Устройство для набора комплекта деталей Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/10 

:.. Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов, а именно, к устройствам, для манипулирования изделиями, и может быть.использовано для групповой загрузки, например крепежных деталей..

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.

, На. фиг. 1 изображено устройство для набора комплекта деталей, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг, 3

-вид по стрелке Б на фиг, 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2, устроило в- положении набора комплекта деталей; на фиг. 5 - то же, устройство в положении выдачи комплекта деталей; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2.:

Устройство содержит установленный на основании 1 накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей (фиг.1), установленный в корпусе 3 на оси 4 диск 5 (фиг,2,3)

со сквозными гнездами 6 (фиг.4,5), под каждым из которых установлены заслонки 7, имеющие механизм 8 их перемещения (фиг,6), механизм 9 шагового поворота диска 4 (фиг.2,3) и приемный механизм 10.

Накопитель 2 с механизмом поштучной выдачи деталей включает бункер, лоток, от- секатель 11 поштучной выдачи, связанный трубопроводом с входным каналом 12, установленным на корпусе 3. Привод отсекатёля 11, выполненный в виде силового цилиндра, связан с пнёвмодатчиком 13, установленным на механизме 9 шагового поворота диска .5 (фиг.2)..

Механизм 9 шагового поворота диска 5 (фиг.2,3) выполнен в виде установленного на оси 4 жестко связанного с диском 5 дополнительного диска 14 со штырями 15 и кулачками 16, 17, закрепленными на соответствующих окружностях с равными

ю

ел м

угловыми шагами, и силового цилиндра 18 со штоком 19. На штоке 19 силового цилиндра 18 установлены собачки 20 и параллельно ему, жестко связанный с ним упор 21, на котором закреплен пневмодатчик 22, причем собачка 20 установлена с возможностью взаимодействия со штырями 15 и упором 21. Пневмодатчик 22 установлен с возможностью взаимодействия с кулачками 16, а пневмодатчик 13 с кулачками 17. Количество кулачков 16 на дополнительном диске 14 на один меньше количества штырей 15, а количество кулачков 17 соответствует количеству деталей, набираемых в комплект. Кроме того, на корпусе силового цилиндра 18 установлен пневмодатчик 23 с возможностью взаимодействия с упором 21.

Заслонки 7 (фиг.4,5), установленные под каждым из сквозных гнезд 6 диска 5, выполнены в виде прямолинейных шиберов со сквозными отверстиями 24 (фиг.5,6) и установлены, в свою очередь в радиальных пазах 25 (фиг.6), выполненных в корпусе 3 с возможностью перемещения и поперемен- .ного совмещения своими сквозными отверстиями 24 сквозных гнезд 6 диска 5 с выходными каналами 26, связанными трубопроводами с приемным механизмом 10.

Механизм 8 перемещения заслонок 7 (фиг.6) выполнен в виде диска 27 с.тангенциальными пазами 28, установленного с возможностью поворота за счет кинематически связанного выполненным, на нем зубчатым венцом со шток-рейкой силового цилиндра 29 и пальцев 30, причем один конец каждого пальца закреплен на соответствующей заслонке 7, а другой расположен с возможностью перемещения в соответствующем тангенциальном пазу 28.

В корпусе 2 над диском 5 выполнен воздушный коллектор 31 в виде незамкнутого кольцевого паза, закрытого крышкой со штуцером. На нижнем торце воздушного коллектора 31 выполнены отверстия 32, совпадающие осями со сквозными гнездами 6 диска 5 и выходными каналами 26.

Устройство работает следующим образом.

В начале осуществляется набор комплекта деталей.

В исходном положении (фиг.4) диск 5 установлен в положение, при котором его сквозные гнезда б установлены под отверстиями 32 воздушного коллектора 31 над выходными каналами 26 и отделены от последних заслонками ;7. Дополнительный диск 14 при .этом находится в позиции, на которой отсутствует кулачок 16 под пневмо- датчиком 22.

Детали из бункера накопителя 2 по лотку поступают в управляемый от пневмодат- чика 13 механизма 9 шагового поворота диска 5 отсекатель 11 поштучной выдачи.

По команде от управляющего блока производится подача сжатого воздуха в силовой цилиндр 18(фиг.2), При движении штока 19 силового цилиндра 18 собачка 20 механизма 9 шагового поворота взаимодейству0 ет со штырем 15 дополнительного диска 14. Дополнительный диск 14 поворачивается на шаг. При этом штырь 15, в начальном положении контактирующий и с упором 21, совершает движение по дуге и теряет контакт

5 с ним, а в конце хода вновь приходит с ним в соприкосновение и заклинивается между ним и собачкой 20, Перемещение штока 19 прекращается и происходит точное позиционирование дополнительного диска 14 и ди0 ска 5. При этом его первое сквозное гнездо 6 устанавливается под входным каналом 12, а кулачок 17, закрепленный на дополнительном диске 14, устанавливается под пневмо- датчиком 13. .. . -.

