ЭЛЕКТРОННАЯ МОДЕЛЬ УДАРА Советский патент 1966 года по МПК G06G7/48 

Известны электронные модели удара, Содержащие схему, моделирующую движение тела до и после удара, и схему для задания послеударной скорости, включаюпдую элементы сравнения, реле и запоминающие элементы. В момент удара интегратор, вычисляющий скорость движения Тела (или емкость его обратной связи), и запоминающее устройство, хранящее информацию о предударной скорости, обмениваются своими функциями, т. е. происходит периодическое чередование режимов работы рещающих элементов, что требует сложной схемы управления.

В предложенной модели функции рещающих элементов не меняются. Это достигается тем, что запоминающий конденсатор включается при имитации удара не вместо интегрирующего конденсатора, а параллельно ему, перезаряжая его до значения напряжения, соответствующего послеударной скорости. При этом отпадает необходимость в переключении самих интеграторов или их емкостей и, соответственно, упрощается вся схема задания послеударной начальной скорости.

На чертеже приведена принципиальная схема модели удара. Па выходе интегратора / образуется напряжение, соответствующее скорости движущегося тела X, а на интеграторе 2 - его положению X.

При Достижении телом поверхности отражепия, положение которой задается напряжением Хд, срабатывает элемент сравнения 3, переключающий контакты реле 4. При этом запоминающий конденсатор 5, который до удара был соединен с выходами интегратора / и инвертора 7 и отслеживал напряжение, пропорциональное скорости тела, включается параллельно интегрирующей емкости 6 интегратора / и перезаряжает ее до напряжения, соответствующего послеударной скорости.

После отражения тела от поверхности элемент сравнения 3 перебрасывает контакты реле 4 в исходное положение. Ограничители 8 играют вспомогательную роль и предназначены для ограничения токов при заряде и разряде конденсаторов.

Предложенная модель может быть применена для исследования виброударных систем.

Предмет изобретения

Электронная модель удара с упругим или полуупругим ограничением, содержащая интеграторы, вычисляющие скорость и положение двил ущегося тела, релейный элемент сравнения, отмечающий достижение телом отражающей поверхности, реле, управляемые с выхода элемента сравнения, и запоминающий

конденсатор, отслеживающий напряжение, пропорциональное доударной скорости тела, отличающаяся тем, что, с целью упрощения схемы задания начальной послеударной скорости на интеграторе, вычисляющем скорость движения тела, запоминающий конденсатор соединен с интегрирующей емкостью через контакты реле, замкнутые в момент удара.