Устройство для переноса заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 B23D21/00 

9 в &

ft

СЛ

С

Использование: в машиностроейии/ электротехнической и радиоэлектро нной промышленности, в частности для транспортировки заготовок с одной технологйче- ской операции на другую. Сущность изобретения: устройство для переноса заготовок дополнительно содержит направляю-- с волновыми участками 2 и 3, в зоне расхождения кареток 5, б направленными в противоположные стороны, Шток 16 на реверсивном приводе в виде пневмоцилиндра 17 связан с отклоняющими блоками, причем каретка 6, расположенная на одних направляющих 3, связана с верхними элементами 10, а каретка 5 на других направляющих 2 - с нижними тяговыми гибкими элементами. 4 ил. :.: -. . :

& f$ го

ч о ю

СА

о

(Я

со

Целью изобретения является повышеие производительности и улучшение качетва обработанной заготовки за счет повышения точности позиционирования относительно оси подачи.. : ; ...

На фиг. 1 изображено устройство при крайних положениях кареток и.: условным асположе14ием кареток на двух ;копирных поверхностях с одинаковой кривизной, крайние из которых являются выпуклыми, а вторые -;вогнутыми при разъезде; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг,, 1; на фиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5- разрез В-В на фиг, 1.

Устройство содержит раму 1, параллельные направляющие с копирными вогнутыми поверхностями 2-й крайними выпуклыми поверхностями 3 одинаковой кривизны, а также конечными горизонтальными участками 4, каретки 5 и 6, регулируемые упоры, -7 для ограничения хода каретой, 5 и б, тяги 8 и 9, гибкие тяговые элементы 10, Отклоняющие блоки 11, оси 12, передаточные колеса 13, передаточная гибкая тяга: 14, ведущее звено 15, шток 16, силовые цилиндры 17, .отверстия 18 для подключения силовых цилиндров 17 к пневмосистеме(не показано), поршни .19, регулируемые упоры ; 20 для ограничения хода поршней 19. ; ;. Устройство работает следующим обрат. зрм.Например, каретка 6 наводится на позиции выгрузки. Положение кареток 5 и 6 определено упорами 7, что соответствует регулировке упорами 20 хода поршней 19 и ведущего звена 15. . ;: rv ; :

Для перемещения каретки 15 вправо, а каретки 6 влево воздух подается в правый цилиндр 1.7. При перемещении поршней 19 влево до упора 20 шток 16 передаёт движение через ведущее звено 15 на передаточную гибкую тягу 14, вращающую передаточные колеса 13, и через оси 12 передает вращение на отклоняющие блоки 11, которые приводят в движение гибкие тяговые элементы 10, которые посредством промежуточных элементов 8 и 9 приводят в движение каретки 5 и 6 по горизонтальным участкам4г -. / / : i - :-:-:--...;-:: -

При дальнейшем перемещении каретка 5 уходит вверх по крайним выпуклым повёру

хностям 3, а каретка 6 - вниз по вогнутым поверхностям 2, где осуществляется разъезд кареток 5 и 6. После прохода этих повер- хностей каретки 5 и 6 продолжают движение

по прбтивоположным первоначальному положению кареток 5 и 6 горизонтальным уча- сткам 4 до упоров 7Л- которыми осуществляется позиционирование каретки б в позиции выгрузки, а каретки 5 в позиции загрузки. Поршень 19 левого

пневмоцилиндра; 17 останавливается в крайнем левом положений, ограниченном упором 20, в результатучего процесс переноса1затртоёкй завершен, г ;.,:

Затем Цикл переноса повторяется в рб- ратном(направлений. : ; :: : :

Расхождение кареток 5 и 6 осуществляется за счет их перемещения по поверхностям параллельн на:правняющих,

обращен ы Дна к . выполненных с

ДВуМЯ КОП И р Н ЫМИ П ОВерХНОСТЯМЙ С ОДИН Э

ковой кривизной, крайние из которых явля1отся выпуклыми, s вторые - вогнутыйи. . По сравнению с прртЬТипом, заявленн о е. устройство позволяет осуществлять по- зиционироваИие заготовки без отклонения

Рт оси пбдачи, чем способствует пРвыше- нию производительности и качеству обработанной заготовки. : :.; v

ф о р му л а и з о б ре т е н и я -.

Устройство для переноса заготовок, содержащее раму, параллельньге направляющее, смойтиррванные на раме и несущие на концах отклоняющие блоки, гибкие тяговые

элементы, охватывающие отклоняющие

блоки каретки с регулируемыми упорами, установленное на указанных направляющих и связанные с гибкими элементами пр- срёдстврм промежуточного элемента,

п ере даточ н ы и м еха н и з м и рев ерси в н ы и привод перемещения кареток, от л и ч а ю-.- Щ ё е е я тем, что, с целью повушения производительности и улучшения качества обработанной заготовки за счет повышения

точности позиционирования относительно реи подачи, на поверхностях направляю- ш,йх( обращенных одна к другой, выполнены две крпирные поверхности с одинаковой кривизной, крайние из которых являются

выпуклыми, а вторые вогнутыми.