Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1989 года по МПК B21D43/13 

Фие.г

Изобретение относится к области механизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной выдачи плоских заготовок в зону их обработки.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг. 1 показан шиберный питатель, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - магазин во время

на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1.

Устройство состоит из основания 1, на котором смонтированы поворотный стол 2 с приводом 3, привод 4 фиксации стола с фиксатором 5, контактируюш,им с отверстиями 6 стола 2, привод 7 подачи, на штоке 8 которого закреплен рычаг 9, незамкнутый круговой сектор 10. Магазин 11 заготовок 12 представляет собой корпус 13

15

Транспортное устройство своими схватами 17 перемещает магазин 11 с заготовками 12 с места его комплектации или со склада (не показаны), при этом пружина 22 отжимает рычаг 23 так, что конец 25 рычага входит в отверстие 27 корпуса 13 и шибер 18 не может перемешаться относительно корпуса (фиг. 2). Магазин 11 устанавливается на стол 2 в позицию б иди в отверстиями в полке 14 на базотранспортирования (шибер зафиксирован); 10 вые штыри 15, а пазом 20 шибера 18 на сек- на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; тор 10, при этом ролик 24 упирается в

верхнюю поверхность стола 2, под действием веса магазина пружина 22 сжимается и конец 25 рычага 33 освобождает отверстие 27 шибера 18. Схваты 17 убираются, фиксатор 5 приводом 4 перемещается вниз, стол 2 расфиксируется, включается привод 3 поворота, стол 2 вместе с установленным магазином перемещается в направлении стрелки (фиг. 1) на шаг,

с базовыми отверстиями в нижней полке 14 20 привод 3 обесточивается, фиксатор 5 фикси- для базирования его по штырям 15 стола 2 рует стол, после чего транспортное уст- и с полками 16 для захвата его схва- ройство схватами 17 устанавливает на стол том 17 транспортного устройства. В на- новый магазин 11 и так работа проис- правляющих корпуса 13 установлен ши- ходит до тех пор, пока первый магазин бер 18 с выемкой 19, имеющей контур не переходит в позицию а, при этом паз 20 заготовки, и с пазом 20, контактирующим шибера 18 перемещается с кругового сек- с сектором 10, и рычагом 9. На нижней тора 10 на рычаг 9 (фиг. 2), а ролики 34 рычагов 33 переходят с поверхности 35 на поверхность 36 выступа основания 1, при этом рычаги 33 поворачи- вaютc относительно осей 31, и ролики 34 входят в поверхности 38 и фиксируют магазин (фиг. 4).

После этого начинается поштучная выдача заготовок. Привод 7 перемещает штоком 8 рычаг 9 вперед, а вместе с ним -

ном положении, нижние концы стоек 28 -,;- щибер 18 с выемкой 19, в которой рас- проходят в отверстие 29 корпуса 13 так, что положена заготовка 12. Манипулятор (не показан) забирает заготовку, передает ее в пресс на обработку, шибер приводом 7 возвращается назад, очередная заготовка попадает в выемку 19, выносится шибером ровано по два подпружиненных пружиной 32 40 вперед и т. д. После опустошения мага- рычага 33, одним плечом с роликом 34, зина стол 2 расфиксируется, поворачивает- контактирую щих с верхней поверхностью 35 ся на шаг в направлении стрелки, пустой станины и поверхностью 36 выступа осно- магазин перемещается в позицию б, а но- вания 1 на позиции а выдачи заготовок, а вый заполненный - в позицию а. При этом другим с роликом 37 -- с поверхнос- , в позиции б пружина 32 стягивает рычаги 33 тями 38 корпуса 13 магазина. Работа уст- так, что ролики 34 упираются в поверхность ройства производится по командам системы 35 и ролики 37 освобождают магазин (фиг. 5) управления.а в позиции а ролики 34 переходят на поверхУстройство работает следующим образом. ность 36, рычаги 33 поворачиваются и В исходном положении приводы 3, 4 и 7 фиксируют магазин (фиг. 4). Далее проис- обесточены, стол 2 зафиксирован фиксато- о ходит опустошение магазина 11 в позиции а ром 5, рычаг 9 находится в заднем- по- согласно вышеописанному. Во время работы ложении так, что его боковые поверх- манипулятора транспортное устройство под- ности являются продолжением (по окруж- ходит к питателю, схватами 17 снимает ности) боковых поверхностей сектора 10. Все пустой магазин с позиции 6, а на его мес- рычаги 33 пружинами 32 стянуты так, что то устанавливает новый, заполненный.

на всех позициях ролики 34 упираются в

orIФормила изобретения

поверхность 35 основания 1, а на пози-

ции а - в поверхность 36 выступа ос-1. Устройство для поштучной выдачи денования 1.талей, содержащее установленные на осностороне шибера на оси 21 установлен двуплечий подпружиненный пружиной 22 рычаг 23, один конец которого роликом 24 контактирует с поверхностью стола 2, а второй конический 25 проходит через отверстие 26 шибера 18 и контактирует с отверстием 27 корпуса 13. На корпусе 13 магазина 11 установлены стойки 28 для удер-- жания стола заготовок 12 в ориентированзазор между ними и верхней поверхностью шибера меньше толщины заготовки. В местах установки магазинов 11 на столе 2 в окнах 30 на осях 31 смонти30

вании поворотный стол, магазины с заготовками, механизм поворота стола, механизм фиксации стола, механизм поштучной выдачи заготовок, механизм фиксации магазинов на столе, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации смены магазинов, механизм фиксации магазинов на столе выполнен в виде закрепленных на столе, попарно подпружиненных двуплечих рычагов с роликами на концах с возможностью действия с корпусом магазина и всрчни ми поверхностями основания и его выступа 2. Устройство по п. 1, отличающееся том, что механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде шиберного толкате. 1я. установленного под магазином и имеюпичо выемку для приема заготовок, рычага, один конец которого связан с приводом, а другой - с шиберным толкателем.

Изобретение относится к механизации штамповочного производства. Оно м. б. использовано для поштучной выдачи плоских заготовок в зону обработки. Цель - повышение производительности. Устройство содержит основание 1, на котором смонтированы поворотный стол 2, привод 4 фиксации стола 2 с фиксатором 5, привод 7 28 подачи. На штоке 8 привода 7 подачи закреплен рычаг 9. Магазины с заготовками монтируются на поворотном столе 2. В корпусах магазинов установлены шиберы 18 с выемкой, имеющей контур заготовки. В шибере 18 выполнен паз 20, в который входит рычаг 9. В местах установки магазинов на столе смонтировано по два подпружиненных рычага. Одно плечо рычагов посредством ролика контактирует с верхней поверхностью основания и поверхностью его выступа на позиции выдачи заготовок. Второе плечо также посредством ролика контактирует с поверхностями корпуса магазинов. Автоматическая смена магазинов сокра- ш,ает время простоев и позволяет использовать устройство в гибких производственных системах. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. 3 сл 4 О5 О5 ОО 4 00

28

.

Фиг.1

Б- 5

37 J/ J 35 30 J J/ 37 фиг.

38 37 33 31 3 303 333137 фиг.5

Составитель Т. Иванова

Техр.ед И. ВересКорректор Н. Король

Тираж 694Подписное

НИИПИ Гос. lapcTiiCHHoro комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, MocKiia, Ж- -35, Раушская наб., д. 4/5 Производствеино-пзд; те,ьский комбипут «Патепт, г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Редактор Г. Волкова Заказ 1095/10

Z5

гб

21 гз

фиг.З

В - В