Вакуумный захват Советский патент 1992 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки деталей, например линз.

Известно устройство вакуумного захвата повышенной грузоподъемности, содержащее два источника разрежения, сильфоны, корпус с соединительными каналами, манжеты для-присоединения к объекту. , Недостатком известного устройства является, несмотря на наличие двух источников разрежения, невозможность сохранения вакуума в полости разрежения при внезапном отключении источников разрежения, что в конечном итоге значительно снижает надежность работы захвата,

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является вакуумный захват, содержащий полый корпус с двумя концентрично расположенными на нем присосками, причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, снабженный расположенным в корпусе соосно с присосками стаканом, открытый торец которого жестко связан с внутренней присоской, при этом стакан подпружинен относительно корпуса.

Недостатком данного вакуумного захвата является недостаточная надежность, обусловленная, несмотря на наличие дополнительной механической присоски, неконтролируемым разблокированием захвата с деталью при внезапном отключении питания или обрыве соединительных шлангов.

Цель изобретения - повышение надежности работы захвата.

Указанная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержащий полый корпус с закрепленной на нем присоской, внутренняя полость которого соединена каналами соответственно с источником разрежения и полостью присоски согласно изобретению, в корпусе выполнен дополнительный канал для соединения внутренней полости с атмосферой, причем каналы соединения внутренней полости с источником разряжения или с атмосферой перекрыты встроенным в корпусе с возможностью перемещения относительно каналов общим клапаном-заслонкой, а в канал, связывающий внутреннюю полость с источником разрежения встроен основной клапан, который выполнен в виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, связанном с силь- фоном, внутренняя полость которого соединена с магистралью подключения захвата к источнику разрежения.

Положительный эффект изобретения, заключающийся в повышении надежности работы захвата, обеспечивается тем, что наличие встроенного в корпус с возможностью перемещения относительно канала общего для них клапана-заслонки, а также основного клапана, связывающего внутреннюю полость с источником разрежения дает возможность отсекать вакуумное пространство

0 корпуса при отключении источника разрежения или обрыве соединительных элементов (шлангов), что в конечном итоге значительно повышает надежность работы захвата и исключает непрогнозируемое раз5 блокирование. Конструктивное выполнение основного клапана в виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, связанным с сильфоном, внутренняя полость которого соединена с магистралью подключения за0 хвата к источнику разрежения исключает соединение внутренней полости захвата с атмосферой при отключении источников разрежения или обрыве элементов соединения, что повышает надежность работы за5 хвата.

На чертеже изображен вакуумный захват.

Вакуумный захват содержит корпус 1, к которому конструктивно присоединяется

0 насадка 2 с закрепленным на ней сильфоном 3, внутри которого крепежным элементом 4 закреплен одним концом шток 5, на другом конце которого установлено с возможностью регулирования вдоль его оси

5 пластина 6 с уплотнительной прокладкой 7. В корпусе 1 размещен шток 8 с пружиной 9, канал атмосферы 10 и канал сети разрежения 11, фиксатор 12 для штока 8, пружина

13возврата фиксатора 12. К нижней части 0 корпуса 1 присоединяется присоска 14. Вакуумный захват может крепиться к органу автоматического манипулятора или робота,

Вакуумный захват в ручном режиме работает следующим образом. 5 Держась за корпус 1 подводят присоску

14к поверхности объекта (например, большой линзы), нажимают на шток 8, который зажимается фиксатором 12, сеть разрежения откачивает воздух из полости корпуса 1

0 через внутреннюю, герметично изолированную от насадки 2 полость сильфона 3, который при этом сжимается, а шток 5 опускается и отсоединяет от поверхности насадки 2 прокладку 7, Тем самым открыва5 ется доступ к каналу 11, соединяющегося с внутренней полостью корпуса 1 и присоской 14, Отсоединение присоски осуществляется нажатием вниз фиксатора 12. Шток 8 под действием пружины 9 возвращается в исходное положение и, перекрывая канал 11,

соединяет внутреннюю полость корпуса 1 с каналом 10. В случае обрыва соединительных элементов или прекращения работы в сети разрежения сильфон 3 возваращается в исходное положение и прижимает прокладку 7 к поверхности насадки 2, тем самым герметизируя внутреннюю полость корпуса 1 и присоски 14,

Формула изобретения 1. Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, полость которой посредством каналов связана соответственно с источником разрежения и источником на0

гнетания, при этом в каналах установлены основной и дополнительный клапаны, о т- личающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, каналы выполнены непосредственно в корпусе, а дополнительный клапан установлен с возможностью попеременного перекрытия каналов и снабжен фиксатором-защелкой.

2. Захват по п. 1.отличающийся тем, что основной клапан выполнен в виде уплотнительной шайбы, закрепленной на штоке, установленном внутри сильфона, по- лосгь которого соединена с источником разрежения.

Использование: машиностроение, в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки изделий. Сущность изобретения: вакуумный захват содержит корпус 1 с присоской 14, Полость присоски посредством каналов 10 и 11 связана соответственно с источником разрежения и источником нагнетания. Каналы выполнены непосредственно в корпусе 1. В каналах 10 и 11 установлены основной и дополнительный клапаны, причем дополнительный клапан установлен с возможностью попеременного перекрытия каналов 10 и 11 и снабжен фиксатором-защелкой 12, а основной клапан выполнен в видо уплот- нительной шайбы 7, закрепленной на штоке 5, установленном внутри сильфонэ 3. Полость сильфона 3 соединена с источником разрежения. 1 з.п. ф-лы, I ил. 4 5 3 Ю СЛ О