Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта Советский патент 1992 года по МПК D01H5/38 

со

С

Сущность изобретения: устройство со- Aepxnf 1 датчик линейной плотности выпускаемого продукта (14), 1 блок транспортного запаздывания (9), 2 датчика Скорости волокнистого продукта на входе и выходе вытяжного прибора (10,11), 3 сумматора (18, 21. 17), 3 блока умножения (19, 20, 16), 1 компаратор (22), 1 блок сравнения (15), 1 блок управления приводами (7), 2 привода

v|

сл

i

ю ю о

ю

Изобретение относится гк текстильной промышленности, в частности к авторегуляторам нероаноты продукта на ленточных машинах, и является усовершенствованием известного устройства по авт св. № , 1513046.

Известное устройство содержит датчик неровноты по линейной плотности продук- та, установленный на входе вытяжного прибора и выходом связанный с входом блока « транспортного запаздывания, датчики скорости продукта на входе и выходе вытяжного прибора, блок управления приводами, приводы питающей и выпускной пар вытяжного прибора и логический блок, вырабаты- .. ва.ющий управляющие сигналы.

Недостатком устройства является малая стабильность развеса выходного продукта при длительной работе Объясняется это неконтролируемыми изменениями режима работы вытяжного прибора и меха- 0 низмов машины, температурными изменениями параметров электрических и, механических узлов, связанных с работой вытяжного прибора2

Целью изобретения является улучшение качества выпускаемого продукта за счет повышения стабильности его развеса

Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта снабжено 30 пбследовательно соединенными датчиком линейной плотности выпускаемого продукта, блоком сравнения, третьим блоком умножения и третьим сумматором, при этом второй выход блока задания номинальных 35 значений линейной плотности волокнистого продукта дополнительно соединен с вторым входом блока сравнения, выход датчика скорости волокнистого продукта на выходе вытяжного прибора дополнительно о связан с вторым входом третьего блока умножения, а первый выход блока управления приводами связан с приводом выпускной пары вытяжного прибора через второй вход третьего сумматора45

Сущность изобретения заключается в следующем.

Устройство вырабатывает сигнал управления приводами, соответствующий условно

GiVi-G20V2 0,50

где Gi Gio ± AGi - линейная плотность продукта на входе в вытяжной прибор,

G20 - зад анное значение линейной плотности продукта на выходе вытяжного 55 прибора;

Gio - заданное значение линейной плотности на входе в вытяжной прибор

Д GI - отклонение линейной плотности на входе;

Vi, Va - скорости перемещения продукта соответственно на входе и выходе вытяжного прибора.

Таким образом, реализуемое условие является заданным (желаемым) уравнением материального баланса В действительности в вытяжном приборе (исправном) всегда соблюдается условие GiVi - GaV2 0, где G2

-действительное (фактическое) значение линейной плотности продукта на выпуске вытяжного прибора Из сравнения указанных условий видно, что они отличаются на значение (G2 - G2o) V2 AG2V2.

Из этого следует, что если существует отклонение Л G 0, это свидетельствует о невыполнении с достаточной точностью первого условия, являющегося заданием. Используя отклонение Д G2V2, можно изменить задание приводу выпускной пары в такую сторону, чтобы ликвидировать возникшее отклонение При этом контроль первого условия должен осуществляться независимо от контроля отклонения AG2V2

0, так как в результате действия на привод выпускной пары указанное отклонение должно быть ликвидировано. Именно тогда условие GiVi - G2oV2 0 будет точно соответствовать действительности В итоге начвыпуске будет поддерживаться величина развеса, соответствующая заданной, т е стабильность развеса выходного продукта увеличивается

На чертеже представлена блок-схема устройства

На схеме обозначено. 1 - вытяжной прибор, 2, 3 - соответственно питающая и выпускная пары; 4 - датчик неровноты по линейной плотности входящего волокнистого продукта; 5, б - соответственно приводы питающей и выпускной пар, 7 - блок управления приводами; 8 - логический блок; 9 - блок транспортного запаздывания; 10, 11 - датчики скорости волокнистого продукта 12 на входе и выходе вытяжного прибора 1. В логическом блоке 8 показан блок 13 задания номинальных значений линейной плотности волокнистого продукта на входе (Сю) и выходе (Gzo) вытяжного прибора В блоке 8 показаны его внутренние блоки 18, 19, 20, 21. 22 18, 21 - сумматоры, 19, 20 - умножители; 22 - компаратор Эти блоки осуществ- ляютформированиесигнала,

соответствующего уравнению ViGi - 0 Это происходит следующим образом

На выходе сумматора 18 получим сигнал Gi Gio +ДСт не выходе умножителя

19 будет иметь Vi Gi, на выходе умножителя 20 получим V2 G20. не выходе сумматора 21 получим ViGt - N/2620, на выходе компаратора 22 палубим сигнал, характеризующий отклонение сигнала на выходе сумматора 21 от нулевого значения. Этот сигнал из блока 8 подается на вход блока 7

