МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРЛАЯ МАШИНА Советский патент 1971 года по МПК B21D22/08 

Изобретение относится к области обработки изделий на автоматических роторных линиях.

Известна многопоточная роторная машина, содержащая рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами для изделий и барабаны € размещенными по их окружности г.руплам1И рабочих инструментов, а также питатели. Каждый рабочий инструмент известной машины имеет возможность за один его оборот относительно оси рабочего ротора обрабатывать по нескольку изделий вместо одного, как это имеет место в обычных роторных машинах. Это позволяет обеспечить экономически необходимую высокую производительность этой машины при меньшем числе рабочих органов в ее рабочем роторе и меньших его оборотах в минуту, чем в известных .роторных машинах аналогичного назначения. Применение этой машины позволяет уменьшить габариты ее, а, следовательно металлоемкость и стоимость, отнесенные к единице ее Производительности, а также улучшить динамику работы машины и условия ее эксплуатации.

Однако предусмотренное на этой машине свободное под действием собственного веса западание обрабатываемых изделий из питателя в гнездо револьверного диска, обеспечиваемое за счет зазора между изделием и гнездом, не позволяет производить на ней требуюшИе для своего выполнения точного базирования и фиксации изделия в гнезде (например, за счет вставки его в гнездо без зазора или с натягом) технологическ.ие операции. К таким операциям относятся шта.мповка различных гнезд в изделиях, подрезка торца втулок, проточка в них фасок, а также технологические операции, в которых инструмент используется для изменения состояния поверхности: окраска, печатание, лакировка, герметизация и многие другие. Цель предлагаемого изобретения - повысить качество изготавливаемых изделий.

Для этого машина снабжена смонтированными на одном из барабанов соосно с гнездами диска .подавателями с приводом и механизма.ми перемещения издev ий от питателей к подавателям, также смонтированными на барабаис между группами инструментов.

Механизм перемещения выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного на поворотном рычаге, закрепленном на оси, связанной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью относительного вращения от предусмотренного в машине приводного механизма.

В таком выполнении предлагаемая машина позволяет расширить номенклатуру выполняемых на ней технологических операций.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3-заборный орган бункерного загрузочного устройства; на фиг. 4 - питатель, подаватель и механизм перемещения обрабатываемого изделия от питателя к подавателю; на фиг. 5---носитель изделий механизма перемещения в момент приема обрабатываемого изделия из питателя и в момент вставки изделия подавателем в гнездо револьверного диска; на фиг. 6 показана последовательность вьшолнения технологических переходов инструментами -каждой рабочей лозиции.

Машина содержит станину /, рабочий ротор 2 и привод 3 машины.

Рабочий ротор содержит центральный вал 4, на котором установлены барабаны 5, 5 и 7. В барабане 6 по окружности рабочего ротора выполнено заданное количество, например четыре гнезда 8. В каждом гнезде помещен комплект инструмента для выполнения заданной технологической операпии, в данном случае щпиндель 9 с держателем инструмента 10, несущим резец /. Вращательное движение шпиндель 9, а следовательно и резец // получают от электродвигателя 12 через клиноременную передачу 13, систему зубчатых колес 14 и шпиндельную втулку 15. Кроме вращения, каждый шпиндель 9 имеет еще и поступательное движение подачи. Это движение осуществляется от приводного ползуна 16, .взаимодействующего с неподвижным круговым кулачком 17. Меледу барабанами &и 7 свободно установлен револьверный диск 18 с гнездами 19, периодически поворачиваемый на зада-нный шаг относительно барабанов 5 и 7 механизмом прерывистого движения 20.

Над револьверным диском 18 между рабочими инструментами ротора 2 смонтированы механизмы Перемещения обрабатываемых изделий 21 от питателей к подавателям 23, принудительно вставляющие изделия в соответствующие гнезда 19 револьверного диска 18. Конструктивное исполнение мехаНИзмов перемещеНия зависит от формы обрабатываемого изделия. В данном примере каждый такой механизм выполнен в виде подвижно установленной п соответствующем цилиндрическом отверстии барабана 7 оси 23, на нижнем конце которой жестко закреплен рычаг 24, снабженный тангепциально расноложенными подпружиненными захватами 25. На верхнем конце оси 23 установлена шестерня 26, находящаяся в задеплении с центральной щестерней 27, которая, а следовательно и рычаги 24 получают качательные движения от поворотного механизма 28, подвижная рейка 29 которого связана с приводным ползуном 30, вза иМОдействующим с неподвижным кулачком 31. В верхней части вала 4 установлено бункерное загрузочное устройство 32. Заборные органы 33 этого устройства и приданные им питатели 34 расположены по окружности рабочего ротора 2 между его инструментами, производящими заданные технологические операции.

