Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком Советский патент 1992 года по МПК A44B19/62 

Изобретение относится к оборудованию для легкой промышленности, а именно к устройству для сборки застежек-молний.

Целью изобретения является повышение надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешности позиционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком; на фиг. 2 - схема центрирования

сопрягаемых элементов при соединении лент-носителей.

Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком содержит станину 1, механизм 2 фиксации замка и коробочки, механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем 4 механизм 4 протягивания замка вдоль лент-носителей.

Механизм 2 фиксации ленты-носителя с насаженным замком и зафиксированной коробочкой на фиксирующем стержне имеет платформу 5, установленную с возможностью вращения вокруг оси 6. расположенХ|СО

Os

VI о

ной в корпусе 7. Корпус 7 закреплен на станине 1. Платформа 5 имеет гнездо 8 для укладки в него совмещенных на ленте-носителе замка и коробочки. Прижим 9 установлен на платформе 5 с возможностью вращения вокруг оси 10, закрепленной на платформе, и шарнирно связан через паз 11 со штоком 12 жестко закрепленного на платформе пневмоцилиндра 13, Платформа 5 поджата к упору 14, закрепленному на станине 1, посредством пружины 15, прикрепленной одним концом к платформе 5, другим - к станине 1,

Механизм 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем содержит платформу 16, установленную на каретке 17 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости вокруг оси 18. Платформа 16 имеет ложе 19 для укладки в него конца ленты- носителя с направляющим стержнем. Прижим 20 установлен на платформе 16 с возможностью вращения вокруг оси 21, закрепленной на платформе, и шарнирно связан через паз 22 со штоком 23 жестко закрепленного на платформе 16 пневмоци- линдрэ 24. Платформа 16 в процессе перемещения каретки 17 поджата к упору 25, закрепленному на каретке, посредством пружины 26, прикрепленной одним концом к платформе 16, другим - к каретке 17. Последняя установлена в направляющих 27 с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием штока 28 жестко закрепленного на станине 1 пневмоцилиндра 29. В исходном положении, при втянутом штоке 28 пневмоцилиндра 29, платформа 16 поджата к упору 30, закрепленному на станине 1.

Механизм 4 протягивания замка вдоль лент-носителей содержит каретку 31, установленную в направляющих 32 с возможностьювозвратно-поступательногоперемещения посредством гибкой связи 33, связанной с приводным 34 и натяжным 35 шкивами. Продольная ось направляющих 32 совпадает с осью симметрии гнезда 8. Захват 36, выполненный в виде крючка, установлен на штоке 37 жестко закрепленного на каретке 31 пневмоцилиндра 38. Привод каретки 31 осуществляется посредством электродвигателя 39.

Ограничение хода каретки 17 осуществляется посредством конечных выключателей 40 и 41, а каретки 31 - посредством конечных выключателей 42 и 43.

Ось 6 платформы 5 механизма фиксации замка и коробочки расположена на расстоянии Хг, Yr от точки 0, которая является началом координат XOY зафиксированной системы (фиксирующий стержень с коробочкой и совмещенный с коробочкой замок), ось Y проходит через ось симметрии замка, а ось X совмещена с нижним контуром замка.

Направляющие 27 механизма подачи

ленты-носителя с направляющим стержнем установлены под углом «о к продольной оси лент-носителей.

Ленты-носители А с фиксирующим стержнем 44 и Б с направляющим стержнем 45 предварительно разделены, расположены одна от другой на расстоянии х между осями лент-носителей и смещены на расстояние у. На ленте-носителе А закреплена

коробочка 46 на фиксирующем стержне 44, насажен замок 47 и совмещен с коробочкой 46.

Фиксирующийстержень44 имеет выемку 48, а направляющий стержень 45- выступ

49. Совмещение выемки 48 и выступа 49 обоих стержней обеспечивает гарантированное соединение лент-носителей А и Б с замком 47.

Обе ленты-носители имеют ряды соединительных звеньев 50. Замок 47 снабжен ручкой 51 с отверстием 52.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении платформа 5 ме-.

ханизма 2 поджата к упору 14, каретка 17 механизма 3 находится в крайнем положении при втянутом штоке 28 пневмоцилиндра 29, тем са мым платформа 16 упирается в упор 30, таким образом платформы 5 и 16

располагаются перпендикулярно к продольной оси лент-носителей А и Б, каретка 31 находится в крайнем положении у платформы 5, захват 36 находится в нижнем положе- нии при втянутом штоке 37

пневмоцилиндра 38, прижимы 9 и 20 платформ 5 и 16 находятся в вертикальном положении при втянутых штоках 12 и 23 пневмоцилиндров 13 и 24.

Транспортный манипулятор захватами

укладывает одновременно ленту-носитель А с замком 47 и коробочкой 46 в гнездо 8 платформы 5 механизма 2 фиксации замка и коробочки и ленту-носитель Б концом с .направляющим стержнем 45 в ложе 19 плат0 формы 16 механизма 3 подачи ленты-носителя с направляющим стержнем.

