Штамповочный комплекс Советский патент 1989 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

фиг. 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из листового материала.

Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и обеспечение удаления детали из штампа.

На фиг. 1 изображен штамповочный комплекс, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

ная деталь уносится подхватами 15 из зоны пресса 2, а соориентированная на промежуточном столе 17 заготовка 7 попадает в пресс 2.

Опускаются захваты 9 за очередной заго- 5 тонкой 7, притягивают ее и поднимаются в исходное положение. Одновременно поднимаются линейки 4, приподнимая заготовку выше ограничителей 19, после чего подхваты 15 и упоры 16 разводятся, освоШтамповочный комплекс состоит из рамы ю заготовку и деталь, опускаются 1 манипулятора и пресса 2 со штампом, линейки 4, укладывая заготовку 7 в штамп 3. в матрице 3 которого расположены с воз-Транспортирующее устройство 5 перемеможностью подъема и опускания линейки 4.

Манипулятор включает транспортирующее устройство 5, накопитель 6 листовых заготовок 7, расположенный над ним на раме 1 манипулятора, подъемник 8 листовых заготовок 7 с захватами 9, а также привод 10 механизма передвижения транспортирующего устройства 5, привод 11 попереч15

щается в исходное положение. Срабатывает ползун пресса 2, после чего линейки 4 поднимают отштампованную деталь.

Устройство готово к следующему циклу.

Предлагаемый штамповочный комплекс по сравнению с известным проще по конструкции, компактнее - перенос промежуточного стола на каретку позволяет

ного перемещения и привод 12 продольной 20 поставить на его место накопитель заготовок ориентации упоров 13.

Транспортирующее устройство 5 включает каретки 14 с выдвижными подхватами 15, выдвижные упоры 16 поперечного ориентирования и промежуточный стол 17, выполненный с консольно установленными и выступающими в сторону линеек 4, параллельно им ребрами 18, на концах опорных поверхностей которых расположены ограничители 19. Подхваты 15 и упоры 16 установлены на реечных ползунах 20, находящимися в зацеплении с шестернями 21, жестко связанными с валом 22, которые через конические шестерни 23, взаимодействуют с коническими шестернями 24, жестко сидящими на валу 25 привода 11.

Транспортирующее устройство 5 катками 26 установлено на полосовом пути 27 и рейками 28 через шестерни 29 связано с приводом 10 механизма передвижения.

Штамповочный комплекс работает следующим образом.

30

35

и значительно на ход каретки, сократить длину манипулятора, сэкономив производственную площадь, кроме того, предлагаемый комплекс позволяет производить удаление из пресса отштампованной детали.

Формула изобретения . Штамповочный комплекс, содержащий пресс со штампом в виде соосно установленных пуансона и матрицы и манипулятор, содержащий раму, накопитель заготовок, механизм поштучного отделения заготовок, промежуточный стол, упоры для ориентирования заготовок в продольном и поперечном направлениях, транспортирующее устройство в виде кареток, на которых установлены выдвижные Т-образные подхваты, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения габаритов и обеспечения удаления деталей из штампа, промежуточный стол размещен на каретке транспортирующего устройства, механизм поштучного отделения заготовок

На накопитель 6 устанавливается стопа 40 смонтирован на раме манипулятора, штамп

заготовок 7. В исходном положении транспортирующее устройство 5 в крайнем левом положении, захваты 9 с заготовкой в поднятом положении, подхваты 15 с упорами 16 и 13 разведены, линейки 4 с отштампованной деталью подняты. Захваты 9 опускают заготовку 7, которая попадает на промежуточный стол 17 для центрирования. Выдвигаются упоры 13 продольной ориентации, подравнивая заготовку 7 с ограничи45

снабжен установленными в матрице параллельно ее дну с возможностью подъема и опускания линейками, промежуточный стол снабжен консольно установленными на нем и выступающими в сторону линеек штампа параллельно им ребрами, а упоры, ориентирования заготовок в поперечном направлении и- подхваты кареток связаны с общим приводом.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся

