Устройство для подачи деталей типа стержней с головкой Советский патент 1988 года по МПК B23Q7/06 

J5

15

34 уб 8 ю згг п ig 19to

(jO

со со

о

О5

tff Югв II 22 П 2

Фие2

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для сборки резьбовых и заклепочных соединений, а также соединений, выполненных с помощью шурупов, и может быть использовано для подачи деталей типа стержней с головкой, т.е. винтов, шурупов, заклепок и т.д.

Цель изобретения - повьш1ение про- изводительности работы устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера„

На фиг. 1 показано устройство, общий ВИД , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1i на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - то же, показан момент сброса деталей в передние приемные трубкиj на фиг.З - разрез В-В на фиг.З; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит основание 1, приспособление 2 для фиксации собираемого изделия 3, питатели деталей 4, выполненные в виде вибробункеров 5 и вибролотков 6, многопозиционный делитель потока деталей 4, выполненный в виде шибера, сбрасывателя и отводящих трубок 7.

Корпус шибера выполнен в виде двух пластин 8 и 9, скрепленных между со- бой через проставки 10. Внутри корпуса шибера смонтирован подпружиненньй посредством пружины 11 ползун 12. На

В поперечных стенках 34 и 35 закреплены регулируемый упор 36 и корпус силового цилиндра 15. К поперечной стенке 37 крепится корпус 38 фиксатора 39 на оси 40 с роликом 41 на оси 42. В корпусе 38 между штифтом 43 и фиксатором 39 установлена пружина 44.

Отводящие трубки 7 закреплены на боковых плитах 31. На этих же плитах крепятся силовые цилиндры 45, предназначенные для раскрытия направляющих патронов 46, закрепленных снизу отводящих трубок 7.

Вибролотки 6 имеют по две планки 47, между которыми располагаются в ряд детали 4.

На загрузочных позициях деталей 4 установлены датчики 48 наличия деталей.

Кроме того, в отдельных случаях на ползуне 12 кроме рычагов 17 и 18 устанавливают аналогичные дополнительные рычаги, позволяющие увеличить многопозиционный делитель потока деталей.

Устройство работает след тощим образом. i

При расположении шибера в крайнем правом положении детали 4 по планкам 47 вибролотков 6 перемещаются из вибробункеров 5 в приемные гнезда 16

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачи деталей типа стержней с головкой. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения холостых ходов перемещения шибера. При перемещении шибера в крайнее левое положение сбрасыватель посредством двух рычагов 17 и 18 передает детали из приемных гнезд ползуна 12 в левые отводящие трубки. В этот момент рычаги 17 и 18 поворачиваются за счет взаимодействия с сухарями 23. При перемещении шибера в правое положение происходит заполнение приемных гнезд деталями и их сброс в отводящие трубки в крайнем правом положении. В этот момент ползун за счет подпружиненного фиксатора 39 нажимает на рычаг 26, который через вилку 21 отводит ползун 12, а затем после схода фиксатора 39 происходит перемещение ползуна 12 в обрат}1ом направлении и посредством сухарей 23 поворот рычагов 17 и 18 и, следовательно, сброс деталей в правые отводящие трубки. Цикл повторяется бил. С € (Л

пластине 8 установлен угольник 13, наз5 ползуна 12. После попадания деталей

котором закреплен шток 14 силового цилиндра 15, посредством которого шибер совершает возвратно-поступательное перемещение.

На боковой стороне ползуна 12 вы- 40 полнены приемные гнезда 16, а вдоль оси ползуна установлен сбрасыватель, выполненный в виде двух рычагов 17 и 18, общая ось 19 поворота которых расположена перпендикулярно плоское- д ти последнего. Рычаги 17 и 18 снабжены роликами 20. На ползуне 12 закреплена вилка 21 и стержень 22 для заделки пружины 11.

К пластине 8 прикреплены сухари 23, а в окне 24 этой пластины на оси 25 расположен рычаг 26 с осью 27,

50

4 в приемные гнезда 16 ползуна 12 и получения сигнала от обоих датчиков 48 шибер перемещается влево на шаг и детали 4 попадают в следующие приемные гнезда ползуна 12.

