Загрузочно-разгрузочное устройство Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 

Иоо5рогеммс о С г: -Г ч.п с ; ппм;;; : ; роению Ч МО.-КСТ был.. г1СГ: г.|ь U;l/.HO H рОТОр- НЫХ ЛЧНИ;./ ДЛП nOM.Vt l D Op ()OiJ liiOM

положомяи ,:;Bi.u дс/ллем с luociit f OliHC . 0. -С..

Цель изобретения - ногате; ; ности yr/rpL t .cnu г с г . ото зп счет п|-:-;иуди- тельчС-- -. г;с. дет::.и- . npi их эгру; ;се.

) . 1 H3Crj;,a ,ОНО /С f рОЧСТПО,

струкгу|- г: схпмз; -; . 2 - то хо, г.ид сверху: к-) ф;.г. 3 - рг.г.р ;. А -Л на фиг, 2; и фиг. 4 - рпзроз G- Б на фмг. 2; нд . П - узел I из фиг. 2.

У с г р о и с г ип со /1 е Р :; 1 г i; с- л о д i ; ., н ы и питатель 1, диск 2 с боковыми попран- л я .юн;1 ;;;; 3 вокруг него, механизмы 4 м 5 позипг т ил-посту па гелы- сго даижзнг:: инструментов б. пнгзтелсм 1 и диском 2 ус поплин-механизм 7 гтитучноп гк Дйчи деталей 8, Нл непо/ п ноГ1 Г-ибраэнсй стойко 9 злкроплен i тс -.пиизм 10 сидячи об- работан;;ь:х деталей 11. Диск 2 с одной стороны взаимосвязан с механизма; i;i 4 и 5 возвра И о-поступатег.ьного движения инструментов б через механизм 12 шагового по- ворота; с другой стороны диск 2 с помощью кулачк;, 13 взаимосвязан с механизмом 7 поштучной подачи деталей 3 и 10 Быдочи. деталей через дауплечие подпружиненные рычаги 14 15.

Питат ЭО:, 1 содзрж-а рмбраюр 15. па котором устлновлена -:;;|1 а 17 со спиралеобразным p-.iTKOM, пеоохо/н цнм ъ лоток 10 с цг;нтралы л;.4 :-.чналом для ориентирования деталей 8 го/юзкой вверх.

Диск 2 устйноБЛСн со сеподвпжпой оси 19, закрепленной на основании 20 с возможность,о .iatcnoro поворота вокруг этой оси. На диско 2 закреп;;; ; кулачок 13 с пазами 21 а пимо скосг; с упором, pacno;iox on- н;-. ми напротив гнйс.д 22 для размещения деталей. Гнезда 22 ьт О/шсны с р.;::ным шагом на п;:рифс.рип 2 п состоит из плзов 23 и 2-1. Паз 23 прзднйзн 1-:1,:- дпя размещения головки лепили 8 по /г-- ум со граням, п пзз 24 слу::; т для .ония в нем стержня летали. I а нижней части ДИСКУ 2 усп.н;:: пет с . Ю;::ность з ирпирония рс.:ики2:, мимо которых соот-зетстиуетч лс- лу гнезд 22.

Механизм 4 клеймения деталей прсдстлпллет соЬо: ; П-обргз у;о т лгу 2С закрепгэчную о ия правтгющмх 27 с

ROc. 1 КМОСТЬЮ POJl-prirHO-fiOCiyr31 1i.0;0

нш. Од.м конец тг,: ; 20 ч,-р::: ро, Л .; 28 Го- : ;о,чс., ;стаус1- с К . 2Э, /;.осткь ycTЈ, ic;o/ie:tni- f. нг олл; 30 1 uiaiojoro поворотя: ; .ругой кочец, inrpy- Xoiii i i : i. 31 и ...он1 -i:: j:icM; .-i n;:c- rpyr-i jii . Г CuHj- , ,: клс. -iOf i. I .r.u1

тс

no ; o/i:Hor.Tb с..оимодсмС гп;л с наружной iio;icpxHOCTi o шестигранной головки детали 13.

