Транспортно-накопительная система Советский патент 1992 года по МПК B23Q41/02 

ч

01

о ч ю о

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортно-накопитель- ным системам для автоматизированного производства.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан фрагмент транспорт- но-накопительной системы с загруженным рельсовым транспортным средством; на фиг.2 - то же, с разгруженным транспортным средством; на фиг.З - стационарный стол, поперечный разрез.

Система состоит из цехового автоматизированного склада (не показан) и транспортного средства, выполненного в виде рельсовой тележки 1, установленной на рельсах 2, идущих от склада под расположенными в линию пристаночными накопителями гибкого производственного участка. Каждый из накопителей, расположенный у технологичеких позиций участка, содержит четырехстоечную тележку 3 портального типа, снабженную роликами 4, установленную на направляющих 5, которые проходят по обе стороны рельсовой колеи, а также стационарный стол 6 портальной конструкции, установленный между направляюющими 5 над рельсовой колеей. На ходовых винтах стоек тележки 3 имеются зэ хтэаты в виде кронштейнов 7, предназначенных для захвата и вертикального перемещения кассет 8 с деталями. На портальной тележке 3 установлены также привод горизонтального перемещения по направляющим 5 и привод перемещения кронштейнов 7 вдоль стоек (не показаны).

Система функционирует следующим образом.

Рельсовая тележка 1, загруженная на складе штабелем кассет 8, по рельсам 2 перемещается вдоль установленного в линию технологического оборудования, проходя под рабочей поверхностью

стационарных столов 6 через просветы, образованные их порталами. В нужной позиции рельсовая тележка 1 останавливается под портальной тележкой 3, которая кронштеинами 7 захватывает и снимает с нее штабель кассеты 8, поднимает его на уровень рабочей поверхности стационарного стола 6 и, перемещаясь по направляющим 5, наезжает на стол б и устанавливает на него

штабель. Затем освободившаяся рельсовая тележка 1 может выполнять операции по обслуживанию других позиций, а портальная тележка 3 поочередно берет из штабеля и подает к пристаночному манипулятору

кассеты 8. Тактовая подача деталей, уложенных в кассету, под захват манипулятора происходит путем перемещения портальной тележки 3 по направляющим 5. Формула изобретения

Транспортно-накопительная система, содержащая пристаночные накопители с расположенными в линию неподвижными столами, транспортное средство и захватные органы для кассет с деталями, выполценные с возможностью размещения их рабочих поверхностей одна над другой на одной оси в вертикальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортное средство выполнено в виде рельсовой тележки, установленной с возможностью перемещения под рабочей поверхностью неподвижных столов, выполненных в виде порталов, а пристаночные накопители также выполнены в виде порталов, установленных с возможностью продольного перемещения над неподвижными столами на дополнительно введеных направляющих, при этом захватные органы для кассет

с деталями установлены на порталах накопителей с возможностью перемещения штабеля кассет с транспортного средства на рабочие поверхности неподвижных столов

Использование1 машиностроение, в частности транспортно-накопительные системы для автоматизированного производства Сущность изобретения1 рельсовая тележка 1 с кассетами 8 перемещается под рабочей поверхностью неподвижных столов б При- станочные накопители в виде портальной тележки 3 перемещаются над рабочей поверхностью неподвижных столов 6 по направляющим 5 Портальная тележка 3 своими захватами в виде кронштейнов 7 снимает штабель кассет 8 с рельсовой тележки 1 и устанавливает его на неподвижный стол 6, затем кронштейны 7 захватывают кассету 8 с деталями и производися их тактовая подача под схват робота путем перемещения портальной тележки 3 3 ил

фиг. 2

Ж

Фиг.З