Сборочный комплекс Советский патент 1992 года по МПК B23P21/00 

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является повышение производительности за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства.

На фиг. 1 изображен сборочный комплекс, общий вид- на фиг 2 - приспособление-спутник.

Сборочный комплекс содержит стол 1, питатели 2, робот 3, силовые исполнительные механизмы 4 в виде пресса и винтовер- та, контрольное устройство в виде телекамеры, реверсивный транспортер 5 и приспособления-спутники 6.

Робот 3 имеет перемещающуюся в горизонтальной плоскости каретку со стыковочной планкой 7, снабженной постоянными магнитами 8. Приспособление-спутник 6 снабжено аэростатическими опорами 9, двухсторонним магнитопроводом 10 и ферромагнитной пластиной 11. На нижней плоскости пластины 11 размещены схваты 12 и стыковочная планка 13, имеющие возможность независимых рабочих перемещений. Транспортер 5 снабжен ферромагнитным основанием 14 под каждое приспособление-спутник б и фиксатором 15 с приводом.

Сборочный комплекс работает следующим образом.

С помощью транспортера 5 приспособление-спутник 6,установленное на основании 14, подается до упора в стол 1, Фиксатор 15 срабатывает и устанавливает основание 14 на одном уровне со столом 1.

XI

Ј

О ГО 00

ю

После этого каретка позиционируется над приспособлением-спутником 6 и пластина 11 фиксируется с планкой 7 с помощью магнитов 8.

Далее сжатый воздух подается к аэростатическим опорам 9, приспособление- спутник 6 расфиксируется относительно основания 14 и перемещается роботом 3 к питателям 2. Подача сжатого воздуха прекращается и приспособление-спутник 6 фиксируется на столе 1. Движением каретки робота 3 стыковочная планка 13 выводится из зоны магнитопровода 10, после чего планка 13 поднимается, а схваты 12 захватывают собираемые детали из питателей 2 и устанавливают в ложементы приспособления-спутника 6, обеспечивая их сопряжение. Затем планка 13 перемещается вниз, фиксируется с приспособлением-спутником 6, к опорам 9 которого подается сжатый воздух. Приспособление-спутник 6 расфиксируется на столе 1 и роботом 3 подается к исполнительным механизмам 4, с помощью которых осуществляется скрепление собранных деталей. После выполнения контроля сборки приспособление-спутник 6 роботом 3 перемещается по столу 1 к основанию 14, относительно которого оно фиксируется с помощью магнитопровода 10. Планка 7 расфиксируется относительно пластины 11 и транспортер 5 перемещает приспособление-спутник 6 из рабочей зоны робота 3.

Формула изобретения Сборочный комплекс по авт. св. № 1696244, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности,

стыковочная планка на конечном звене промышленного робота дополнительно снабжена постоянными магнитами, а приспособление-спутник снабжено ферромагнитной пластиной с размещенными на

ее нижней плоскости с возможностью независимых перемещений по крайней мере двумя схватами и стыковочной планкой, выполненной аналогично упомянутой стыковочной планке.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить производительность за счет сокращения времени на переналадку при смене объектов производства. С помощью транспортера 5 приспособление-спутник 6 на основании 14 подается к столу 1, затем каретка робота позиционирует над приспособлением-спутником стыковочную планку 7, которая скрепляется с пластиной 11 с помощью магнитов 8. Далее сжатый воздух подается к аэродинамическим опорам 9, приспособление-спутник расфиксируется относительно основания 14 и перемещается по столу 1 к питателям. Подача сжатого воздуха к опорам 9 прекращается, приспособление-спутник 6 фиксируется на столе 1, планка 13 отводится из зоны действия магнитопрово- да 10, а схваты 12 устанавливают на приспособление-спутник собираемые детали. Затем планка 13 вновь стыкуется с приспособлением-спутником, робот 3 перемещает его последовательно к исполнительным механизмам и контрольному устройству, а затем возвращает на основание 14. 2 ил. s Ё

3

Цг

ф

Ш

о я

Фиг.1

Фиг. 2

Вид В

- 7/