Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком Советский патент 1993 года по МПК A44B19/62 

Изобретение относится к оборудова: нию для легкой промышленности, а именно к устройству для сборки застежек-молний, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 1734670.

Известно устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек- молний с замком, содержащее станину, механизм фиксации замка и коробочки, включающий платформу с гнездом и прижим с приводом, установленный на плат- Форме, механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, включающий каретку, установленную на станине с возможностью возвратио-поступательного перемещения в направляющих, установленных под углом 5-20 к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем, платформу с гнездом, установленную на каретке посредством вертикальной оси с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и связанную с кареткой посредством упругой связи, имеющую прижим с приводом, упор, установленный на станине, механизм протягивания замка вдоль лент- носителей, содержащий шкивы, соединенные гибкой связью, привод шкивов, каретку, имеющую захват с приводом, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством гибкой связи.

Данное устройство позволяет устранить влияние погрешностей позиционирования фиксирующего и направляющего стержней лишь в продольном направлении. Однако погрешности позиционирования фиксирующего и направляющего стрежней в поперечном направлении также могут приводить к тому, что в результате сопряжения этих стержней во внутренней полости замка может происходить заклинивание

vj Ч) О Ю

1чЭ

первых соединительных звеньев лент-носителей или же самоторможение сопрягаемых элементов, что снижает надежность процесса сопряжения лент-носителей с замком.

Целью изобретения является повышение надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешностей позиционирования фиксирующего и направляющего стержней как в продольном, так и в поперечном направлении,

Сущность изобретения заключатся в том, что устройство для соединения лент- носителей разделяющихся застежек-молний с замком по авт. св. № 1734670, дополнительно снабжено имеющим вибропривод средством для обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации замка и коробочки под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка и установленным на механизме фиксации замка и коробочки приводным прижимом для фиксации усилительной решеточки ленты с фиксирующим стержнем.

Кроме того, устройство дополнительно -снабжено излучателем света и фотоприемником, установленным между гнездом и дополнительным прижимом на механизме фиксации замка и коробочки.

В предложенном техническом решении лента-носитель с направляющим стержнем фиксируется в гнезде прижимом механизма подачи ленты-носителя с направляющим стержнем так, чтобы между жесткой усилительной решеточкой ленты-носителя и прижимом оставался участок ленты-носителя, имеющий упругую податливость, которая сообщается и направляющему стержню. Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется перемещением направляющего стержня относительно колеблющихся замка, коробочки с фиксирующим стержнем до сопряжения его с фиксирующим стержнем за счет упругой податливости участка ленты-носителя с направляющим стержнем,, что достигается за счет средства обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации замка и коробочки.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком; на -фиг, 2 т схема центрирования сопрягаемых элементов при соединении лент-носителей.

Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком содержит станину 1, механизм 2

фиксации замка и коробочки, механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, механизм 4 протягивания замка вдоль лент-носителей.

Механизм 2 фиксации замка и коробочки имеет платформу 5, установленную на средстве для обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма 2, включающем каретку 6, которая в свою оче0 редь связана с виброприводом 7 и перемещается в направляющих 8. Платформа 5 имеет гнездо 9 для укладки в него совмещенных на ленте-носителе замка и коробочки. Прижим 10 установлен на платформе 5 и

5 вращается вокруг оси 11, закрепленной на платформе и шарнирно связан через паз 12 со штоком 13 жестко закрепленного на платформе 5 пневмоцилиндра 14. Дополнительный прижим 15 установлен на платфор0 ме 5 и вращается вокруг оси 16. закрепленной на платформе, и шарнирно связан, через паз 17 со штоком 18, жестко закрепленного на платформе пнЪвмоцилин- дра 19. На платформе 5, между гнездом 9 и

5 прижимом 15 установлены фотоприемник 20 и светоизлучатель 21.

Механизм 3 подачи ленты-носителя с направля. ющим стержнем содержит платформу 22,

установленную на каретке 23 и вращающу0 юся в горизонтальной плоскости вокруг оси 24. Платформа 22 имеет ложе 25 для укладки в него ленты-носителя с направляющим стержнем. Прижим 26 установлен на платформе 22, вращается вокруг оси 27, закреп5 ленной на платформе, и шарнирно связан через паз 28 со штоком 29, жестко закрепленного на платформе 22 пневмоцилиндра 30. Платформа 22 в процессе перемещения каретки 23 упруго поджата к упору 31, за0 крепленному на каретке посредством пружины 31. Каретка 23 установлена в направляющих 33, в которых возвратно-поступательно перемещается под действием штока 34, жестко закрепленного на станине

5 1 пневмоцилиндра 35. Платформа 22 поджата к упору 36, прикрепленному на станине 1 в исходном положении, т.е. при втянутом штоке 34 пневмоцилиндра 35.

