Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты Советский патент 1982 года по МПК D01G23/06 

(S) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НЕРОВНОТЫ ЧЕСАЛЬНОЙ ЛЕНТЫ

1

Изобретение относится к автоматическим устройствам для регилирования . развеса волокнистого материала и может быть использовано на ленточных и чесальных машинах текстильного производства.

Известна система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого по- , средством последовательно включенных широтно-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, ,5 выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между 20 источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройства, выход фотоприемника соединен посредством схемы сброса со входом сброса счетчика импульсов, а через триггер - с разрешающим входом схемы выделения первого импульса и вторыми входами элементов И, выходы элементов И посредством запоминающих устройств электрически связаны со входами блоков управления скоростью вращения выпуклых валиков LlJ.

Недостаток известной системы заключается в том, что конструкция диска не позволяет получить полное соответствие между размерами отверстий и временем перемещения чесальной ленты от датчика неровноты до зоны вытяжки, так как для этого необходимо точно знать расстояние между датчиком неровноты и указанной зоной, расстояние между осью диска и отверстиями, а также скорость перемещения чесальной ленты. Кроме того, при выборе размеров отверстий необходимо учитывать запаздывание, вносимое элементами системы, в особенности устройством управления скоростью вращения выпускных валиков, которое трудно поддается точному расчету. Все это затрудняет правильную настройку системы. Целью изобретения является упрощение настройки системы. Поставленная цель достигается те что система содержит второй диск с отверстиями, расположенный соосно первому с возможностью поворота И жесткой фиксации его относительно первого диска, при этом отверстия второго диска выполнены с диаметром соответствующим углу поворота диска за время перемещения чесальной ленТы на расстояние, равное расстоянию между датчиком неровноты и зоной вы тяжки вытяжного устройства. На фиг. 1 изображена блок-схема прэдлагаемого устройства; на фиг.2 конструкция дисков; на фиг. 3 вре менная диаграмма, поясняющая работу системы. Система автоматического регулиро вания неровноты чесальной ленты содержит датчик 1 неровноты чесальной ленты, включающий источник 2 света и фотоприемник 3, установленный по разные стороны чесальной ленты . Датчик 1 установлен перед вытяжным устройством чесальной машины, содержащим приемные валики 5 и -выпуск ные валики 6, через которые проходи чесальная лента Ц. Устройство 7 управления скорость вращения выпускных валиков 6 состоит из преобразователя 8 код-аналог, вспомогательного двигателя 9, устройства 10 управления вспомогательным двигателем 9 и дифференциального механизма 11. Выход преобразователя 8 код-аналог соединен со входом устройства 10 управления всп могательным двигателем 9. Вспомогательный двигатель 9 и двигатель 12 чесальной машины через дифференциальный механизм 11 связаны с аыпуск .ными валиками 6. Двигатель 12 связа непосредственно с приемными валиками 5. Система содержит также источник 13 света, вращающиеся диски 1 и 15 с отверстиями, установленные на валу 16 двигателя 12 с возможностью поворота относительно вала 16, фиксирующие элементы, выполненные в ви де гаек 17 и 18 и обеспечивающие фиксацию углового положения дисков И и 15 относительно друг друга, и фотоприемное устройство 19, расположенное так, что диски Ни 15 находятся между источником 13 света и фотоприемным устройством 19, и луч света источника 13 при вращении дисков 1 и 15 через отверстия в дисках попадает на фотоприемное устройство 19. Выход фотоприемника 3 датчика 1 подключен ко входу широтноимпульсного модулятора 20, выход которого соединен с информационным входом схемы 21 выделения первого импульса. Система включает генератор 22 импульсов, стабилизированных по частоте и счетчик 23 импульсов, счетчный вход которого через схему 2Ц И соединен с выходами схемы 21 выделения первого импульса и генератора 22 импульса. Разрешающий вход схемы 21 выделения первого импульса соединен с выходом фотоприемного устройства 19. Дополнительные схемы 25 И своими первыми входами подсоединены, соответственно, к выходным шинам счетчика 23 импульсов, а вторые входы выполнены инверсными и соединены с выходом фотоприемного устройства 19. Схема сброса счетчика 23 выполнена в виде дифференцирующей схемы 26, включенной между в6)ходом фотоприемного устройства 19 и входом сброса счетчика 23. Выходы схем 25 И соединены через запоминающие элементы 27И, преобразователь 8 код-аналог с устройством 10 управления вспомогательным двигателем ЭДиски И и 15 (фиг. 2) содержат по-четыре отверстия соответственно 28и 29, расположенные вдоль их окружностей равномерно на одинаковом расстоянии от оси дисков 1 4 и 15, в результате чего при-угловом смещении дисков И и 15 относительно друг друга отверстия 28 и 29 могут перекрывать друг друга. Система работает следующим образом. При работе чесальной машины лента перемещается в направлении, показанном на- фиг. 1 стрелкой. Чесальная лента 4 поступает в вытяжное устройство через приемные валики 5, приводи мые в движение двигателем 12, и выходит из вытяжного устройства через выпускные валики 6. 