Устройство для удаления деталей Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в частности для съема обработанных деталей с опорной поверхности зажимных приспособлений агрегатных и подобных им станков.

Известно устройство для удаления деталей, содержащее корпус, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступатель- ,fj ного перемещения в поворотной направляющей, шарнирно закрепленной на корпусе, и штангу, расположенную вдоль направляющей и соединенную с помощью траверсы с пневмоцилиндром lj. ,5

Недостаток известного устройства заключается в том, что размещение траверсы с пневмоцилиндром ниже поворотного стола требует для прохождения2о толкателя и рейки на каждой позиции стола дополнительных отверстий, а наличие отверстий в столе приводит к засорению стружкой толкателей, рейки.

что влечет за собой их заклинивание/ Наличие в устройстве рычага и элементов его связи со сбрасывателем и ползуном усложняет конструкцию. Устройство также трудно переналаживаемо с одного типоразмера детали на другую.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что штанга снабжена поводком, конец которого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасываетелем, установленным с возможностью качания в вилке поводка, и регулируемым упором, причем на направляющей выполнен клинообразный выступ для взаимодействия с упомянутым упором.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для удаления деталей состоит из сбрасывателя 1, размещенного в направляющей 2, Ьоединенной с корпусом 3 шарниром и пружиной 5с кронштейном привода 6, роль кото рого может, например, выполнять пнев моцилиндр. Направляющая 2 имеет выступ 7 со скосом. Через имеющийся на сбрасывателе штифт 8 он соединен вилкой 9 поводка 10 со штангой 11, установленной на траверсе 12 привода 6и снабженной регулировочным упором 13, расположенным в верхней ее части На траверсе 12 с возможностью взаимо действия с рычагами 1 зажимных приспособлений закреплены упоры 15Устройство работает следующим образом. При движении траверсы 12 штоком пневмоцилинДра вниз, поводок 10 свое вилкой 9 через штифт 8 увлекает вниз сбрасыватель 1. Одновременно вниз пе ремещаются вместе с траверсой упоры 15 и регулируемый упор 13- При касаНИИ упорами рычагов 1- деталь на позиции сбрасывания освобождается от закрепления, а на позиции загрузки освобождается проем для подачи новой заготовкидетали.. При дальнейшем ходе регулируемый упор 13 входит в контакт с выступом 7и, скользя по скосу, отклоняет направляющую 2 на шарнире 4, а вместе с ней и сбрасыватель с деталью в боковом направлении. При обратном ходе штока пневмоцилиндра штанга 11 освобождает направляющую 2 от воздействия на нее регулируемого упора 13 и под воздействием пружины 5, направляющвя 2 вместе со сбрасывателем 1 возвращается в ис ходное положение. Стол поворачивается и устанавлива ется своей рабочей позицией с зажато прижимными рычагами Н деталью под сбрасывателем, а свободной от детали позицией -, перед магазином загрузки. Использование предлагаемого устройства позволит уменьшить величину хода штока, а следовательно, и время на разжим закрепленной детали и отвод ее. Достигается улучшение компановки конструкции и повышение ее надежности работы, так как поступательные и колебательные движения рычажного сбрасывателя осуществляются от одного приводного штока, выведенного из зоны попадания стружки на него в верхнее положение. Кроме того, за счет возможности регулировки упора на штанге устройство обладает универсальностью, может извлекать и удалять детали разных типоразмеров. Формула изобретения Устройство для удаления деталей, содержащее корпус, подпружиненный сбрасыватель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в поворотной направляющей, шарнирно закрепленной на корпусе, и штангу, расположенную вдоль направляющей и соединенную с помощью траверсы с пневмоцилиндром, отличающееся Тем, что, с целью повышения надежности, штанга снабжена поводком, конец которого выполнен вилкообразной формы и соединен со сбрасывателем, установленным с возможностью качания в вилке поводла, и регулируемым упором, причем на направляющей выполнен клинообразный выступ для взавзаимодействия с упомянутым упором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 601127, кл. В 23 Q 7/00, 197.