Механизм 4 перемещения замка вдоль

0 лент-носителей содержит каретку 37, установленную в направляющих 38, в которых она возвратно-поступательно перемещается посредством гибкой связи, например, зубчатого ремня 39, связанного с приводом

5 40 и натяжным 41 шкивами. Продольная ось направляющих 38 совпадаете осью симметрии гнезда 9. Захват 42, выполненный в виде крючка, установлен на штоке 43, жестко закрепленного пневмоцилиндра 44 на каретке 37. Привод каретки 37 осуществляется

посредством электродвигателя 45. Ограничение хода каретки 23 осуществляется посредством конечных выключателей 46, 47, а каретки 37 посредством конечных выключателей 48, 49.

Направляющие 33 механизма подачи ленты-носителя с направляющим стержнем установлены под углом а к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стрежнем, а направляющие 8 механизм 2 фиксации замка и коробочки установлены под углом продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем.

Ленты - носители AI содержат фиксирующий стержень 50 и А направляющий стер- жень 51. Ленты-носители AI и А2 предварительно разделены, расположены друг от друга на расстоянии х между осями лент-носителей и смещены на расстояние у. На ленте-носителе AI закреплена коробочка 52 на фиксирующем стержне 50, насажен замок 53 и совмещен с коробочкой 52.

Фиксирующий стержень 50 имеет выемку 54, а направляющий стержень 51 имеет выступ 55. Совмещение выемки 54 и выступа 55 обоих стрежней обеспечивает гарантированное соединение лент-носителей AI и А2 с замком 53.

Фиксирующий стержень 50 и направляющий стержень 51 отлиты с усилительными решеточками 56 и 57, обеспечивающими эксплуатационную надежность разделяющихся застежек-молний.

Обе ленты-носители имеют ряд соединительных звеньев 58. Замок 53 снабжен ручкой 59 с отверстием 60.

Вибропривод 7 передает колебания через каретку 6 платформе 5 с частотой v и амплитудой А.

Параметры а , Хц, ft. v ,А подбираются для каждого типа застежек-молний индивидуально от кривизны контуров направляющего стержня 51- и внутренней полости системы, включающий замок 53, коробочку 52, фиксирующий стержень 50, жесткости участка ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющим упругую податливость как в продольном, так и в поперечном направлениях. Так, например, для застежек- молний типа Л 10, 650, В,МФ/ ОСТ 17-891-86, выбраны следующие параметры: а 11°30,120°30 ,,5мм,у 50 Гц. ,3 мм.

В системе координат ось У проходит через ось симметрии замка, а ось X совмещена с нижним контуром замка, а т. О является началом координат ХОУ зафиксированной системы, включающей фиксирующий стержень с коробочкой и совмещенный с последней з.чмок. Ось иве/и ния У направляющего стержня проходи через центр масс (ЦМ) под углом ri; к продольной оси лент-носителей и координату Хц на ось X зафиксированной системы. Ве- 5 личина значения параметра Хц для данного типа застежек-молний соответствует ,5 мм.

Устройство работает следующим образом.

0. В исходном положении каретка 6 занимает строго определенное положение, каретка 23 механизма 3 находится в крайнем положении при втянутом штоке 34 пневмо- цилиндра 35, тем самым платформа 22 упи- 5 рается в упор 36, таким образом, платформы 5 и 22 располагаются перпендикулярно к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем, каретка 37 находится в нижнем положении при втянутом штоке 43, 0 пневмоцилиндра 44. При этом прижимы 10, 15, и 26 платформ находятся в крайнем вертикальном положении при втянутых штоках 13, 18, 29 пневмоцилиндров 14, 19, 30.

Транспортный манипулятор захватами 5 укладывает одновременно ленту-носитель AI с замком 53 и коробочкой 52 в гнездо 9 платформы 5 механизма 2 фиксации замка и коробочки и ленту-носитель А2 с направляющим стержнем 51 в ложе 25 платформы 0 22 механизма 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем.