После этого шибер продолжает пере мещаться влево в крайнее левое положение, причем в самом конце хода пол зун 12 упирается в упор 36 и останав лш ается, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 вокруг осей 19 и сбрасы вают детали 4 в левые отводящие труб ки 7. При этом растягивается пружина 1 1 и поворачивается против часово стрелки рычаг 26 вокруг оси 25.

При движении шибера вправо пружина 11, сжимаясь, возвращает ползун 1 влево, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 в исходное положение. При этом рычаг 26 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 25 в исходное положение .

ВХОДЯ1ЦИЙ в зацепление с вилкой

:1.

в продольной плите 28 приспособления 2 размещены оси 29 роликов 30, а в боковых плитах 31 на кронштейнах 32 - оси роликов 33. Ролики 30 и 33 служат направляющими элементами для перемещения шибера.

з5 ползуна 12. После попадания деталей

0

0

5

4 в приемные гнезда 16 ползуна 12 и получения сигнала от обоих датчиков 48 шибер перемещается влево на шаг и детали 4 попадают в следующие приемные гнезда ползуна 12.

После этого шибер продолжает перемещаться влево в крайнее левое положение, причем в самом конце хода ползун 12 упирается в упор 36 и останав- лш ается, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 вокруг осей 19 и сбрасывают детали 4 в левые отводящие трубки 7. При этом растягивается пружина 1 1 и поворачивается против часовой стрелки рычаг 26 вокруг оси 25.

При движении шибера вправо пружина 11, сжимаясь, возвращает ползун 12 влево, а ролики 20, взаимодействуя с сухарями 23, разворачивают рычаги 17 и 18 в исходное положение. При этом рычаг 26 поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 25 в исходное положение .

При дальнейшем движении вправо шибер заряжается деталями 4 из вибролотков 6 и при подходе к осям правых отводящих трубок 7 ролик 41 фиксатора 39 наезжает на рычаг 26, поворачивает его против часовой стрелки вокруг оси 25, а ось 27 перемещает вправо вилку 21, ас ней и ползун 12 с осями 19 рычагов 17 и 18. Происходит раскрытие рычагов 17, , 18 и растяжение пруткины 11, и сбрасывание деталей 4 в отводящие трубки 7.

При продолжении движения шибера вправо ролик 41 фиксатора 39 съезжает с рычага 26 и пружина 11 возвращает ползун 12, вилку 21, рычаги 17 и 18 и рычаг 26 в исходное положение.

В крайнем правом положении шибера дроисходит зарядка приемных гнезд 16 ползуна 12, многопозиционный делитель может начинать новый цикл.

По окончании цикла деления силовые цилиндры 45 раскрывают направляющие патроны 46 и детали 4 опускаются в собираемое изделие 3,

Формула изобретения Устройство для подачи деталей типа стержней с головкой, содержащее

10

i

0

5

0

основание, многопозиционный делитель потока деталей, выполненньй в виде шибера с приемными гнездами, сбрасывателя и отводящих трубок, о тли-, чающее ся тем, что, с целью повышения производительности устройства, шибер снабжен подпружиненным относительно корпуса последнего ползуном, установленным с возможностью перемещения посредством дополнительно введенного Г-образного рычага, установленного на корпусе шибера,один конец которого кинематически связан с последним, а другой размещен с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным подпружиненным фиксатором, установленным на основании, при этом на боковых сторонах ползуна выполнены приемные гнезда, а вдоль его оси установлен сбрасыватель, выполненный в виде двух рычагов, общая ось поворота которых расположена перпендикулярно плоскости последнего, причем рычаги смонтированы с возможностью поворота над приемными гнездами посредством взаимодействия с дополнительно введенными сухарями, установленными на корпусе шибера.

А

VC3

28

Составитель В.Комаров Редактор Н.Горват Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга

Заказ 2626/15

Тираж 921

BHi HITH осударственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

3/

fPu.6

Подписное