Устройство для укладки цилиндрических штучных изделий в контейнер Советский патент 1992 года по МПК B65G57/20 B65B5/10 

Изобретение относится к пакетирующим машинам, в частности, к области укладки сребренных труб в контейнер в процессе их изготовления.

Известно устройство для укладки цилиндрических штучных изделий в контейнер 1, содержащее транспортирующий механизм, связанный с подвижной в горизонтальной плоскости грузонесущей площадкой с несколькими параллельными скатами и концевыми кронштейнами со скосами1, имеющими поворотные упоры, а также подъемно-опускной стол, выполненный в виде подвижных внутри контейнера параллельных П-образных стоек.

Недостатком известного устройства является надежность работы вследствие зависания длинномерных изделий, например, сребренных труб, на наклонных плоскостях платформ (отсутствие перекатывания изделий), кроме того имеющих значительную протяженность между отсекателями и лотком. Это приводит к задержке на наклонной плоскости платформ изделий, наваливанию на них изделий, поступающих из лотка, и, в конечном итоге, к невозможности формирования полного ряда изделий на грузонесущей площадке и остановке устройства.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет принудительного плотного формирования ряда изделий.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для укладки цилиндрических штучных изделий в контейнер, содержащем связанную с транспортирующим механизмом подвижную в горизонтальной плоскости грузонесущую площадку, имеющую на концах кронштейн со скосами, несушими поворотные упоры и расположенный под грузонесущей площадкой подъемно-опускной стол, грузонесущая площадка снабжена планками, посредством осей закрепленными на зубчатых колесах, установленных на боковых поверхностях площадки и кинематически посредством дополнительного зубчатого колеса связанных между собой, при этом на планках закреплен упор для взаимодействия с чувствительным элементом, установленном на боковой поверхности площадки, а планки установлены с возможностью размещения их рабочей поверхности выше опорной поверхности площадки.

Сущность изобретения заключается в следующем.

Надежность работы устройства обеспечивается постоянным и беспрерывным плотным формированием каждого ряда изделий на грузонесущей площадке Наличие планок, имеющих плоско-параллельное

движение, позволяет переместить любое изделие в требуемое положение, кроме того, каждое последующее изделие, примыкая плотно к предыдущему, не может повредить

его поверхности или стенки. Таким образом, изделия не требуется перекатывать, т. к. они перемещаются планками в сторону поворотных упоров вплотную друг к другу до полного формирования ряда. При этом

0 упор, закрепленный на планках, взаимодействует с чувствительным элементом выполненным в виде конечного выключателя, пр среднем положении планки, что обеспечивает остановку планок только при их сред5 нем положении, что исключает возможность расположения планок над наклонной плоскостью грузонесущей площадки и сбрасывание изделий на П-образные стойки стола непосредственно с планок

0 Снабжение грузонесущей площадки предложенного устройства перечисленными выше конструктивными элементами позволяет сделать вывод об отличии заявленного устройства от известного и о

5 соответствии заявляемого устройства критерию новизна.

Сравнение заявляемого устройства не только с прототипом, но и с другими техническими решениями 2 в данной и смежных

0 областях техники не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию существенные отличия.

5 На фиг. 1 изображен общий вид предлагаемого устройства; на фиг, 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - сечение по А-А на фиг. 2 по грузонесущей площадке и планке при ее среднем положении; на фиг. 4 - положение

0 планки и грузонесущей площадки при верхнем положении планки при подъеме и перемещении изделий; на фиг. 5 - положение планки и грузонесущей площадки при нижнем положении планки; на фиг. 6 - сечение

5 по Б-Б на фиг. 4 по зубчатому колесу и планке.

Устройство содержит лоток 1, который является транспортирующим механизмом, и расположенную рядом с ним грузонесу0 щую площадку 2. Лоток связан с грузонесущей площадкой при помощи скатов 3, каждый из которых шарнирно укреплен на лотке. Второй конец каждого ската 3 помещен в пазу 4 на грузонесущей площадке 2.

5 Грузонесущая площадка выполнена в виде отдельных платформ 5, размещенных на роликах 6 В нижней части каждой платформы закреплены рейки 7, контактирующие с ручным колесом 8, которое СЕЧЗЭНО при помощи карданных взпов 9 с приводом

10. Кроме того, платформы имеют на концах со скосами 11, несущими поворотные упоры 12. Упоры 12 при помощи гяг 13 соединены с силовыми цилиндрами 14. Между платформами установлены отсекатели 15, связанные с силовым цилиндром 16.

На боковых поверхностях площадки 2 закреплены зубчатые колеса 17,18 и 19. При этом зубчатые колеса 17 и 19 кинематически связаны между собой посредством дополнительного зубчатого колеса 18. На колесах 17 и 19 закреплены оси 20, несущие шар- нирно установленные планки 21 с возмож- ностью размещения их рабочей поверхности выше опорной поверхности площадки. Зубчатые колеса 19 приводятся во вращение от привода (на фиг. не показан).

На планках 21 закреплен упор 22, взаимодействующий при среднем положении планок с чувствительным элементом 23, выполненным в виде конечного выключателя, установленного на боковой поверхности площадки 2.

Подъемно-опускной стол 24 расположен под грузонесущей площядкой и состоит из П-образн ых стоек 25, подвижных внутри контейнера 26. Нижние концы стоек 25 соединены траверсами 27, центральная часть которых оборудована гайками 28, надетыми на приводной винт 29. Винты 29 через редукторы 30 связаны с приводом 31.

Устройство работает следующим образом.

