Накопитель заготовок Советский патент 1992 года по МПК B21D43/20 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматических линиях листовой штамповки.

Наиболее близким техническим решением к заявленному по технической сущности и достигаемому результату является магазин-накопитель, содержащий основание, поворотный барабан с кассетами, отводящий лоток и средство для подвода заготовок.

Недостаток известного решения - недостаточная емкость магазина.

Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения емкости накопителя.

Поставленная цель достигается тем, что накопитель заготовок, содержащий поворотный приводной барабан с кассетами, образованными поверхностями продольных пазов, равномерно расположенными на наружной его поверхности, неподвижную обечайку, охватывающую барабан, отводящий лоток и средство для подвода заготовок, снабжен механизмами фиксации и пово- рота барабана на шаг пазов., выполненными в виде двух индивидуальных приводов, зубчатых венцов, жестко установленных на оси барабана, двух вертикально расположенных двухсторонних косозубых реек и двух пар горизонтально расположенных реек, при этом горизонтально расположенные рей- ,ки в каждой паре выполнены с косозу- бой нарезкой на боковой поверхности

vj 0

GJ

(Я 00

3Т 761358

и несимметричным зубом на торцевых поверхностях со стороны зубчатых венцов и размещены с двух сторон относительно вертикально расположенных ре- ек с возможностью взаимодействия с их зубьями и попеременного взаимодействия с зубчатыми венцами.

Накопитель заготовок снабжен также средством контроля наличия зато- JQ товок в пазах кассет, выполненным в виде конечных выключателей, а средство для подвода заготовок выполнено в виде лотка о

Зубья венцов, установленных на оси i$ барабана, сдвинуты относительно один другого на 1/2 шага..

На чертеже изображен общий вид накопителя.

Накопитель заготовок содержит ма- 20 газин, выполненный в виде барабана 1 с кассетами для заготовок, образованными поверхностями продольных пазов, равномерно расположенными на его наружной поверхности. Барабан 1 охва- 25 чен неподвижной, открытой сверху, обечайкой 2.

Накопитель заготовок снабжен механизмами фиксации и поворота 3 и Ц, выполненными е виде двух индивидуальных приводов в виде пневмоцилинд- ров 5 и 6, зубчатых венцов 7 и 8, жестко установленных на оси барабана 1, двух вертикально расположенных двухсторонних косозубых реек 9 и 10 и двух пар горизонтально расположенных реек 11 и 12гпри этом горизонтально расположенные рейки 11 и 12 в каждой паре имеют косозубую нарезку на боковой поверхности, а на их торцевых поверхностях имеются несимметричные зубья. Рейки 11 и 12 размещены с двух сторон относительно вертикально установленных реек 9 и 10 с. возможностью взаимодействия с зубья- ми реек 9 и 10, а зубья на торцевых поверхностях имеют возможность попеременного взаимодействия с зубчатыми венцами 7 и 8, при этом зубья зубчатых венцов 7 и 8 выполнены эвольвент- ными, и сдвинуты относительно один другого на 1/2 шага.

Механизм 3 имеет возможность поворота барабана t против часовой стрелки, а механизм ч - по -часовой стрел30

35

40

45

50

3 и Ц в зацепление с упомянутыми зубчатыми венцами осуществляется посредством пневмоцилиндра 13.

Заготовки Деталей, например крышки для консервирования одноразового пользования, подводятся к барабану 1 по лотку , а их отвод осуществля ется по лотку 15, перед входом в накопитель установлена управляемая заслонка 16, при выходе из накопителя - заслонка 17

Конечные выключатели 18, 19, 20 служат для контроля наличия заготово в верхнем проходном пазу барабана 1.

Сопла 21 служат для быстрого прохода заготовок через накопитель,-ось которого наклонена под небольшим углом к горизонту (10...15).

Миниатюрные пневмоцилиндры 22 и 23 открывают заслонки 16 и 17 конеч ные выключатели 2k и 25 сигнализируют о переполнении и об опустошении барабана 1 накопителя соответственно

Работа накопителя и автоматической линии управляется единой системой управления (не показана).

Накопитель работает следующим образом.

Накопление заготовок осуществляется в том случае, если поток поступ ления заготовок превышает их расход, при этом верхний паз наполняется, а выключатели 18, 19, 20 оказываются включенными одновременно.

Заслонки 16 и 17 закрываются, а барабан 1 поворачивается на один паз

против часовой стрелки.

При повороте пневмоцилиндр 13 совершает один ход, при этом рейка 9 перемещается вниз, а рейки 11 выходя

из зацепления с зубчатым венцом 8, а рейки 12 входят в зацепление с вен цом 7, поворачивая его на 1/2 (1/150 часть окружности) против часовой стрелки, и фиксируют венец 7 в конце своего хода. При перемещении рейки 9 вверх происходит поворот и фиксация венца 8 в ту же сторону.

Механизм поворота и фиксации 3 работает также, как механизм ч, но п ворачивает барабан 1 в противополож(ную сторону, работа упомянутых механизмов 3 и ч

ки, а механизм ч - по -часовой стрел- низмов } и ч основана на несимметрии ке, направление поворота барабана 1 зубьев реек 11 и 12, которые входят в зависит от того, какой из механизмов зубья венцов 7 и 8, сначала повора- 3 или ч введен в зацепление с зубчатыми венцами 7 или 8, ввод механизмов

чивают их, действуя как клин, а тем фиксируют.

заQ

$

0 5

0

5

0

5

0

3 и Ц в зацепление с упомянутыми зубчатыми венцами осуществляется посредством пневмоцилиндра 13.

