Схват манипулятора Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве схватов промышленных роботов и манипуляторов для захвата деталей преимущественно цилиндрической формы,

: Целью .изобретения является упрощение конструкции и управления схватом.

На фиг.1 показан схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.

Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части. На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны). На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии губки сведены силой натяжения пружины 5.

Для захвата детали манипулятор упирается схватом в поверхность стола, губки 1 расходятся. Далее по роликам 3 схвата с раскрытыми губками подводят к детали. При выполнении подъема схвата губки сходятся и зажимают деталь.

Для освобождения детали манипулятор с деталью упирается схватом в поверхность стола и перемещает разведенные губки до выхода их из зоны детали, а затем приподнимает схват для приведения его в исходное состояние.

Формула изобретения

Схват манипулятора, содержащий кор- пус, направляющие, выполненные в корпусе под углом к оси, и зажимные губки, установленные в направляющих с возможностью перемещения, отличающийся тем,-что, с целью упрощения конструкции, на наружной стороне губок выполнены па00

О

VJ

CJ Ю

зы, в которых установлены ролики с возмож- зажимные губки подпружинены между со- ностью фиксации в этих пазах, при этом бой.

Изобретение предназначено для захвата деталей, преимущественно цилиндрической формы. На скосах губок 1 выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, а в пазах на наружной поверхности схвата установлены ролики 3. При упоре манипулятором охватом в поверхность стола губки расходятся. При подводе схвата к детали и подъеме губки сходятся и зажимают деталь. 2 ил.

Фиг. 2