Устройство для ориентации Г-образных деталей Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/08 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение при подаче на сборку Г-ос разных деталей.

Известно устройство для ориентации деталей типа стрелкодержэтеля, содержащее вибробункер, вибратор, лоток и крышку.

Детали общим потоком под действием вибрации движутся по дорожке лотка из вибробункера к рельсу и могут занимать различные положения. Из общего потока все детали с лотка падают на рельс, часть деталей цепляется за рельс и ориентированно движется по нему под действием вибрации. Но так как процесс протекает произвольно и детали падают на рельс хаотично, то процент ориентированных деталей, оставшихся на рельсе, очень низкий и составляет 5-10%, остальные падают обратно в вибробункер.

Недостатком такой конструкции является ее низкая производительность и надежность из-за малой вероятности нависания деталей на рельс.

Наиболее близким по технической сущности является устройство, которое содержит вибробункер, лоток, на котором выполнены резкий уклон, выемка и нож.

Детали, движущиеся по лотку, могут занимать четыре положения: длинная часть спереди, длинная часть сзади, а также положения, занимаемые короткой частью относительно длинной: слева и справа.

Если деталь движете длинной част i спереди, то она не может навеситься чо нож, т.к. при движении по лотку, деталь длинной частью попадает на уклон, и концом длинной части упирается в выемку. При этом деталь, под действием вкбрзцпи, начинает разворзчивстьср короткой частью по уклону относительно еыеглки и соскальзыва™

-N

ы

efsxaab

ет в сторону ножа, но т.к. короткая часть находится ниже длинной части, деталь не имеет возможности зацепиться за дэршину ножа, и скользя по наклонной части ножа, падает обратно в вибробункер. Так деталь себя ведет независимо от того, с какой стороны находится короткий отогнутый конец относительно длинной части.

При движении детали длинной частью сзади она западает короткой частью и упи- рается внешней стороной короткой части в выемку, Оставшаяся на уклоне длинная часть под действием вибрации и силы тяжести соскальзывает по уклону, и деталь разворачивается длинной частью относительно выемки. При этом деталь, скользя длинной частью по наклонной части ножа, выходит короткой частью из выемки, цепляясь на вершину ножа, и двигается дальше по ножу в ориентированном положении,

Но так как на процесс ориентации влияют факторы, связанные с параметрами вибрации, а также с положением детали при движении (длинная часть сзади может занимать два положения: короткая часть справа и слева), то некоторая часть деталей не сможет навеситься и упадет обратно в вибробункер. Процент ориентации из потока деталей, движущихся длинной мастью сзади, составит около 50-60%. Следовательно, процент ориентированных деталей из общего потока составит около 25-30%.

Недостатком известной конструкции является низкая надежность и производи- тельность устройства из-за малой вероятности нависания деталей на нож.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации, включающем вибробункер с подающим лотком, который имеет уклон и выемку, и ориентирующий нож, установлен дополнительный ориемти- рующий нож и двухсторонний упор, а подающий лоток выполнен расширяющимся с двухскатным уклоном, вершина которого расположена по оси подающего лотка; каждый из ориентирующих ножей примыкает к соответствующему скату уклона подающего лотка, а их вершины расположены параллельно вершине двухскатного уклона подающего лотка; между боковыми стенками подающего лотка и вершинами ориентиру- ющих ножей на подающем лотке расположены выемки, а двухсторонний упор установлен между ориентирующими ножами по оси подающего лотка.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на

фиг, 1; на фиг.З - вид лотка сверху; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.б - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - аксонометрическая проекция положения детали, движущейся длинной частью спереди, при переходе с двухскатного уклона из ориентирующий нож; на фиг.8 - аксо- нометрическая проекция положения детали, движущейся длинной частью спереди, на ориентирующем ноже; на фиг.9 - аксонометрическая проекция положения детали, движущейся длинной частью сзади, при переходе с двухскатного уклона на ориентирующий нож; на фиг.10 - аксонометрическая проекция положения детали, движущейся длинной частью сзади, на ориентирующем ноже; на фиг. 11 - аксонометрическая проекция сориентированной детали на ориентирующем ноже.

