Шаговый конвейер Советский патент 1992 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемых деталей

Известен шаговый конвейер, содержащий штангу с упорами и управляемой собачкой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Поворот собачки на деталь и от нее осуществляется приводом через шпонку.

Недостатком указанного конвейера является наличие шпонки на штанге, находящейся в постоянном зацеплении с механизмом поворота собачки и имеющей длину, большую шага конвейера, что приводит к увеличению длины автоматической линии, в которую встроен конвейер.

Известен шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении,перпендикулярном

vi ел

о х|

направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец,

установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги.

Недостатками известного конвейера является наличие пружины, необходимой для удержания поворотной собачки в крайних положениях, что уменьшает надежность конвейера, а также невозможность поворота основной и поворотной собачек на разные углы, что при некоторых конфигурациях детали и компоновке станка приводит к усложнению его конструкции, увеличению габаритов.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом KCfpny- се, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенной с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец,установленный с возможностью размещения в пазу долкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги.

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 2.

Шаговый конвейер содержит неподвижную раму 1 с расположенными на ней направляющими 2 для обрабатываемой детали 3 и установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих 2 штангу 4 с жестко закрепленной на ней собачкой 5 и поворотной концевой собачкой 6. Собачка 6 смонтирована на цилиндрическом корпусе 7, установленном с возможностью поворота

относительно штанги 4 на втулках 8 и совместно со штангой 4. Собачка б выполнена с пальцем 9, закрепленным на корпусе 7 посредством кронштейна 10.

Корпус 7 собачки 6 выполнен с двумя

продольными радиальными пазами 11 и 12 на его наружной поверхности под углом а друг к другу, где а - угол поворота собачки б, соединенными между собой со стороны

ее свободного торца на участке М и секторным пазом 13.

Привод поворота собачки 6 может быть выполнен, например, в виде установленного в корпусе 14 гидроцилиндра 15, шток 16

которого соединен с толкателем 17, установленным во втулках 18 и 19 и связанным посредством шпонки 20 с корпусом 14. Толкатель 17 выполнен с пазом 21, предназначенным для взаимодействия с пальцем 9

собачки 6. Для исключения поворота собачки 6 при ее перемещении в осевом направлении рама 1 выполнена с расположенной вдоль направляющих 2 шпонкой 22, установленной с возможностью поочередного

размещения в продольных радиальных пазах 11 и 12 корпуса 7. Суммарная длина шпонки 22 и каждого из пазов 11 и 12 не превышает величину шага Iтранспортирования детали 3. В секторном пазу 13 размещен штифт 23, предназначенный для поворота собачки 6.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В исходном положении штанга 4 находится в крайнем левом положении (фиг. 2), собачка 6 выведена из зацепления со шпонкой 22 и находится в положении б, а собачка

5- в положении а (фиг. 1). Палец 9 собачки

6находится в пазу 21 толкателя 17.

Деталь 3 устанавливается на первую позицию конвейера до упора в собачку 5, Собачка 6 от гидроцилиндра 15, воздействующего на толкатель 17, посредством пальца 9 поворачивается против часовой стрелки в положение к детали на угол а (см. фиг. 1). При этом паз 12 корпуса 7 собачки 6 совмещается со шпонкой 22 и собачки 5 и 6 охватывают деталь 3. Затем от привода перемещения конвейера (не показан) штанга 4 с деталью 3 перемещается вправо (по чертежу) на шаг Странспортиро- вания (фиг. 2). Во время перемещения детали 3 собачка 6 посредством паза 12 находится в зацеплении со шпонкой 22, что

исключает поворот собачки 6. В конце хода штанги 4 правый (по чертежу) конец шпонки 22 (фиг. 2) выходит из паза 12 и находится на участке М, соединяющем пазы 11 и 12.

От привода поворота (не показан) штанга 4 поворачивается по часовой стрелке в положении от детали (фиг. 1). Собачка 5 находится- в положении в. В конце поворота штанги 4 штифт 23, взаимодействуя с торцовой стенкой секторного паза 13, поворачивает собачку 6 на угол а в положение б от детали. Паз 11 совмещается со шпонкой 22. Обе собачки 5 и 6 находятся выше детали 3. Толкатель 17 возвращается в исходное положение. От привода перемещения конвейера штанга 4 перемещается в левое (по чертежу) положение (фиг. 2). В конце хода штанги паз 11 выходит из зацепления со шпонкой 22, а палец 9 входит в паз 21. Затем цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение надежности работы конвейера и упрощение его конструкции.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного

перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и совместно с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению

транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги,

отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с

распложенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги.

Использование: изобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков и предназначено для перемещения обрабатываемых деталей. Сущность изобретения: шаговый конвейер содержит расположенные на неподвижной раме направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющих для деталей штангу с жестко закрепленной на ней собачкой и поворотной концевой собачкой, смонтированной на цилиндрическом корпусе, установленном с возможностью поворота относительно штанги и СОёГместйо с ней, расположенный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению транспортирования, толкатель с пазом, соединенный с корпусом палец, установленный с возможностью размещения в пазу толкателя в конце хода штанги, и приводы продольного перемещения и поворота штанги Корпус выполнен с двумя продольными радиальными пазами на его наружной поверхности, а неподвижная рама выполнена с расположенной вдоль направляющих для деталей шпонкой, установленной с возможностью поочередного размещения в продольных радиальных пазах корпуса при прямом и обратном ходах штанги 4 ил со С

9

Фиг.2

Фиг.З

ff-ff

В ид 8

12

м

Фцг.Ь