5 Воздействием кулачка 17 на пневмодатчик 1.3 от последнего поступает команда на отсекатель 11 поштучной выдачи, который производит отсечку от лотка первой детали йподачуеепневмопрострелом потрубопро0 воду через приемный канал 12.в сквозное гнездо 6 диска 5. . .

Одновременно, в результате воздейст- вияупора21 на пневмодатчик23 покоманде от него происходит переключение силового

5 цилиндра 18 на обратный ход. Собачка 20, контактируя тыльной стороной с последующим штырем 15, поворачивается, пропуская его и под действием пружины устанавливается перед штырем 15 в исходное положе0- ние, контактируя одновременно с упором

. 21. Причем упор 21, перемещаясь вместе с

собачкой 20, не теряя контакта с первым

штырем 15, наезжает на последующий

штырь 15, обеспечивая тем самым фиксиро5 ванне дополнительного диска 14 при ооз- . вратном движении.

. Пневмодатчик 22, закрепленный на упоре 21, перемещаясь вместе с ним в исходное положение, взаимодействует с первым ку0 лачком 16 дополнительного диска 14 и, полученным при этом сигналом, переключает силовой цилиндр 18 на прямой ход. Собачка 20 воздействует на штырь 15 и поворачивает дополнительный диск 14 на следующий

5 щаг, при этом очередное сквозное гнездо 6 диска 5 устанавливается под входным каналом 12, а кулачок 17 под пневмодатчиком 13 для последующей подачи команды отсека- телю 11 на отсечку и подачу второй детали е. сквозное гнездо 6.

Набор деталей происходит за один полный оборот дополнительного диска 14 с шаговым его перемещением и прекращается, когда дополнительный диск 14 установится о позицию, а которой под пневмодатчиком 21 отсутствует кулачок 16. Количество деталей, которое можно набрать в группу, определяется количеством кулачков 17, установленных на дополнительном диске 14. После завершения операции набора комплекта деталей устройство готово для их одновременной выдачи.

По команде от блока управления приводится в действие силовой цилиндр 29. Шток- рейка силового цияиндра 29 поворачивает диск 27 с тангенциальными пазами 28.

Размещенные в тангенциальных пазах 28 и закрепленные в свою очередь на заслонках 7 пальцы 30, перемещаясь в пазах 28, перемещают заслонки 7 в радиальных пазах 25, выполненных в корпусе 3, до тех пор, пока их сквозные отверстия 24 не совместятся со сквозными гнездами 6 и выходными какалами26, обеспечивая деталям возможность выхода.

Затем в воздушный коллектор 31 подается сжатый воздух, который через отверстия 32 поступает в сквозные гнезда 6, способствуя перемещению деталей в приемный механизм 10 для последующей их установки в собираемое изделие.

По завершении операции выдачи комплекта деталей заслонки 7 переводятся в исходное положение, перекрывая сквозные

гнезда 6 диска 5 подачей сжатого воздуха в другую полость силового цилиндра 29. Далее цикл работы повторяется. Формула изобретения 1. Устройство для набора комплекта деталей, содержащее накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск

со сквозными гнездами, под каждым из которых установлена заслонка, механизм перемещения заслонок и приемный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, механизм

шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях и штока силового цилиндра с

собачкой, упором, расположенным параллельно штоку и жестко связанным с ним, и пневмодатчиком, закрепленным на упоре. при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором,

а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что заслонки установлены с возможностью радиального перемещения, а механизм их перемещения выполнен в виде диска с тангенциальными пазами, установленного с возможностью поворота, и пальцев, один конец которого закреплен на соответствующей заслонке, а второй расположен с возможностью перемещения в соответствующем пазу.

Использование: для групповой загрузки, например, крепежных деталей. Сущность изобретения: в устройстве для набора комплекта деталей, содержащем накопитель с механизмом поштучной выдачи, установленный под ним на оси с возможностью шагового поворота от соответствующего механизма диск со сквозными гнездами, под каждым из которых установлены заслонки, механизм перемещения заслонок и приемный механизм. Механизм шагового поворота диска выполнен в виде установленного на оси поворота диска дополнительного диска со штырями и кулачками, расположенными на соответствующих окружностях, liif ока силового цилиндра с собачкой, а также упора, расположенного параллельно штоку и жестко связанного с ним и пнёвмодатчиком, закрепленным на упоре, при этом собачка установлена с возможностью взаимодействия со штырями и упором, а пневмодатчик установлен с возможностью взаимодействия с кулачком, 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (Л

JE6- -йГ/(риг. 1 . :. .6