Прижимы 10 и 26 под действием штоков 13 и 29 фиксируют в гнезде 9 замок 53 и коробочку 52, а в ложе 25 ленту-носитель с 5 направляющим стержнем 51. Захваты транспортного манипулятора освобождают ленту-носитель А2 и продолжают удерживать ленту-носитель AI. Включается вибропривод 7 и передает колебания с 0 определенной частотой и амплитудой через каретку 6, установленную в направляющих 8, платформе 5. Под действием штока 34 пневмоцилиндра 35 каретка 23 механизма 3 начинает перемещаться. Под действием 0 пружины 32 разворачивается в горизонтальной плоскости платформа 22 механизма 3, посредством оси 24 и поджимается к упору 31 каретки 23.

Таким образом направляющий стержень 51 ленты-носителя А2 центрируется по 5 отношению к сопрягаемым элементам (замок 53, коробочка 52, фиксирующий стержень 50), жестко закрепленных в гнезде 9 платформы 5 механизма 2 прижимом 10. При этом механизмы 2 и 3 расположены таким образом, что ось введения направляющего стержня 51 проходит через его центр масс ЦМ под углом а к продольной оси ленты-носителя с фиксирующим стержнем AI и координату Хц на оси X условно зафиксированной системы, при этом система координат ХОУ условно зафиксирована в строго определенном положении платформы 5 при перемещении каретки 6 на расстоянии А/2 от конечного положения.

При дальнейшем перемещении каретки 23 механизма 3 происходит сопряжение направляющего стержня 51 с жестко зафиксированными замком 53, коробочкой 52 и фиксирующим стержнем 50 во внутренней полости образованной последними, где относительное ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется за счет упругой податливости участка ленты-носителя между прижимом 26 и усилительной решеточкой 57, при этом платформа 5 совершает колебания с частотой v и амплитудой А,

Каретка 23 упирается в конечный вы- ключатель47, который вырабатывает сигнал о прекращении перемещения штока 34 пневмоцилиндра 35. Усилительная реше- точка 57 проходит по платформе 5 и при совмещении фиксирующего 50 и направляющего 51 стержней перекрывает фото приемник 20, после чего вибратор 7 механизма 2 прекращает работу и каретка 6 возвращается в исходное положение строго определенное.

Прижим 15 под действием штока 18 пневмоцилиндра 19 прижимает усилительную решеточку 57 к платформе 5, прижим 26 под действием штока 29 пневмоцилиндра 30 возвращается в исходное положение, .шток 43 пневмоцилиндра 44 поднимается в результате захват 42 попадает в отверстие 60 ручки 59 замка 53.

Каретка механизма 4 протягивания замка вдоль лент-носителей AI и Аа перемещается в направляющих 38 до контакта с конечным выключателем 49, -тем самым замок 53 выходит из гнезда 9 и соединяет соединительные звенья 58 обеих лент-носителей на их длину, угле длина замыкания задается расстоянием между конечными

выключателями 48 и,49.

Захват 42 опускается вниз под действием штока 43 пневмоцилиндра 44. Одновременно с этим прижимы 10 и 15 поднимаются под действием штоков 13 и 18 пневмоцилиндров 14 и 19. Захваты транспортного манипулятора переносят на дальнейшую их обработку. Механизмы 3 и 4 возвращаются в исходное положение. Последующие циклы работы устройства осуществляются автоматически аналогично описанному.

Использование изобретения позволяет повысить надежность работы устройства в части соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком.

Формула из обретения

1. Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком по авт. св. № 1734670, отличаю щ е- е с я тем, что, с целью повышения надежности

соединения за счет устранения погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней, оно дополнительно снабжено имеющим вибропривод средством для обеспечения возвратно-поступательного перемещения механизма фиксации замка и коробочки под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка и установленным на механизме фиксации замка и кОробочки приводным прижимом для фиксации усилительной решеточки ленты с фиксирующим стержнем.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно дополнительно снабжено излучателем света и фотоприемником, установленными между гнездом и дополнитель- ным прижимом на механизме фиксации замка и коробочки.

Использование: легкая промышленность, изготовление застежек-молний. Сущность изобретения: устройство содержит станину, механизм фиксации замка и коробочки, которая закреплена на ленте-носителе с фиксирующим стержнем, и механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий привод возвратно-поступательного вибрационного перемещения под острым углом к направлению перемещения каретки механизма протягивания замка. Механизм фиксации замка и коробочки тоже снабжен виброприводом и имеет возможность возвратно-поступательного перемещения под тупым углом к направлению перемещения каретки механизма. Одновременная вибрация обоих механизмов позволяет устранить влияние погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней как в продольном, так и в поперечном направлении. 1;. з.п. ф-лы, 2 ил. Ј