АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ Советский патент 1965 года по МПК B23P19/06 B23Q7/12 

Известны автоматы для сборки резьбовых соединений, например для ввертывания шпилек в блок картера двигателя внутреннего сгорания, содержащие многошпиндельный шпильковерт и устройство, осуш,ествляюш,ее подачу шпилек в рабочую позицию. Предлагаемый автомат отличается от известных наличием устройства для выбора шпилек требуемой размерной группы, состоящего из механизма, принимающего сигнал внешнего информатора, механизма выдачи и механизма регулировки, воздействующего иа механизм выдачи в соответствии с характером сигнала внешнего информатора. Механизм выдачи автомата может иметь два ручья для перемещения по ним двух размерных групп шпилек и, но крайней мере, две подвижные планки для каждой группы, осуществляющие отсекание потока и подачу шпилек на ненодвилсные планки, являющиеся, направляющими для шпильки при ее передаче з подающее нриснособление. Последнее может состоять из двух планок со встречными призматическими гнездами захвата и поворота шпилек, одна из которых установлена с возможностью качательного движения, а другая, кроме того, имеет возвратно-поступательное движение, с помощью которого щпилька зажимается или освобождается из призлт. Механизм регулировки автомата может быть выполнен в виде, но крайней мере, одной штанги с кулачками, профиль которых обеснечивает перемещение уложенных на щтангах шпилек при перемещении штанги в направлении, перпендикулярном направлению их перемещения. Механизм, принимающий сигнал внешнего информатора, быть выполнен в виде блока магнитов, каждый из которых имеет подпружиненный сердечник с П-образным наконечником, воздействующим своими концами на два соответствующих ролика механизма регулировки. Такое выполнение предлагаемого автомата позволяет повысить надел ность и долговечность собираемых объектов за счет стабилизации натяга в резьбовом соединении.j На фиг. 1 изображена кинематическая схема автомата для сборки; на фиг. 2 и 3 - механизм выдачи автомата и подающее приспособление. Основпымн узлами описываемого автомата являются многошпиндельный шнильковерт /, устройство для выбора шпилек требуемой размерной группы и устройство 2, осуществляющее подачу шпилек в рабочую позицию. Устройство для выбора щиилек состоит из механизма 3, принимающего сигнал внешнего информатора, механизма 4 выдачи и механизма 5 регулировки, воздействующего на механизм 4 в соответствии с характером сигнала внешнего информатора.

Механизм 3 выполнен в виде блока магнитов 6, каждый из которых имеет ноднружиненный сердечник 7 с П-образным наконечником, воздействующим своими концами на два соответствующих ролика 8 механизма 5.

Механизм 4 имеет два ручья 9 и 10 (фиг. 2) для перемещения по ним двух размерных групп щпилек и по две подвижные нланки 11, 12 и 13, 14 для каждой группы, осуществляющие отсекание потока и подачу щпилек на неподвижные планки 15 и 16, являющиеся направляющими для щпильки при ее передаче в подающее приспособление. Последнее состоит из двух планок 17 и 18 со встречиыми призматическимп гнездами захвата и поворота щпилек. Планка 17 установлена с возможностью качательного движения, с помощью которого щпилька поворачивается на 90°. Планка 18, кроме того, имеет возвратно-поступательное , с помощью которого щпилька зажимается или освобождается из призм.

Механизм 5 выполнен в виде щтанг 19 с кулачками 20, профиль которых обеспечивает перемещение уложенных на щтапгах щпилек при перемещении щтанги в направлении, перпендикулярном направлению перемещения щпилек 21.

Работает автомат следующим образом.

Шпильки, рассортированные на две группы, устанавливаются в автомат в десяти кассетах. По сигналу внешнего информатора (например, автомата контроля резьбовых отверстий в картерах) срабатывает механизм 3 и из механизма 4 выдачи с помощью механизма 5 регулировки щпильки определенной группы поступают в устройство 2.

Последнее подает щпильки под щпильковерт 1, где концы щпилек смазываются суриком. Затем осуществляется одновременное ввертывание щпилек в блок картера.

Предмет изобретения

1. Автомат для сборки резьбовых соединений, например для ввертывания щпилек в блок картера двигателя внутреннего сгорания.

содержащий многощпиндельный щпильковерт и устройство, осуществляющее подачу щпилек в рабочую позицию, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежпостн и долговечности собираемых объектов за счет стабилизации натяга в резьбовом соединении, ои снабжен устройством для выбора щпилек требуемой размерной группы, состоящим из механизма, принимающего сигнал внешнего информатора, механизма выдачи и механизма регулировки, воздействующего lia механизм выдачи в соответствии с характером сигнала внещнего информатора.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм выдачи имеет два ручья для перемещения по ним двух размерных групп щпилек и, по крайней мере, две подвижиые планки для каждой группы, осуществляющие отсекание потока и подачу шпилек на неподвижные планки, являющиеся направляющими для шпильки при ее передаче в подающее приспособление, состоящее из двух планок со встречными призматическими гнездами захвата и

поворота щпилек, одна из которых установлена с возможностью качательного движения, с помощью которого щпилька поворачивается на 90°, а другая, кроме того, имеет возвратнопоступательное движение, с помощью которого шпилька зажимается или освобождается из поизм.

3.Автомат по пн. 1 и 2, отличающийся тем, что механизм регулировки выполнен в виде,

по крайней мере, одной штанги с кулачками, профиль которых обеспечивает перемещение уложенных на щтангах и взаимодействующих с планками механизма выдачи щпилек при перемещении щтангн в направлении, перпеидикулярном направлению перемещения роликов.

4.Автомат по пп. 1, 2 и 3, отличающийся тем, что механизм, принимающий сигнал внешнего информатора, выполнен в виде блока магнитов, каждый из которых имеет подпружиненный сердечник с П-образным наконечником, воздействующим своими концами на два соответствующих ролика механизма регулировки.