Захватное устройство Советский патент 1992 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике и может быть использовано.при механизации и автоматизации технологический процессов.

Известно захватное устройство, содержащее силовой цилиндр с толкателем на штоке и двуплечие рычаги, при этом толкатель выполнен в виде двух усеченных конусов, а двуплечие рычаги установлены с возможностью взаимодействия внутренними поверхностями с конусами. 1

Прототипом заявляемого устройства является устройство, содержащее корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджа- тия к деталей подпружиненный выталкиватель. 2

Данное устройство имеет ограниченные технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

Устройство, как и прототип содержит корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. Для достижения цели изобретения подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а обжимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса.

На чертеже изображено описываемое устройство.

VI О

оо

4

;сл

Устройство содержит корпус 1 с расположенным в нем зажимным элементом 2, выполненным в виде цанги с внутренней полостью 3 со стороны поджатия детали, нажимной элемент 4 и подпружиненный с помощью пружины 5 выталкиватель 6 со смонтированным на его рабочей торцевой поверхности конусообразным наконечником 7, при этом диаметр наконечника 7 меньше диаметра выталкивателя 6, а нажимной элемент 4 выполнен подпружиненным относительно корпуса 1 с помощью пружины 8.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении (при отсутствии взаимодействия устройства с захватываемой деталью) выталкиватель 6 под действием пружины 5 выдвинут из зажимного элемента 2, при этом зажимной элемент 4 под действием пружины 8 отведен вправо, вследствие чего лепестки цанги зажимного элемента 2 раскрыты.

При захвате детали наконечник входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе 6 в полости 3 зажимного элемента 2,при этом пружина 5 снимается, а

8,

4 | &

ЈЯГ$& Т--1

4 5I-wUJ

, .I -

нажимной элемент 4 под действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1, движется влево и закрывает лепестки цанги зажимного элемента 2, в результате чего деталь на- дежно захватывается.

При движении нажимного элемента 4

вправо лепестки цанги зажимного элемента

2 раскрываются, под действием пружины 5

выталкиватель 6 идет влево и выводит деталь из захватного устройства.

Данное устройство обеспечивает ориентированный и надежный захват малогабаритных деталей.

ф о р м у л а и о б р е те н и я

Захватное устройство, содержащее корпус, зажимной элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали, нажимной элемент и

подпружиненный выталкиватель, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на

рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а нажимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса.

у//л „п РГ71

;:±;: Ш-1Ж

Использование: в машиностроении, в частности в робототехнике, может быть использовано при механизации технологических процессов. Сущность изобретения: захватное устройство содержит корпус 1, зажимной элемент 2 в виде цанги с внутренней полостью 3, нажимной элемент 4 и подпружиненный выталкиватель 6. На выталкивателе смонтирован конусообразный наконечник 7, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя. При захвате детали наконечник 7 входит в полость детали, ориентируя ее своей конусной поверхностью так, что деталь занимает устойчивое положение на выталкивателе бив полости 3 зажимного элемента 2. При этом пружина 5 сжимается, а нажимной элемент 4 п°Д действием сжатого воздуха, подаваемого в корпус 1, движется влево и закрывает лепестки цанги. При движении нажимного элемента 4 вправо под действием пружины 8 лепестки цанги раскрываются, а выталкиватель 6 под действием пружины 5 идет влево и выводит деталь из захватного устройства. 1 ил. (Л