Механизм 5 кя иОропкм представляет f.c.Orv i с.оорлигн ими станок 32. оснащенный г: ::;рументсм 6, наприппр р;пг;ерткой. Ру- ( пяткй 33 с. -ерл льного станкл 32 связана через ч я гу 3-1, уг,тамовле гну о о пйпрзсл. мо- с во мо;;:пость 0 по;.::; этно-поступп- тольмого дг,1ь iivin. и р о ;;;; к Зо с кулачком 5, .:осг: о ск.Д;:1:;.им па налу 30 механизма 12 шрло;1ого поворота

ГЛехамизм 7 noiij ry4HOM подачи деталей npe/ .c-г влпет соОой нопод ихжый корпус о/, уст моплс- :нь;и над подающим лотком 10. С корпусе 37 по каг.лтельноп к диску 2 с i .oc-MOJKfiOCTbio возг/ 37но-послупатель 1ого псрсмси..онил перпендикулярно подзюще- . лотку 18 усганоплен шио ср 38, свободным ::онац которого через дпуплечий рычаг 11 .ммодейстпуат с кулачко . 13. В шибере 3S иыполпан скпознсй канал 39. Причем стенка 40 «риала выполнена со скосом, острие 41 которого напраплено в сторону пода- .ондего лотка 1C, з другая стенка 42 - сг/помчатая. На выступающей части стенки 42 р.ыполнек скос 43, острие которого на- г,.лекс в сторону стенки 10.

Механизм 10 выдачи деталей 11 из iiii-зд 22 диска 2 состоит из подпружинен- моги /..ьуплечзго рычага 15, установленного о вертикальной плсокости на Г-образной стоике 9. Одно плечо рычага 15, подпрухи- npy:; .iiio 44 к Г-обр зной стойке 9, взаимодействует с пазом кулачка 13; другое г-гс-ю з виде силки - с направляющей 45 толкателя 46.

Механизм 1/ шйсового поворота t::/t:o- гпот пространстав ны т кулак 47, кулачки 29 и 3G, зубчатое колесо 46. жестко сидящее на р о л у 30, устйнюлеьно;-: с возможностью ьращоня. Пргстг;.:;г,тзе;;ньгл куль;:47нзхо,.п- c-.i8 г: стс;;нн : .. v. :M,i:i.::. :0 -i;iiicp fi :-:..-.,H25;.4iwa 2, а зубчатое колесо 48 кинематически .- с прпзодс.м - Г1. Профиль кулака 47 имеет дьа учгсгкй: участок 50 пр,ема и учасю:с р лда - v;. Пппращ;м:;;э координат участка G1 передачи сг.ссчитыипотс.ч тдк, чтобы при равномерно.: Rpjuienn1, кулака 47 кула- чос 13 и диск 2 par.ьомернс истрачивались. Участок 50 прис. оыполчсм р ппде неполного диска, которой охпг;ты:гоютдпа сосс/г нчх ролико 2П диска 2 при остановке iioc;;0.,iero.

3 Н -хсдпог.- г.олом:г.нн;1 Л.ГНРЛЬ 8 нлхо- /; -гся . скоооном .чэтом к т нале 39 и yri pjcic i n о;:С:уп -.тп.. /и 42 пнОсрз З З, а рт.1, t-1 п 22 2, тгг-ль Ti PI /-. тут р;, i.

На периферии дискя 2 перед толкателем 46 установлен приемный лоток (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В чашу 17 питателя 1 внавал насыпают детали 8 типа стержня с шестигранной головкой, которые под действием вибратора 16 поступают по спиралеобразному витку в подающий лоток 18, ориентируются в его центральном канале головкой вверх. Далее под напором потока деталей деталь 8 проходит ь сквозяой ступенчатый канал 39 до упора в стенку 42 шибера 38.

