Захватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B66C1/42 

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к устройствам для .захвата и. транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

Поставленная цель достигается тем, что в известном захватном устройстве, содержащем навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, связанный шарнирными тягами с захватными рычагами, которые закреплены шарнирно на опорной раме с возможностью перестановки вдоль нее, и механизм фиксации относительного расположения рамы и несущего элемента, опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных-рычагов, а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального

перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей.

На фиг. 1 изображено захватное устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же в рабочем положении при транспортировании груза; на фиг. 3 - элемент А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг, 1.

Захватное устройство содержит несущий элемент 1, на котором закреплено приспособление 2 для навешивания устройства на грузоподъемный механизм (на чертеже условно не показано), а также втулки 3. На концах несущего элемента 1 в его боковых стенках выполнены гладкие горизонтальные пазы-4, в которых установлены оси 5, шарнирно закрепленных на несущем элементе 1 тяг 6. Кроме того, на несущем эле- . менте 1 жестко закреплены пластины 7 механизма фиксации относительного расположения элементов захвата.

Захватное устройство содержит также опорную раму 8, несущую захватные рычаги 9, шарнирно установленные по концам ра(Л

С

Х|

О

ю

00 О

мы 8 на осях 10 и связанные с тягами 6 осями 11. На раме 8 жестко закреплены направляющие скалки 12, концы которых установлены во втулках 3 несущего элемента 1 и снабжены ограничителями 13. В боковых стенках опорной рамы 8 выполнены горизонтальные гладкие пазы 14 и вертикальные пазы 15. В пазах 15 установлены крепежные элементы 16 фигурной пластины 17 с П-образными вырезами и выступами между ними. Пластина 17 установлена на боковой стенке опорной рамы 8 с возможностью вертикального перемещения таким образом, что ее плоскость непосредственно прижата к плоскости боковой стенки рамы 8,.а вырезы находятся в просвете гладкого паза 14. Размеры гладкого паза 14 и вырезов пластины 17 выбираются достаточными для размещения в них осей 10. На свободных концах захватных рычагов 9 закреплены элементы 18 для поддерживания зделий, например штыри. Элементы 18 могут быть выполнены, например, многопозиционными, а также сменными , закрепленными на рычагах 9 крепежными элементами 19. В средней части рамы 8 за- креплена при помощи оси 20 ручка 21 фиксатора. Она снабжена упорами 22, которые установлены с позможностыо взаимодействия с выступами на пластинах 7 фиксатора.

Захватное устройство работает следующим образом. В исходном положении несущий элемент 1 и рама 8 сближены, оси 10 шарниров установлены на заданном расстоянии и закреплены пластинами 17. Захватные рычаги 9 развернуты в раскрытое положение. Ручка 21 фиксатора опущена в рабочее положение, упоры 22 ручки 21 удерживают пластины 7 от перемещения.

Захватное устройство опускают до соприкосновения опорной рамы 8 с упорами грузоприемной площадки, на которой расположены изделия, подлежащие транспортированию захватом.

Вручную опускают ручку 21, освобождая упор 22. Далее грузоподъемным меха- низмом поднимают несущий элемент 1, удаляя его от рамы 8. При этом тяги б поворачивают рычаги 9, которые своими штырями 18 захватывают изделия за внутреннюю поверхность. Поворот захватных рычагов 9 происходит до упора ограничителей 13 скалок 12 в элементы несущей конструкции 1, Далее захватное устройство вместе с изделием перемещают грузоподъемным механизмом и опускают на позицию разгрузки, где в обратном порядке операций несущий

.элемент 1 и раму 8 сближают, разводя захватные рычаги 9 и освобождая изделие.

Переналадка захватного устройства осуществляется следующим образом. Освобождают крепежные элементы и перемещают пластину 17 по вертикальным пазам на высоту больше диаметра оси 10. Ось 10 по гладкому пазу 14 перемещают в заданное положение напротив соответствующего выреза пластины 17. Пластину 17 опускают,

фиксируя П-образным вырезом ось 10 в выбранном положении, и затягивают крепежные элементы 16.

Захватное устройство позволяет обеспечить надежный захват различных изделий в широком диапазоне размеров, повысить

удобство эксплуатации, ремонта и переналадки, а также позволяет перерабатывать изделия малой жесткости, например пружины, не допуская их смятия.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее навешиваемый на грузоподъемный механизм несущий элемент, связанный шарнирными тягами с захватными рычагами, которые закреплены шарнирно на опорной раме с возможностью перестановки вдоль нее, и механизм фиксации относительного расположения рамы и несущего элемента, отличающееся тем, что, с целью повышения

удобства эксплуатации, опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов, а устройство снабжено пластинами, выполненными с Побразными вырезами и размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей.

Д Л&« iQJl 2 7 J.#

/5

Изобретение предназначено для захвата и транспортировки длинномерных штучных изделий малой жесткости, например пружин. Сущность изобретения состоит в том, что опорная рама в боковых стенках выполнена с горизонтальными пазами, в которых расположены оси шарниров захватных рычагов,,а устройство снабжено пластинами с П-образными вырезами, размещенными на боковой стенке опорной рамы с возможностью вертикального перемещения, перекрытия пазов и фиксации упомянутых осей.