Заготовки Деталей, например крышки для консервирования одноразового пользования, подводятся к барабану 1 по лотку , а их отвод осуществляется по лотку 15, перед входом в накопитель установлена управляемая заслонка 16, при выходе из накопителя - заслонка 17

Конечные выключатели 18, 19, 20 служат для контроля наличия заготовок в верхнем проходном пазу барабана 1.

Сопла 21 служат для быстрого прохода заготовок через накопитель,-ось которого наклонена под небольшим углом к горизонту (10...15).

Миниатюрные пневмоцилиндры 22 и 23 открывают заслонки 16 и 17 конечные выключатели 2k и 25 сигнализируют о переполнении и об опустошении барабана 1 накопителя соответственно.

Работа накопителя и автоматической линии управляется единой системой управления (не показана).

Накопитель работает следующим образом.

Накопление заготовок осуществляется в том случае, если поток поступления заготовок превышает их расход, при этом верхний паз наполняется, а выключатели 18, 19, 20 оказываются включенными одновременно.

Заслонки 16 и 17 закрываются, а барабан 1 поворачивается на один паз

против часовой стрелки.

При повороте пневмоцилиндр 13 совершает один ход, при этом рейка 9 перемещается вниз, а рейки 11 выходят

из зацепления с зубчатым венцом 8, а рейки 12 входят в зацепление с венцом 7, поворачивая его на 1/2 (1/150 часть окружности) против часовой стрелки, и фиксируют венец 7 в конце своего хода. При перемещении рейки 9 вверх происходит поворот и фиксация венца 8 в ту же сторону.

Механизм поворота и фиксации 3 работает также, как механизм ч, но поворачивает барабан 1 в противополож(ную сторону, работа упомянутых механизмов 3 и ч

низмов } и ч основана на несимметрии зубьев реек 11 и 12, которые входят в зубья венцов 7 и 8, сначала повора-

низмов } и ч основана на несимметрии зубьев реек 11 и 12, которые входят в зубья венцов 7 и 8, сначала повора-

чивают их, действуя как клин, а тем фиксируют.

за51

После поворота заслонки 16 и 17 открываются, и заготовки начинают поступать через накопитель. После того, как конечные выключатели 18, 19, 20 вновь окажутся включенными одновременно, процесс поворота повторяется.

Сразу после поворота паз накопителя оказывается пустым, что соответствует нехватке заготовокг эта ложная ситуация не воспринимается системой управления автоматической линии в течение заданного времени (1П...15 с).

Расходование заготовок из накопителя происходит тогда, когда поток поступления меньше потока расхода заготовок, при этом в течение заданного времени конечные выключатели 18, 19, 20 не включаются одновременно, а пневмоцилиндр 13 вводит в работу механизм k.

При работе пневмоцилиндра 6 происхо- дит поворот барабана по часовой стрелке, при этом осуществляется подача заготовок в технологическую линию.

Если в ходе работы барабан 1 накопителя поворачивается против часовой стрелки более 8-10 раз подряд, значит линия, которую питает накопитель, не успевает потреблять поток заготовок, и система управления должна увеличить ее производительность. При повороте барабана 1 накопителя по часовой стрелке более 8-10 раз подряд, следует дать команду на снижение производительности.

Таким образом, накопитель синхронизирует работу автоматической линии и является регулятором ее производительности.

Наполнение накопителя определяется по наличию заготовок в пазах барабана 1 справа от середины при срабатывании выключателя 2k.

Опорожнение накопителя определяется по отсутствию заготовок в па3586

зах слева от середины при срабатывании выключателя 25.

Формула изобретения

1.Накопитель заготовок, содержащий поворотный приводной барабзн с

кассетами,, образованными поверхностям и продольных пазов, равномерно расположенными на наружной его поверхности, неподвижную обечайку, охватывающую барабан, отводящий лоток и средство для подвода заготовок, о тличающийся тем,: что, с целью повышения производительности, он снабжен механизмами фиксации и поворота барабана на шаг пазов, выполненными в виде двух индивидуальных

приводов, зубчатых венцов, жестко установленных на оси барабана, двух вертикально расположенных двухсторонних косозубых реек и двух пар горизонтально расположенных реек,, при этом

горизонтально расположенные рейки в каждой паре выполнены с косозубой нарезкой на боковой поверхности и не- ,симметричным зубом на торцевых поверхностях со стороны зубчатых венцов и

расположены с двух сторон относительно вертикально расположенных реек с возможностью взаимодействия с их зубьями и попеременного взаимодействия с зубчатыми венцами.

2.Накопитель по п. отличающийся тем, что он снабжен средством контроля наличия заготовок

в пазах кассет т выполненным в виде конечных выключателей, а средство для подвода заготовок выполнено в виде лотка.

3.Накопитель по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что зубья венцов,

установленных на оси барабана, сдвинуты относительно один другого на 1/2 шага.

/у / S9 S

Использование: в обработке металлов давлением, а именно в автоматических линиях листовой штамповки. Сущность изобретения: накопитель заготовок содержит поворотный приводной барабан с продольными пазами, обечайку,охватывающую барабан/ отводящий и подающий лотки, средство контроля наличия заготовок в пазах кассет, механизм фиксации и поворота барабана на шаг пазов, выполненных в виде двух индивидуальных приводов, установленных на оси барабана,, зубчатых венцов двух вертикально расположенных косозубых реек и двух пар горизонтальных реек, установленных с возможностью взаимодействия с зубчатыми венцами и вертикальными рейками, при этом зубья венцов сдвинуты относительно один другого на 1/2 шага. 2 з.п. ф-лы, 1 ил. IM Ј