Устройство для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах машины непрерывного литья заготовок Советский патент 1992 года по МПК B22D11/16 

1

(21)4857439/02

(22) 07.08.90

(46) 30.09.92. Бюл. № 36

(71)Киевский институт автоматики им. XXV съезда КПСС

(72)С.И. Жуковский, М.Г. Ветринский, Г.Н. Ветров и В.Л. Проц

(56)Краснов Б.И. Оптимальное управление режимами непрерывной разливки стали. М.: Металлургия, 1975, с. 44-50, рис. 18.

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ МАССЫ МЕТАЛЛА В ПРОМЕЖУТОЧНЫХ КОВШАХ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ЗАГОТОВОК

(57)Изобретение относится к области автоматизации процессов в металлургии. Устройство состоит из двух идентичных

каналов измерения, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик 1 массы металла, преобразователь 3, блок 5 запоминания и первый сумматор 6, второй выход преобразователя 3 соединен с вторым входом первого сумматора 6, конечный выключатель 4, первый выход которого подключен к второму входу блока 5 запоминания, а второй совместно с выходом первого сумматора 6 подключен к входам автоматического переключателя 7, выход которого совместно с выходом задат-- чика 9 подсоединен к входам второго сумма- тора 8, который через регулятор 10 соединен с исполнительным механизмом 11 регулирующего органа подачи металла из сталеразливочного ковша. 1 ил.

СО

С

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов в металлургии и предназначено для автоматического управления процессом стабилизации массы металла в промежуточных ковшах машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ).

Целью изобретения является повышение стабилизации за счет увеличения точности измерения массы металла.

На чертеже представлена функциональная схема устройства для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах МНЛЗ.

Устройство для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах МНЛЗ состоит из двух идентичных каналов измерения (ИК-1, ИК-П), в каждый из которых входят датчики 1 массы металла, установленные на тележках промежуточных ковшей 2 и подключенные на вход нормирующего преобразователя 3, выходы которого совместно с первым входом конечного выключателя 4 подключены к входам блока 5 запоминания, выход которого совместно с выходом нормирующего преобразователя 3 подключен к входам первого сумматора 6. Второй выход конечного выключателя 4 совместно с выходом первого сумматора 6 подключен на соответствующие входы автоматического переключателя 7, выход которого подключен к каналу регулирования (РК), а именно к входу второго сумматора 8, на другой вход которого подключен задат- чик 9. Выход второго сумматора 8 подсоеди- нен к входу регулятора 10, который соединен с исполнительным механизмом 11 перемещения регулирующего органа (в данном случае шибера 12) сталеразливочного ковша 13.

Реализация устройства может быть осуществлена на стандартной аппаратуре, а именно:

блок запоминания, сумматоры, автоматический переключатель, задатчик, регулятор - блоки, входящие в состав регулирующего микропроцессорного контроллера - Ремиконт Р-110 (стандартный);

конечный выключатель - ДПМГ-40 (стандартный).

Устройство для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах МНЛЗ работает следующим образом.

Перед началом разливки установленные на тележках промежуточные ковши 2 находятся в резервной позиции. Измеряемая датчиками 1 нагрузка и сигналы на выходе нормирующего преобразователя 3 и блока 5 запоминания пропорциональны

массе порожнего промежуточного ковша, равны и противоположны по знаку. В первом сумматоре 6 эти сигналы суммируются и на выходе первого сумматора 6 сигнал

5 равен нулю. Сталеразливочный ковш 13 с жидким металлом подается на разливочную площадку и устанавливается на стенд. Один из промежуточных ковшей ставится в рабочую позицию. При этом срабатыва0 ют контакты конечного выключателя 4 соответствующего промежуточного ковша, один из которых замыкает цепь на замораживание выходного сигнала блока 5 запоминания, т.е. происходит запоминание сигнала,

5 пропорционального массе порожнего промежуточного ковша. Второй контакт конечного выключателя 4 замыкает цепь подключения автоматического переключателя 7 к соответствующему измерительному