Устройство ориентации состоит из плиты 1, вибробункера 2, пулы а управления 3, привода 4, плиты верхней 5, установленной на плите 1 посредством пружины 6 (фиг.1). В плите верхней 5 выполнен подающий сток 7 (фиг.2), над которым установлен ограничитель 8. Ширина лотка 7 выполнена больше ширины детали (фиг.З). За ограничителем 8 лоток 7 выполнен расширяющимся с двухскатным уклоном 9. К каждому уклону лотка 7 примыкает по ориентирующему ножу 10, вершины которых расположены параллельно вершине двухскатного уклона 9. Между боковыми стенками подающего лотка 7 и вершинами ориентирующих ножей 10 выполнены выемки 11 (фиг.б). Между ориентирующими кожами 10 по оси подающего лотка 7 установлен двухсторонний упор 12 для разделения потока деталей 13.

Устройство работает следующим образом,

В вибробуккер 2 насыпаются детали 13. На пульте управления 3 включается привод 4 вибробункера 2 и вращение ограничителя 8, который пропускает в лоток 7 только один ряд деталей. На двухскатном уклоне 9 детали разделяются на два потока, в каждом из которых под действием сил тяжести и инерции детали движутся длинной внешней стороной к стенке лотка, занимая при этом два положения: длинной частью спереди или длинной частью сзади.

Если деталь движется длинной частью спереди, то под действием силы тяжести, конец длинной части западает в выемку 11 (фиг.7). Далее деталь 13, двигаясь по наклонной поверхности лотка 7, переходит на ориентирующий нож 10, на вершине которого конец короткой части детали перевешивается на противоположную сторону от выемки 11 до двухстороннего упора 12

(фиг.8). При выходе дет эли из выемки 11 по ориентирующему ножу 10, она разворачивается относительно внутренней стороны короткой части и скользит внутренней стороной длинной части по наклонной по- верхности ориентирующего ножа, а короткой частью цепляется за вершину ориентирующего ножа (фйг.11), и далее продвигается по ориентирующему ножу в этом сориентированном положении.

Если деталь движется длинной частью сзади, то при переходе детали из лотка 7 не вершину ориентирующего ножа 10, конец короткой части детали перевешивается под действием силы тяжести в сторону дзухсто- роннего упора 12, а внешней стороной длинной части прилегает к стенке лотка 7 (фиг.9). При выходе детали 13 из лотка 7 длинная ее часть западает в выемку 11 (фиг. 10). Деталь, продвигаясь по вершине ориентирующего -ножа, прилегзет концом короткой части к стороне двухстороннего упора 12 до тех пор, пока конец длинной части не выйдет из выемки. Затем внутренней стороной длинной части деталь разво- рачивается относительно внутренней стороны короткой части, и скользя по наклонной поверхности ориентирующего ножа, цепляется короткой частью за его вершину (фиг.11), и дальше перемещается

по ориентирующему ножу в этом сориентированном положении.

Ориентация второго потока происходит аналогично описанному.

Таким образом, устройство обеспечивает ориентацию и накопление всех деталей, движущихся по дотку,

Формула изобретения

Устройство для ориентации Г-обрззных деталей, содержащее вибробункер с подающим лотком, имеющим уклон и выемку, и ориентирующий нож, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности устройства, оно снабжено дополнительным ориентирующим ножом и двусторонним упором, а подающий лоток выполнен расширяющимся с двускатным уклоном, вершина которого расположена по оси подающего лотка, при этом каждый из ориентирующих ножей примыкает к соответствующему скату уклона подающего лотка, а их вершины расположены параллельно вершине двускатного уклона подающего лотка, причем на подающем лотке выемки расположены между его боковыми стенками и вершинами ориентирующих ножей, а двусторонний упор установлен между ориентирующими ножами по оси подающего лотка.

Использование: автоматизация техно- погических процессов в машиностроении, подана на сборку Г-сбразных деталей. Сущность изобретения: устройство состоит из вибробункера, подающего лотка, выполненного расширяющимся с двухскатным уклоном, к которому примыкают ориентирующие ножи, между которыми по оси подающего лотка установлен двусторонний упор для оазделения потока деталей. Между боковыми стенками лотка и вершинами ориентирующих ножей выполнены выемки. 11 ил.

S

фиг. 1

7

ВидА

8

Фиг. г

6

К- 7 5/3

I j- -

-h

5&

4

7

&

Г

Г

/3

г

7 и/

Фие. 3

6-5

г.5

/3

Фиг. 8

ЬШ9а

° гпф

б зп

Фиг. /f