Прижимы 9 и 20 под действием штоков 12 и 23 фиксируют в гнезде 8 замок 47 и коробочку 46 и конец ленты-носителя Б с

5 направляющим стержнем 45 в ложе 19. Захваты транспортного манипулятора (не показаны) освобождают ленту-носитель Б и продолжают удерживать ленту-носитель А. Под действием штока 28 пневмоцилиндра

29 каретка 17 механизма 3 начинает перемещаться в направляющих 27. Платформа

16механизма 3 под действием пружины 26 разворачивается в горизонтальной плоскости посредством оси 18 и поджимается к упору 25 каретки 17. Таким образом, направляющий стержень 45 ленты-носителя Б центрируется по отношению к сопрягаемым элементам (замок 47, коробочка 46, фиксирующий стержень 44), жестко закрепленным в гнезде 8 платформы 5 механизма 2. При этом механизмы 2 и 3 расположены таким образом, что ось введения направляющего стержня 45 проходитчерез его центр масс под углом Оо к продольной оси лент- носителей А и Б и координату Ху на оси X зафиксированной системы.

При дальнейшем перемещении каретки

17механизма 3 происходит сопряжение направляющего стержня 45 с жестко зафиксированными замком 47, коробочкой 46 и фиксирующим стержнем 44 во внутренней полости, образованной последними, где относительное ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется за счет вращения платформы 5 механизма 2 в горизонтальной плоскости посредством оси 6 от возникающих усилий в момент сопряжения и упругой податливости, обеспечиваемой пружиной 15.

Каретка 17 упирается в конечный выключатель, который вырабатывает сигнал о прекращении перемещения штока 28 пневмоцилиндра 29, после чего шток 37 пневмоцилиндра 38 поднимается, в результате захват 36 попадает в отверстие 52 ручки 51. Каретка 31 механизма 4 протягивания замка вдоль лент-носителей перемещается в направляющих 32 до контакта с конечным выключателем 43, тем самым замок 47 выходит из гнезда 8 и соединяет соединительные звенья 50 обеих лент-носителей на их длину, где длина замыкания определена расстоянием между конечными выключателями 42 и 43.

Захват 36 опускается под действием штока 37 пневмоцилиндра 38, получившего сигнал от конечного выключателя 43. Одновременно с этим прижимы 9 и 20 поднимаются под действием штоков 12 и 23 пневмоцилиндров 13 и 24. Захваты транспортного манипулятора переносят соединенные ленты-носители А и Б на дальнейшую их обработку, а механизмы 2 - 4 возвращаются в исходное положение, последующие циклы устройства осуществляются автоматически.

Параметры Xr, Yr, Ху и оь подбираются для каждого типа застежки-молнии индивидуально и зависят от кривизны контуров направляющего стержня 45 и внутренней 5 полости жестко зафиксированной системы (замок 47, коробочка 46 и фиксирующий стержень).

Использование предлагаемого устройства для соединения лент-носителей разде0 ляющихся застежек-молний позволяет снизить количество брака из-за поломок застежек путем снижения погрешностей позиционирования направляющего и фиксирующего стержней, тем самым повы5 шается надежность процесса соединения лент-носителей с замком.

Формула изобретения Устройство для соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с

0 замком, содержащее станину, механизм подачи ленты-носителя с направляющим стержнем, имеющий каретку, установленную на станине с возможностью возвратно- поступательного перемещения в

5 направляющих, платформу с гнездом, установленную на каретке и имеющую прижим с приводом, механизм фиксации замка и коробочки, имеющий платформу с гнездом, и прижим с приводом, установленный на

0 платформе, отличающееся тем. что, с целью повышения надежности соединения лент-носителей разделяющихся застежек- молний с замком, оно дополнительно снабжено механизмом протягивания замка

5 вдоль лент-носителей, содержащим шкивы, соединенные гибкой связью, привод шкивов, направляющие и каретку, установленную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения

0 посредством гибкой связи и имеющую захват с приводом, а механизм подачи ленты- носителя с направляющим стержнем снабжен фиксирующим стержнем и упором, установленным на станине, его каретка име5 ет платформу vi вертикальную ось, на которой установлены платформа с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и упор, причем каретка связана с платформой посредством упругой связи, а

0 направляющие установлены под углом 5- 20° к направлению продольной оси ленты- носителя, а механизм фиксации замка и коробочки снабжен упором, установленным на станине, при этом платформа подпружи5 нена и смонтирована на оси с возможностью вращения в горизонтальной плоскости.

го

U

Изобретение позволяет повысить надежность соединения лент-носителей разделяющихся застежек-молний с замком за счет устранения влияния погрешностей по&&&& « акционирования направляющего и фиксирующего стержней в продольном направлении. Устройство содержит механизм подачи ленты-носителя с направляющим и фиксирующим стержнями, механизм протягивания замка вдоль лент-носителей и механизм фиксации замка и коробочки. Ориентирование сопрягаемых элементов осуществляется посредством подпружиненных платформ, установленных с возможностью вращения в горизонтальной плоскости и имеющих упоры, ограничивающие их вращение. Направляющие механизма подачи ленты-носителя стержнем установлены под углом 5-20° к продольной оси ленты-носителя, что обеспечивает ввод направляющего стержня в замок до совмещения с фиксирующим стержнем. 2 ил. Ё