телями 19 продольного положения загото- о упоры для ориентирования заго- вок.товок в продольном направлении смонтированы на раме манипулятора, промежуточный стол снабжен расположенными на концах опорных поверхностей консолей ребер ограничителями перемещения заготовок

Затем от привода 11 выдвигаются упоры 16, центрируя заготовку 7 в поперечном направлении, и подхваты 15, фиксирующие отштампованную деталь по углам с боков

и снизу. Опускаются линейки 4, отводятся55 в продольном направлении, при этом опор- упоры 13, транспортирующее устройство 5ные поверхности линеек штампа в своем приводом 10 перемещается вправо в сторонукрайнем верхнем положении расположены пресса 2. В результате чего отштампован-выше огоаничителей.

ная деталь уносится подхватами 15 из зоны пресса 2, а соориентированная на промежуточном столе 17 заготовка 7 попадает в пресс 2.

Опускаются захваты 9 за очередной заго- тонкой 7, притягивают ее и поднимаются в исходное положение. Одновременно поднимаются линейки 4, приподнимая заготовку выше ограничителей 19, после чего подхваты 15 и упоры 16 разводятся, освобожд ая заготовку и деталь, опускаются линейки 4, укладывая заготовку 7 в штамп 3. Транспортирующее устройство 5 перемебожд ая заготовку и деталь, опускаются линейки 4, укладывая заготовку 7 в штамп 3. Транспортирующее устройство 5 переме

щается в исходное положение. Срабатывает ползун пресса 2, после чего линейки 4 поднимают отштампованную деталь.

Устройство готово к следующему циклу.

Предлагаемый штамповочный комплекс по сравнению с известным проще по конструкции, компактнее - перенос промежуточного стола на каретку позволяет

0 поставить на его место накопитель заготовок

0

5

и значительно на ход каретки, сократить длину манипулятора, сэкономив производственную площадь, кроме того, предлагаемый комплекс позволяет производить удаление из пресса отштампованной детали.

Формула изобретения . Штамповочный комплекс, содержащий пресс со штампом в виде соосно установленных пуансона и матрицы и манипулятор, содержащий раму, накопитель заготовок, механизм поштучного отделения заготовок, промежуточный стол, упоры для ориентирования заготовок в продольном и поперечном направлениях, транспортирующее устройство в виде кареток, на которых установлены выдвижные Т-образные подхваты, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем уменьшения габаритов и обеспечения удаления деталей из штампа, промежуточный стол размещен на каретке транспортирующего устройства, механизм поштучного отделения заготовок

5

снабжен установленными в матрице параллельно ее дну с возможностью подъема и опускания линейками, промежуточный стол снабжен консольно установленными на нем и выступающими в сторону линеек штампа параллельно им ребрами, а упоры, ориентирования заготовок в поперечном направлении и- подхваты кареток связаны с общим приводом.

2. Комплекс по п. 1, отличающийся

Фие.1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из листового материала. Цель - упрощение конструкции путем уменьшения габаритов и обеспечения удаления деталей от штамг.,. Штамповочный комплекс состоит из манипулятора с рамой 1 и пресса 2 со штампом, в матрице 3 которого расположены линейки 4. Промежуточный стол 17 включает консольно установленные и выступающие в сторону линеек 4, параллельно им, ребра 18. Упоры 16 поперечного ориентирования заготовки и подхваты 15 кареток 14 связаны с общим приводом 11. Упоры 13 продольного ориентирования размещены на раме манипулятора. При работе захваты устройства для отделения заготовок опускают заготовку. Последняя центрируется на промежуточном столе 17. Опускаются линейки 4 в матрице 3, куда подается заготовка и осуществляется ее щтамповка. I з.п. ф-лы, 3 ил. 5

10

29

28

Я

Г пИ

2В