полнен в виде вращающейся заборной трубки 35 с закрепленным на ней пальцем 36. Вращение трубки 35 обеспечивается неподвижно установленным на станине колесом 37 через

систему зубчатых колес 38, расположенных на рабочем роторе. Между рабочими позициями ротора на барабане 6 установлены магазинынакопители 39, над которыми расположены выталкиватели 40. Каждый выталкиватель

установлен в соответствующей державке 41, получающей возвратно-поступательное перемещение в вертикальной плоскости от приводного ползуна 42, взаимодействующего с неподвижным кулачком 43. На державке 41 закреплены

толкатели 22 и унор 44, обеспечивающие определенность положения изделия 2/ в гнезде 19 револьверного диска 18 в момент подрезки его торца вращающимся резцом 11. Для сбора образующихся при этом технологических отходов (стружки) и автоматического их удаления с мащины рабочий ротор снабжен кольцевым бункером 45. Внутри этого .бункера помещено связанное с барабаном 6 ротора сбрасывающее устройство 46, например скребковое. Это устройство в процессе вращения рабочего ротора осуществляет сброс технологических отходов из бункера через выполненное в его дне окно 47 на отводящий лоток 48.

Работает машина следующим образом. Привод 3 приводит во вращение рабочий ротор, в процессе вращения которого в его бункерном загрузочном устройстве 32 обрабатываемые изделия 21 под действием постоянного их ворощення вращающейся трубкой 35 западают в

нее в ориентировочном виде. Из трубки изделия затем опускаются в питатель 34, где удерживаются ловителем 49, закрывающим им выход из питателя. Далее при вращении рабочего ротора рычаг 24 механизма перемещения переводится поворотным механизмом 28 в положение а (см. фиг. 5). При этом захваты 25 принудительно раскрываются взаимодействующим с упором 50 подпружиненным толкателем 51, а освобожденное ловителем 49 изделие 21 выпадает из питателя 34 в носитель изделий. В это время отсекатель 52 прилсимает следующее изделие к стенке трубки питателя, тем самым отсекая всю массу последующих изделий. При дальнейшем вращении рабочего ротора

поворотный механизм переводит рычаг 24 в полол ение б (см. фиг. 5), перемещая тем самым находящееся в нем изделие 21 с линии питания на линию действия подавателя 22.

Подпрул иненный рычаг 53 питателя 34,

освободившись от воздействия на него упора 54 носителя изделий, поворачивается относительно опоры 55 и занимает исходное ноложение, при котором ловитель 49 закрывает выход изделий 21 из питателя 34, а отсекатель 52 освобождает последующую массу изделий 2} в питателе 34, обеспечивая ей возмол ность передвинуться до ловителя 49. Далее при вращении ротора 41, а следовательно и подаватель 22, опускаются вниз, и заталкивают подаватель, который, захватывая зделие 21, вставляет его в гнездо 19 револьlepHoro диска 18. Пр« этом, с целью базирова ия и фиксации изделия в гнезде 19, вставка то производится с необходимым по условиям ;ыполнения заданной технологической операщи натягом. При дальнейшем вращении рото)а державка 41 с подавателем 22, упором 44 и ыталкивателем 40 возвращается вверх, мехашзм прерывистого движения 20 поворачивает )евольверный диск /8на заданный шаг относиельно барабанов 5 и 7, в результате чего на:одящееся в гнезде 19 изделие 21 перемещает:я к производящему его обработку инструмен7, в данном случае к вращающемуся резцу //, юдрезающему торец изделия 21 (втулки) до адаппого размера. Определенность положешя изделия 21 в гнезде 19 при подрезке его :орца обеспечивается упором 44, а постунаельпое движение подачи вращающегося резta 11 -приводным ползуном 16, взаимодействующим с кулачком 17. После окончания | ехнологической операции подрезки шпинхель 9 « державка 41 с подавателем 22, упо:ом 44 и выталкивателем 40 возвращаются в исходное положение. Далее цикл повторяется. При этом механизм прерывистого движения 20 производит дальпейшие повороты револьверного диска, в результате чего к рабочему ин:трументу подаются очередные, подлежащие обработке изделия 21, а изделия, прошедшие обработку, выталкивателем 40 сбрасываются в магазин-накопитель 39. При дальнейшем вращении рабочего ротора в зоне выгрузки изделий заслонка 56 магазина-накопителя 39 открывается установленным на станине кулачком 57, и готовые изделия 21 из магазина-накопителя ссыпаются по лотку 58 в тару (на чертеже не показана). Образующиеся в процессе нодрезки торца изделия 21 (втулки) технологические отходы собираются в кольцевом бункере 45, из которого затем вращающимся вместе с ротором сбрасывающим устройством 46 сбрасываются через окно 47 в дне бункера на отводящий лоток 48. В таком .исполнении предлагаемая многопоточная роторная машина позволяет расширить ее технологические возможности, а также автоматизировать процесс удаления технологических отходов (стружки) при обработке на ней изделий резaниe r. Предмет изобретения 1. Многопоточная роторная машина, содержащая рабочий ротор, на котором установлены револьверный диск с гнездами для изделий и барабаны с размещенными по их окружности группами рабочих инструментов, а также питатели, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества изготавливаемых изделий, она снабжена смонтированными на одном из барабанов соосно с гнездами диска подавателями с приводом ill механизмами перемещения изделий от питателей к подавателям, также смонтированными на барабане между группами инструментов. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый из механизмов перемещения выполнен в виде клещевого захвата, смонтированного на поворотном рычаге, закрепленном на оси, связанной посредством зубчатой передачи с зубчатым колесом, установленным на валу ротора с возможностью относительного вращения от предусмотренного в машине приводного механизма.

i3

3

il

3 7 ,g20

Vui3

tit

-22

55

РигЛ

2Г

-5

25

7иг. J

yt

21

ЗЭ