Устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки Советский патент 1985 года по МПК B23Q41/02 B21D43/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для передачи заготовок с позиции на позицию, например между штамповочными прессами. Наиболее близким к изобретению по совокупности существенных признаков и достигаемому эффекту является устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки, содержащее смонтированную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, и захваты , Недостатком известного устройства является невысокая точность позиционирования заготовок при транспортировании их с позиции на позицию. Цель изобретения - повьппение точности позиционированиязаготовок Поставленная цель достигается feM что устройство для транспортирования заготовок между позициями обработки, содержащее смонтированную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно-поступательного перемещенияу и захваты, снабжено каретками, установленными на штанге и подпружиненными относительно нее, и упорами, установленными на основании для огра 1ИЧбшия перемещения кареток, захваты смонтированы на каретках. При этом устройство снабжено дополнительными упорами, установленными на каретках с возможностью взаимодействия с упорами,установленными на основании. На фиг. 1 изображено устройство для транспортирования заготовок между позициями, вид спереди; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство для транспортирования содержит транспортирующую штангу 1, на одной стороне которой закреплены направляющие 2, связанные опорными роликами 3 на осях 4 и опорными роликами 5 на осях 6 в кронштейне 7 с кронтейном 8, установленным в направляющих 9. С другой стороны штанги 1 размещена каретка 10, связанная опорными роликами 11 на осях 12 с опорными роликами 13 на осях 14 в кронштейнах 15 с направляю Щ|ей 16, установленной на штанге 1. Каретка 10 йодпружинена с обеих сторои относительно направляющей 16 пружинами 17. Если одна каретка 10 снабжена упорами 18 и 19, например, в нижней стороне, то следуюшая каретка 10 имеет упоры 2-0 и 21, симметрично расположенные, т.е. в верхней стороне. К неподвижным элементам линии крепятся упоры 22-24. На каретке 10 размещена ячейка 25 для крепления захвата 26. Упоры 20 и 21 левой каретки 10 расположены сверху, а упоры 18 и 19 правой каретки 10 - в нижней стороне. При этом упор 24, взаимодействующий с упором 20 при крайнем правом положении штанги 1, укреплен на неподвижном основании с верхней стороны, а упоры 20 и 23, взаимодействующие с упорами 18 и 19 при крайних положениях щтанги 1-е нижней стороны. В состав устройства входит блок привода 27. В исходном положении штанга 1 находится между обслуживаемыми позициями посередине. При получении команды на движение штанга 1 перемещается, например, вправо на полшага. В конце шага упоры 18 и 20 ка-греток 10 соприкасаются с неподвижными упорами 22 и 24, каретки 10 останавливаются, штанга 1 еще продолжает движение на некоторое расстояние, сжимая одну из пружин 17. Захваты 26 находятся над соответствзтонщми позициями и щтанга 1 опускается, захваты 26 берут детали. Штанга 1 поднимается, совершает перенос деталей на полный шаг, в конце которого упоры 19 и 21 кареток 10 соприкасаются с неподвижными упорами 23 (упор, взаимодействующий с упором 21, не показан), каретки 10 останавливаются. Шт-анга 1 еще продолжает движение на некоторое расстояние, сжимая одну из пружин 17. Захваты 26 находятся над позициями и штанга 1 опускается, захваты 26 ставят деталь, штанга 1 поднимается и возвращается в исходное положение., т.е. останавливается между обслуживаемыми позициями посредине. . Далее цикл повторяется. Предлагаемое устройство обеспечиг вает высокую точность позиционирования заготовок.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАГОТОВОК МЕЖДУ ПОЗИЦИ:ЯМИ ОБРАБОТКИ, содержащее смонтированную на основании штангу, связанную с приводом ее возвратно поступательного перемещения, и захваты, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования заготовок, оно снабжено каретками, установленными на штанге и подпружиненными относительно нее, и упорами, установленными на основании для ограничения перемещения кареток, захваты смонтированы на каретkax. 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительными упорами, установленными с возможностью взаимодействия с упорами, установленными на основании. W с