Ротор контроля и сортировки изделий Советский патент 1992 года по МПК B07C5/06 B23Q7/00 

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано в роторных линиях для контроля изделий по величине минимального усилия на сжатие.

Известен автомат для контроля пружин растяжения, содержащий приводное устройство, связанное с механизмом подачи опорного стола, механизмом прерывистого действия и кулачковым механизмом нагру- жения пружин, опорный стол,измеритель длины пружины между точками нагружения (А.с. СССР № 1154558, кл. G 01 L 1/04. 1985/1). При этом автомат не обеспечивает выбраковки пружин по величине минимального усилия на сжатие. Кроме того, сложная конструкция и сравнительно низкая производительность не позволяет использовать это устройство для контроля упругих элементов в роторных и роторно-конвейерных линиях.

Известен ротор контроля и сортировки изделий, содержащий установленные на вертикальном валу с возможностью вращения диски с равномерно расположенными на их периферийных окружностях позициями, оснащенными для одного из дисков управляемыми средствами сброса изделия в неподвижно установленные под позициями дисков лотки для годных и забракованных изделий, а для другого электромагнитами, питание которых производится от коллекторного устройства, составляющими элементами которого явля ются щетки и коллекторные кольца, причем один из этих элементов установлен с возможностью вращения на валу ротора, а другой установлен

ч

оэ ел о о

неподвижно (а.с. СССР № 1576210 В 07 С 5/08, 1990).

Недостатком этого ротора контроля является невозможность сортировки изделий по величине минимального усилия на сжатие, т.е. не обеспечивает контроль изделий, содержащих упругие элементы, например клавишных модулей.

Целью изобретения является расширение технических возможностей за счет обеспечения контроля и выбраковки изделий, держащих упругие элементы на величине минимального усилия на сжатие.

На фиг. 1 изображена схема роторной машины контроля; на фиг. 2 - нижний диск ротора контроля; на фиг. 3 - верхний диск ротора контроля; на фиг. 4 - устройство контроля; на фиг. 5-7 - схемы работы устройства контроля.

Роторная машина контроля минимального усилия на сжатие состоит из ротора загрузки 1 и ротора контроля 2(фиг. 1).

Ротор загрузки 1 служит для автоматической ориентации и подачи контролируемых изделий в несущие органы 5 ротора контроля 2 на угле р (фиг. 2).

Ротор контроля 2 (фиг. 1) служит для автоматической выбраковки изделий по величине минимального усилия на сжатие на угле р2 (фиг. 2). Ротор контроля содержит два диска: дополнительный (верхний) 3 (фиг.

3)и нижний 4 (фиг. 2), на котором закреплены несущие органы 5, снабженные электромагнитами б с питанием от неподвижного коллектора 7. Последний на углах pi и (pi имеет обесточенный участок. На верхнем диске 3, вращающемся одновременно с нижним диском, установлен ряд устройств контроля 8 с электропитанием от неподвижного коллектора 9 на угле az (фиг. 3). На угле cti коллектор 9 имеет обесточенный участок. Каждое устройство контроля (фиг.

4)снабжено электромагнитом 10, закрепленным в корпусе 11, в котором подвижно установлен грузик 12, жестко соединенный с контактом 13 и стержнем 14. Сила Pi грузика, контакта и стержня равна величине требуемого минимального усилия на сжатие изделия. При сжатии контролируемого изделия возникает сила упругости Рупр, которая может быть больше, равна или меньше силы тяжести Pi (фиг. 5), в зависимости от этого произойдет или не произойдет замыкание контактов 15 включения цепи обесто- чивания коллектора 7 на угле р$ (фиг, 4 и 2).

Роторная машина контроля минимального усилия на сжатие работает следующим образом.

Науглеу нижнего диска 4 ротора контроля контролируемое изделие 16 подается в несущий орган 5 (фиг. 2). В этот момент электромагнит 10 включен и грузик 12 поднят (фиг. 4 и 5), При дальнейшем вращении нижнего диска ротора контроля на угле «i верхнего диска электромагнит 10 выключен, грузик 12 опускается и давит на контролируемое изделие 16 (фиг. 4 и 6). Если сила упругости Fynp при сжатии изделия больше или равна величине силы тяжести Pi, Fynp Pi, то изделие годно, контакты 15 не замкнуты. Участок коллектора 7 на угле рз (фиг. 2) обесточен, захваты несущего органа 5 раскрываются и изделие падает в лоток годной продукции (не показан). Если же сила упругости Fynp при сжатии изделия меньше величины силы тяжести Fynp Pi, то изделие подлежит выбраковке, контакты 15 замкнутся контактом 13 (фиг. 4 и 7). При этом участок РА коллектора 7 (фиг. 2) обесточен, захваты несущего органа раскроются и изделие упадет в лоток бракованной продукции.

Эффект от использования предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом заключается в расширении функциональных возможностей контроля и выбраковке изделий по величине минимального усилия на сжатие, благодаря чему достигается повышение производительности контроля в 10-30 раз.

Формула изобретения

Ротор контроля и сортировки изделий,

содержащий установленные на вертикальном валу с возможностью вращения диски с равномерно расположенными на их периферийных окружностях позициями, осна

щенными для одного из дисков

управляемыми средствами сброса изделий в неподвижно установленные под позициями дисков лотки для годных и забракованных изделий, а для другого

электромагнитами, питание которых производится от коллекторного устройства, составляющими элементами которого являются щетки и коллекторные кольца, причем один из этих элементом установлен с

возможностью вращения на валу ротора, а другой установлен неподвижно, отличающийся тем, что, с целью расширения технических возможностей ротора путем обеспечения контроля и сортировки изделий, содержащих упругие элементы, по величине минимального усилия на сжатие, электромагниты дополнительно снабжены тарированными грузиками, каждый из которых оснащен контактом и уравновешиваю

щим стержнем, причем в каждой позиции действия с контактом грузика и связанные с диска с электромагнитами имеются контак- электрической цепью управления средства- ты, установленные с возможностью взаимо- ми сброса изделий.

Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и позволяет расширить технические возможности за счет выбраковки изделий по величине минимального усилия на сжатие. Ротор контроля содержит два диска - верхний и нижний, на последнем закреплены несущие органы, снабженные электромагнитами с питанием от неподвижного коллек- тора. Последний на заданных углах поворота имеет обесточенный участок. На верхнем диске, вращающемся одновременно с нижним диском, установлен ряд устройств контроля и электропитанием от неподвижного коллектора на угле поворота #2. а на угле поворота а коллектор имеет обесточенный участок. Каждое устройство контроля снабжено электромагнитом, закрепленным в корпусе, в котором подвижно установлен грузик, соединенный с подвижным контактом и стержнем. 3 ил.

16

фиг.1

Фи.г.2

Ф«г, 3

Ф&.4

А

/77/////

Щиг.5

////////// Щиг.6