Устройство для удаления деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабатывающего станка.

Известно устройство для удаления деталей, содержащее ползун, взаимодействующий с механизмом освобождения детали от закрепления, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения и совместного поворота с деталью и связанный с ползуном посредством рычага с выполненным в средней части продольным вырезом под ось поворота рычага, несущего на конце со стороны ползуна ролик, взаимодействующий со скосом и уступом, выполненным на ползуне.

Недостаток известного устройства заключается в том, что наличие в устройстве рычага и элементов его связи со сбрасывателем и ползуном, а также сложность системы привода сбрасывателя и механизма освобождения детали от закрепления, усложняет ее конструкцию.

Известно также устройство для удаления деталей, содержащее корпус, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поворотной направляющей, шарнирно закрепленной на корпусе, и штангу, снабженную поводком, конец которого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасывателем, установленным с возможностью качания в виле поводка, и регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с клинообразным выступом, выполненным на направляющей

Недостатком известного устройства является наличие штанги и элементов ее связи- со сбрасывателем и приводом возвратно- поступательного перемещения, усложняющей конструкцию устройства, а также сложность конструкции сбрасывателя.

Известен также автооператор, захватывающий обработанную деталь и сбрасывающий ее, включающий съемник со свободно вращающейся головкой, внутри которой

v

Ё

XI

О О

о ю со

смонтированы сбрасыватель с оправкой и фиксатор детали, при этом съемник через скалку, на которую установлена пружина возврата, соединен с приводом возвратно- поступательного перемещения, а головка подпружинена относительно съемника.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции съемника сбрасывателя и сложность кинематических между ними, что обусловливает сложность конструкции устройства в целом.

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для удзления деталей, включающем съемник, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения, и смонтированный на съемнике сбрасыватель деталей, съемник выполнен в виде двух оп- позитно расположенных плоских пружин с зацепами, а сбрасыватель - в виде плоской пружины, установленной между пружинами съемника и имеющей отогнутый свободный конец.

Выполнение в устройстве съемника и сбрасывателя в виде плоских пружин позволяет упростить их конструкцию, а размещение сбрасывателя между пружинами съемника позволяет упростить кинематическую Связь между ними, и тем самым упростить конструкцию всего устройства.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - положение сбрасывателя в момент удаления детали.

Устройство дляудаления деталей состоит из съемника 1, соединенного через держатель 2 с приводом 3 возвратно-поступательного перемещения, и сбрасывателя 4.

Съемник 1 выполнен в виде двух оппо- зитно установленных на держателе 2 плоских пружин с зацепами 5, а сбрасыватель 4 выполнен в виде плоской пружины, закреплен ной на держателе 3 между пружинами съемника 1, при этом свободный конец пружины отогнут.

Устройство для удаления деталей устанавливают в зоне разгрузки над пово ротным столом 6 станка, на котором находятся

оправки 7 с обработанными деталями 8.

Привод 3 закрепляют на кронштейне 9,

смонтированном на станине 10 станка.

Устройство работает следующим образом. ,

Обработанные детали 8 на оправках 7 поворотным столом 6 подаются в зону разгрузки. После чего подается сигнал на привод 3, который опускает держатель 2, с

закрепленными на нем съемником 1 и сбрасывателем 4. При контакте с деталью 8 плоские пружины съемника 1 и сбрасывателя 4 отклоняются в стороны. Перемещение держателя 2 осуществляют до тех пор, пока

зацепы 5 не попадут под торец детали 8. При обработном ходе привода 3 держатель 2, поднимаясь, увлекает за собой съемник 1 с деталью 8, снимая ее с оправки 7. Как только деталь 8 сойдет с оправки 7, сбрасыватель 4

сталкивает ее с зацепов 5 съемника 1, возвращаясь в исходное положения, и цикл повторяется.

Таким образом, использование предлагаемого изобретения позволяет снизить

трудоемкость обслуживания устройства и его материалоемкость.

Формула изобретения

Устройство для удаления деталей, содержащее съемник, связанный с приводом возвратно-поступательного перемещения, и смонтированный на съемнике сбрасыватель деталей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, съемник

выполнен в виде двух оппозитно расположенных плоских пружин с зацепами, а сбра- сыватель - в виде плоской пружины, установленной между пружинами съемника и имеющей отогнутый свободный конец.

9

/

Вид/

3

Фиг. 2

Использование: в машиностроении для съема обработанных деталей с опорной поверхности стола обрабатывающего станка. Сущность изобретения: устройство содержит съемник в виде двух оппозитно расположенных плоских пружин с зацепами, установленных на держателе с приводом возвратно-поступательного перемещения, и сбрасыватель в виде плоской пружины, закрепленной на держателе между пружинами съемника и имеющей отогнутый свободный конец. 3 ил