При движении вращения пространст- венного кулака 47 через ролик 25 на участке 51 передачи происходит поворот диска 2 на шаг. Подпружиненные двуплечие рычаги 14 и 15, выходя из упоров по скосам пазов 21, поворачиваются. При этом плечо рычага 14 механизма 7 поштучной подачи деталей 8 отводит шибер 38 со ступенчатым какглом 39. Стенка АО осурием 41 отсекает одну деталь 8 от потока деталей, находящихся в центральном канале подающего лотка 18, и продвигает деталь 8 по сквозному каналу к диску 2, очередное гнездо 22 которого подходит на позицию приема детали 8. Таким же образом загружаются последующие гнезда 22 при повороте диска 2.

При дальнейшем движении пространственного кулака 47 на участке 50 приема происходит одновременное возвратно-поступательное движение инструментов 6 - клейма и развертки. При этом технологиче- екая.операция клеймения осуществляется посредством кулачка 29, непрерывно вращающегося с постоянной скоростью, профиль которого выполнен с учетом медленного подъема и быстрого опускания П-образной тяги 26 с инструментом 6 - клейма, под действием груза 31 на поверхность шестигранной головкл детали 8. В это время технологическая операция калибровки осуществляется посредством рукоятки 33 сверлильного станка 32 через тягу 34 и кулачка 36, профиль которого выполнен с учетом подачи инструмента 6 - развертки, в зависимости от ее вращения при калибровке отверстия на проход в детали 8. Далее осуществляется поворот диска 2 на шаг к механизму 10 выдачи обработанных деталей 11. Плечо рычага 15 западает в паз 21 кулачка 13, пружина 44 растягивается, толкатель 46 перемещается вы радиальном направлении к детали 11 и выталкивает ее из гнезда 22 диска 2 в приемный лоток, а диск 2 продолжает поворачиваться до позиции приема деталей 8.

Формула изобретения Загрузочио-разгрузочное устройство, содержсщее основание, установленный с возможностью шагового поворота вокруг неподвижной оси диск с размещенным1. по его периферии гнездами, подающий ло- ток.механигм поштучной подачи деталей и механизм выдачи деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм поштучной подачи деталей выполнен в виде шибера со сквозным каналом, одна из стенок которого выполнена со скосом, острие которого направлено в сторону подающего лотка, а другая - ступенчатой, на выступающей части которой выполнен скос, острие которого направлено в сторону упомянутой стенки, причем шибер установлен по касательной к диску с возможностью перемещения и взаимодействия с дополнительно введенным кулачком, закрепленным на диске, при этом механизм выдачи деталей выполнен в виде подпружиненного толкателя, установленного с возможностью перемещенияуради- альном направлении и взаимодействия с упомянутым кулачком.

о czr о

Ч

;

3

§

J) ЈШ

щ-

-- / i

1705013

Б-Б

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных линиях для подачи стержневых деталей. Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе. Устройство содержит неподвижный питатель 1, диск 2, механиз53 Фиг. 1 мы 4 и 5 возвратно-поступательного движения инструментов 6. Между питателем 1 и диском 2 установлен механизм 7 поштучной годачи деталей 8. На стойке 9 закреплен механизм 10 выгрузки деталей. Диск 2 с помощью кулачка 13 через двуплечие рычаги 14 и 15 взаимосвязан с механизмом 7 поштучной выдачи деталей 8 и механизмом 10 выгрузки деталей 11. В диске 2 выполнены гнезда 22 для размещения деталей. Механизм 7 поштучной подачи деталей 8 выполнен в виде шибера со сквозным фигурным каналом. При повороте диска 2 на шаг двуплечие рычаги 14 и 15, перемещаясь по кулачку 13. поворачиваются и перемещают соответственно шибер механизма 7 и толкатель механизма 10. 5 ил. w 1W Ё vj О ел о «а со 29.

45№ JO 9 15 -Л

2025

20

24

фи г. 5

31

(ригЛ

1яо8 рнута