Согласно изобретению устройство дополнительно снабжено датчиком линейной плотности продукта на выпуске 14, блоком сравнения 15, умножителем 16, сумматором 17 Выход датчика 14 линейной плотности материла на выпуске вытяжного прибора соединен с одним входом блока сравнения 15, другой вход которого подключен к выходу блока задания 13. задающему значение номинальной линейной плотности (G20) на выпуске вытяжного прибора Входы блока умножения 16 соединены соответственно с выходом блока 15 и блока 11 Первый выход блока 7 управления приводами подключен к одному входу сумматора 17 к второму входу сумматора 17 подключен выход блока умножения 16 Вход блока 6 управления приводом выпускной пары соединен с выходом сумматора 17, а вход блока 5 управления приводом питающей пары соединен с вторым выходом блока 7 управления приводами Выходы датчиков скорости перемещения 10, 11 и блока транспортного запаздывания 9 соединены с логическим блоком 8. Выход логического блока 8 соединен с входом блока 7 управления приводами

Устройство работает следующим образом

После включения машины в работу на выходах блоков появляются сигналы- на выходе блока 9 - сигнал AG1, на выходах блока 13 - Сю и G20, на выходах блоков 10, 11 соответственно - Vi, V2, на выходе блока 14 -G2 На выходе блока сравнения 15 получим сигнал , который в блоке умножается на сигнал V2 На выходе блока 16 получим сигнал Va (G20 - G2), после чего этот сигнал складывается с сигналом FI, формируемым блоком 7 управления приводами на первом выходе под управлением логического блока 8 Логический блок 8, получая информацию, проверяет заданное уравнение материального баланса GiVi 0 При нарушении этого баланса блок 8 выдает сигнал в блок 7 управления приводами 5, 6. При этом привод 5 имеет значительно меньшую инерцию, чем привод б, так как в ленточной машине для подачи продукта со скоростью Vi требуется гораздо меньшая мощность, чем для выпуска со скоростью V2, потому что /2 значительно больше Vi. Вследствие меньшей инерционности привода питания 5 он будет реагировать нс) бн стрые изменения неровмоты входящего продукта AGi Если на выходе вытяжного прибора линейная плотность продукта соот- 5 ветствует заданной (62 - G20), то на вход привода 6 выпускной пары поступает сигнал FI, обусловленный требованием соблюдения равенства GiVi - G20V2 О, так как добавочный сигнал от блока умножения 16

0 будет равен нулю

Предположим, что произошло отклоне- ние развеса выходного продукта от заданного, например 62 G20 На вход сумматора 17 поступает дополнительный сигнал (G20 5 62) V2, который складывается в сумматоре 17 с сигналом FI, в результате чего на выходе блока 17 сигнал уменьшит свою величину, т е привод 6 будет уменьшать скорость выпуска V2 до тех пор, пока существует от0 клонение (G20 - 62) Вследствие значительной инерционности привода 6 выпускной пары 3 будут отрабатываться лишь достаточно продолжительные отклонения действительного значения развеса выходного

5 продукта от заданного значения При этом привод 5 питающей пары 2 будет в это время отрабатывать быстрые изменения неро.в- ноты входящего продукта Заданное уравнение материального баланса будет вы0 полняться за счет коррекции скорости питания Vi, обусловленной изменением скорости выпуска V2 Таким образом, длительные отклонения -развеса выходного продукта будут автоматически ликвидиро5 ваться при их возникновения, т е стабильность развеса выходного продукта увеличивается

Использование изобретения позволяет улучшить качество выпускаемого продукта

0 путем нейтрализации неконтролируемых изменений в механизмах и электрических узлах, приводящих к отклонению развеса продукта от заданного значения Качество улучшается за счет одновременного умень5 шения коротковолновой и длинноволновой неровноты продукта

Формула изобретения Устройство для регулирования линейной плотности волокнистого продукта по

0 авт ев № 1513046, от л ичающееся тем, что, с целью повышения качества выпускаемого продукта за счет стабилизации развеса, оно снабжено последовательно соединенными датчиком линейной плотно5 сти выпускаемого продукта, блоком сравнения, третьим блоком умножения и третьим сумматором, при этом второй выход блока задания номинальных значений линейной плотности волокнистого продукта дополнительно соединен с вторым входом блока

i

сравнения, выход датчика скорости волок- выход блока управления приводами связан нистого продукта на выходе вытяжного при- с приводом выпускной пары вытяжного прибора дополнительно связан с вторым бора через второй вход третьего суммато- входом третьего блока умножения, а первый ра.