При открывании лотка 1 под действием собственного веса цилиндрические изделия, например, сребренные трубы, сбрасываются по скатам 3 на наклонную поверхность грузонесущей площадки 2. Включается привод вращения зубчатых колес 19, приводящих в свою очередь во вращение колеса 18 и 17. При этом планки 21, шарнирно закрепленные на осях 20, начинают совершать плоско-параллельное движение, приподнимаясь при своем движении над наклонной поверхностью грузонесущей площадки 2. В это время планки 21 приподнимают имеющиеся на грузонесущей площадке изделия на величину вертикального хода планок 21, перемещают их в сторону поворотных упоров 12 и затем опускают на грузонесущую площадку 2 Таким образом, в результате плоско-параллельного движения планок 21 все изделия принудительно перемещаются в сторону упоров 12 до соприкосновения друг с другом и до упора первого изделия в борт контейнера 26, формируя необходимое количество изделий на грузонесущей площадке 2 После заполнения грузонесущей площадки 2 изделиями

(получение полного ряда изделий) отключается привод вращения зубчатых колес 19, 18 и 17, при этом взаимодействие упора 22 с чувствительным элементом 23, выполнен- 5 ным в виде конечного выключателя, обеспечивает остановку планок 21 только при их среднем положении. В таком положении планки 21 не препятствуют перемещению изделий по площадке 2 и обеспечивают

0 сбрасывание изделий непосредственно с площадки 2 по поворотным упорам 12 на подъемно-опускной стол 24. Одновременно с отключением привода вращения зубчатых колес 19, 18 и 17 поднимаются отсекатели

5 15 и включается привод 10 перемещения платформ 5. При этом все изделия поочередно сбрасываются на подъемно-опускной стол 24. Когда грузонесущая площадка займет крайнее правое положение, отсека0 тели 15 опускаются и одновременно от привода 31 на заданную величину опускаются П образные стойки 25. После этого поднимаются поворотные упоры 12, грузонесущая площадка 2 перемещается в крайнее левое

5 положение и поворотные упоры 12 опускаются, занимая исходное1 положение.

Далее операции повторяются. После загрузки контейнера 26 изделия сбрасываются на грузонесущую площадку 2,

0 перемещаются планками 21 до поднятых упоров 12 и накапливаются на грузонесущей площадке 2. Таким образом, на время замены контейнера устройство не выключается.

5

Снабжение грузонесущей площадки планками, посредством осей закрепленными на зубчатых колесах, установленных на боковых поверхностях площадки и кинема0 тически посредством дополнительного зубчатого колеса связанных между собой, позволяет переместить изделие в требуемое положение;, причем каждый ряд формируется принудительно плотно без зазоров

5 между изделиями. При этом исключается возможность зависания изделий на наклонной поверхности грузонесущей площадки и повреждения изделий, исключается необходимость остановки устройства и ручной

0 укладки изделий в ряду. Таким образом, повышается надежность работы устройства за счет принудительного плотного формирования ряда изделий. Наличие на планках упора, взаимодействующего с чувствительным

5 элементом, выполненным в виде конечного выключателя, позволяет обеспечить остановку планок в необходимой фазе только при их среднем положении, что обеспечивает сбрасывание изделий на стол только непосредственно с наклонной поверхности

грузонесущей площадки при минимальной высоте падения изделий.

Формула изобретения Устройство для укладки цилиндрических штучных изделий в контейнер, содержащее связанную с транспортирующим механизмом подвижную в горизонтальной плоскости груэонесущую площадку, имеющую на концах кронштейн со скосами, несущими поворотные упоры, и расположенный под грузонесущей площадкой подъемно- опускной стол, отличают я тем, что, с целью повышения надежности в работе за счет принудительного плотного формирования ряда изделий, грузонесущая

площадка снабжена по крайней мере планкой, посредством осей закрепленной на паре зубчатых колес, одно из которых - приводное, установленных на боковой поверхности площадки и кинематически посредством дополнительного зубчатого колеса, связанны между собой, при этом на планке закреплен упор для взаимодействия с включенным в цепь управления приводом

зубчатого колеса чувствительным элементом, установленным на боковой поверхности площадки, а планка установлена с возможностью размещения рабочей повяр хности выше опорной поверхности п тощздки.

Использование: устройство для укладки цилиндрических штучных изделий в контейнер относится к пакетирующим машинам, в частности для укладки сребренных труб в контейнер в процессе их изготовления. Сущность изобретения: устройство содержит лоток, связанный с грузонесущей площадкой 2 при помощи шарнирно закрепленных одним концом на лотке Скатов, другим концом размещенных в пазу на грузонесущей площадке 2, выполненной в виде отдельных платформ, размещенных на роликах. В нижней части каждой платформы закреплены рейки, контактирующие с реечным колесом, связанным при помощи карданных валов с приводом. Платформы имеют на концах кронштейны 11, снабженные поворотными упорами. Упоры при помощи тяг соединены с силовыми цилиндрами. Между платформами установлены отсекатели. Под грузонесущей площадкой 2 расположен подъемно-опускной стол. Новым в устройстве является снабжеi ние грузонесущей площадки 2 планкой 21, посредством осей 20 закрепленной на паре зубчатых колес 17 и 19, установленных на боковой поверхности площадки 2 и кинематически посредство м дополнительного зубчатого колеса 18 связанных между собой. При этом колесо 19 - приводное, на планке 21 закреплен упор 22 для взаимодействия с чувствительным элементом 23, установленным на боковой поверхности площадки 2 и включенным в цепь управления приводом колеса 19, а планка 21 установлена с воз можностью размещения рабочей поверхности выше опорной поверхности площадки 2. бил. А-А 22 W 20 00 ю 00 00 00 - л ю я ФмЗ

/5

/3

24 // 12. Н

cfbi.Z.

L