5. При прохождении ленты между ис точником 2 света и фотоприемником 3 датчика 1 сигнал на выходе фотоприем ника 3 изменяется в соответствии с изменением линейной плотности ленты Сигнал с выхода, фотоприемника 3 поступает на широтно-импульсный модуля тор 20, который вырабатывает серию импульсов, длительность которых зави сит от линейной плотности ленты k (фиг. Зс( ), Двигатель 12 чесальной машины посредством вала 16 приводит во вращение диски I и 15, вращение которых таким образом синхронизировано с перемещением чесальной ленты Ц. Диски 1 и 15 с помощью гаек 17 и 18 фикси руются на валу 16 двигателя 12 в та ком положении относительно друг друга, при котором обеспечивается перекрытие отверстий 28 и 29 на некоторый угол 0 (фиг. 2). При вращении дисков 1 4 и 15 луч света от источника 13 через просветы, образующиеся в результате перекрытия отверстий 28 и 29, попадает на фотоприемное устройство 19 и вызывает на выходе последнего формирование прямоугольных импульсов (фиг. 3d), длительность которых зависит от скорости ёращения дисков и 15 и от величины угла е. Далее импульс подается на разреша щий вход схемы 21 выделения первого импульса, на информационный вход которой поступают импульсы с выхода широтно-импульсного модулятора 20. С выхода схемы 21 выделения перво го импульса сигнал (фиг. 3) поступает на один из входов схемы И, на другой выход которой подается сигнал высокой частоты, вырабатываемый генератором 22 импульсов, в результате чего на выходе схемы 2 И формируется последовательность импульсов, количество которых соответствует изменению линейной плотности чесальной ленты 4. Импульсы с выхода схемы 2k И (фиг. 3 L ) поступают на счетный вход счетчика 23 импульсов, на выходных шинах которого формируется двоичный код, соответствующий количеству поступивших импульсов, т.е. линейной плотности чесальной ленты k. Однако сигналы с выходных шин сметчика 23 не проходят на вход преобразователя 8 код-аналог, пока на инверсные вхо kQ6 ды схем 25 И поступает напряжение с выхода фотоприемного устройства 19. В момент окончания импульса на выходе фотоприемного устройства 19 сигналы с выходных шин счетчика 23 через схемы 25 И поступают на запоминающие элементы 27 и через преобразователь 8 код-аналог подаются на устройство 10 управления вспоиогательным двигателем 9, который с помоцью дифференциального механизма 11 изменяет скорость вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства в соответствии с отклонением сигнала на выходе преобразователя 8 от величины, соответствую1цей заданной линейной плотности чесальной ленты . Опорный сигнал, соответствующий заданной линейной плотности чесальной ленты t, может быть подан в различные точки схемы регулирования, например в датчик 1 неровноты, широтно-импульсный модулятор 20, счетчик 23 импульсов или устройство 7 управления. Таким образом, обеспечивается задержка сигнала с выхода счетчика 23 импульсов по отношению к моменту измерения линейной плотности чесальной ленты 4, определяемая выбранным углом перекрытия отверстий 28 и 29 дисков 1 и 15. Величина угла о перекрытия подбирается в процессе настройки системы путем изменения взаимного расположения дисков ТЦ и 15 и нахождения такого их положения, при котором обеспечивается минимальное отклонение линейной плотности чесальной ленты от заданного значения, т.е. полное соответствие между временем перемещения чесальной ленты от датчика 1 неровноты до зоны вытяжки и интервалом времени между моментом измерения линейной плотности чесальной ленты k и моментом изменения скорости вращения выпускных валиков 6 вытяжного устройства. Передний фронт каждого импульса, ормируемого на выходе фотоприемного стройства 19 при прохождении луча вета от источника 13 через область ерекрытия отверстий 28 и 29 дисков 1А и 15 вызывает появление импульса а выходе дифференцирующей схемы 26, беспечивающего сброс счетчика 23 перед началом подсчета количества мпульсов, соответствующих толщине чесальной ленты 4, при следующем изерении . Предложенная система позволяет упростить настройку системы аЬтомати ческого регулирования и повысить качество выпускаемой продукции. Формула изобретения Система автоматического регулирования неровноты чесальной ленты, содержащая датчик неровноты чесальной ленты, выход которого посредством последовательно включенных ширрт но-импульсного модулятора, схемы выделения первого импульса и схемы совпадения электрически связан со счетным входом счетчика импульсов, выход которого подсоединен к первым входам элементов И, импульсный генератор, подключенный на соответствующий вход схемы совпадения, диск с отверстиями, расположенный между источником света и фотоприемником, кинематически связанный с приводом приемных валиков вытяжного устройст.ва, выход фотоприемника соединен посредством схемы сброса с входом сброса счетчика импульсов, а через триггер - с разрешающим входом схемы выделения первого импульса и вторыми входами элементов И, выходы элементов И посредством запоминающих устройств электрически связаны с входами блоков управления скоростью вращения выпускных валиков, отличающаяся тем, что, с целью упрощения настройки системы, она содержит второй диск с отверстиями, расположенный соосно первому с возможностью поворота и жесткой фиксации его относительно первого диска, при этом отверстия второго диска выполнены диаметром, соответствующим углу поворота диска за время перемещения чесальной ленты на расстояние, равное расстоянию между датчиком неровноты и зоной вытяжки вытяжного устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке N 2511986/28-12, кл. О 01 С 23/06, 25.07-77.