0 каналу (ИК). Устройство подготовлено к работе. На регулятор 10 подается команда Пуск, В связи с максимальным сигналом рассогласования, образованным на выходе второго сумматора 8, определяемого как

5 разница между выходными сигналами с первого сумматора 6 (он равен нулю) и за- датчика 9 (он пропорционален заданному значению массы металла), регулятор 10 выдает команду исполнительному механизму

0 11 на открытие шибера 12 сталеразливочного ковша 13. Жидкий металл из сталеразливочного ковша 13 полной струей поступает в промежуточный ковш 2. В заданный момент включается в работу уст5 ройство регулирования уровня металла в кристаллизаторе - открывается регулирующий орган подачи жидкого металла из промежуточного ковша в кристаллизатор (на чертеже не показано) и металл поступает в

0 кристаллизатор. Сигнал, пропорциональный массе жидкого металла в промежуточном ковше 2, формируется на выходе первого сумматора 6 путем суммирования (с противоположными знаками) сигнала с бло5 ка 5 запоминания, пропорционального массе порожнего промежуточного ковша, и сигнала с нормирующего преобразователя 3, пропорционального массе промежуточного ковша с жидким металлом. В зависимо0 сти от знака сигнала рассогласования, поступающего с выхода второго сумматора 8, регулятор выдает команду на открытие или закрытие шибера 12, стабилизируя массу жидкого металла в промежуточном ковше

5 в соответствии с сигналом задания, установленным на задатчике 8. Степень открытия шибера 12 в установившемся режиме определяется расходом жидкого металла из промежуточного ковша 2 в кристаллизатор. При

необходимости замены в процессе разливки промежуточного ковша последний переводится из рабочей позиции в резервную, в рабочую позицию устанавливается второй промежуточный ковш. При этом находящийся в работе соответствующий измеритель- ный канал (на чертеже ИК) отключается от канала регулирования и устройство переводится в дистанционный режим работы -управление исполнительным механизмом 11 производится ключами, а при установке второго промежуточного ковша в рабочую позицию - подключение второго измерительного канала (ИК II) к каналу регулирования. Отключение первого измерительного канала производится автоматически, сраба- тывает конечный выключатель 4, который своим первым контактом разрывает цепь замораживания блока 5 запоминания, а вторым разрывает цепь подключения автоматического переключателя 7 к измери- тельному каналу, автоматический переключатель переводится в нейтральное положение. Подключение второго измерительного канала (ИКН) к каналу регулирования аналогичного описанному выше, только автоматический переключатель 7 подключает к каналу регулирования другой канал измерения (ИКП). Устройство для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах МНЛЗ по сравнению с прототипом дает воз- можность повысить точность измерения массы металла, упрощает конструкцию устройства и его обслуживание.

Формула изобретения Устройство для автоматической стабилизации массы металла в промежуточных ковшах машины непрерывного литья заготовок, состоящее из двух идентичных каналов измерения, каждый из которых содержит датчики массы, установленные на тележках промежуточных ковшей, преобразователь и первый сумматор задатчика массы, который подсоединен на вход второго сумматора, выход которого подсоединен к регулятору, соединенному с исполнительным механизмом регулирующего органа подачи металла из сталеразливочного ковша, отличающееся тем, что, с целью повышения стабилизации за счет увеличения точности измерения массы металла, оно снабжено автоматическим переключателем, а в каждом канале измерения - блоком запоминания и конечным выключателем, причем в каждом канале измерения датчики массы подсоединены к преобразователю, а первый выход конечного выключателя совместно с первым выходом преобразователя соединен с соответствующими входами блока запоминания, выход которого совместно с вторым выходом преобразователя подсоединен к входам первого сумматора, выход которого совместно с вторым выходом конечного выключателя подсоединен к входам автоматического переключателя, выход которого подсоединен к входу второго сумматора.