Привод перемещения Советский патент 1993 года по МПК B23Q5/00 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при автоматизации загрузки роторных, роторно-конвей- ерных машин и других рабочих машин штучными заготовками.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и повышение надежности.

На фиг.1 изображено загрузочное уст- ройство, общий вид; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - вид Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.8 - узел I на фиг.1.

Загрузочное устройство содержит емкость 1, две параллельные тяговые цепи 2, огибающие натяжные 3 и ведущие 4 звездочки, пластинчатые грузоносители 5, при- крепленные к звеньям обеих цепей 2. Емкость 1 снабжена дном в виде плиты 6 с отверстиями 7 и поворотными в вертикальной плоскости предохранителями в виде износоустойчивых пластин 8 с петлей 9, свободно подвешенных на стержнях 10 между отверстиями 7 и пластинчатыми гру- зоносителями 5 с возможностью поворота пластин 8 в вырезах 11 пластинчатых грузо- носителей 5. В отверстиях 7 плиты 8 уста- новлены съемные направляющие втулки (кассеты) 12 с поворотным дном 13 и стационарные направляющие втулки 14, при этом съемные кассеты 12 размещены между направляющими втулками 14. В пластинчатых грузоносителях размещена упругая пластина 15. например, из резины, с вырезами 16 и возможностью поворота в вырезах 16 пластин 8. Для предотвращения износа упругой пластины 15 сверху нее размещена тонкая износостойкая металлическая пластина 17 с вырезами 18 для возможности поворота пластин 8. Крайняя кассета 19 с поворотным дном 13, размещенная на выходе из-под бункера 1 пластинчатых грузоносителей 5, выполнена с пазом 20 для размещения поворотного элемента в виде пластины 21 установленной с возможностью механического взаимодействия с деталью, раз- мещенной в кассете 19, например ненамагниченным магнитом 22 и электромагнитного взаимодействия с бесконтактным конечным выключателем 23, например переключателем бесконтактным торцовым БТП 101 ТУ 16-52 6-44 6-78.

Пластинчатые грузоносители 5 имеют гнезда 24 для размещения транспортируемых деталей. Загрузочное устройство имеет привод 25, раму 26, кинематические цепи 27 и 28. На чертежах показаны транспортируемые детали в виде фланца 29 и фланца со стержнем 30.

Загрузочное устройство работает следующим образом.

При перемещении тяговых цепей 2 в гнезда 24 пластинчатых грузоносителей 5 их кассет 12 при повернутом дне 13 и из направляющих втулок 14 подаются детали 22,29 и 30, при этом пластины 8 повернуты в вырезы 11, 16 и 18 и не препятствуют перемещению деталей в гнездах 24. Заполненные деталями 22.29 и 30 пластинчатые грузоносители 5 перемещаются под впере- дистоящими кассетами 12 и направляющими втулками 14, при этом детали 22,29 и 30 перемещаются под поворотными пластинами 8. Благодаря этому детали 22,29 и 30, размещенные в кассетах 12 и направляющих втулках 14, не взаимодействуют с пластинчатыми грузоноситёлями 5 и с деталями 22,29 и 30, размещенными в гнездах 24, что обеспечивает возможность загрузки деталей различной, формы, предотвращает разрушение хрупких деталей, например магнитов 22, изготовленных из ферритов, и стирание покрытия на деталях 29 и 30. Кроме.того, обеспечиваете плавная работа тяговых цепей 2 без рывков и заеданий. При загрузке деталей 22, 29 и 30 в гнезда 24 они опускаются постепенно по мере опускания пластин 8 в гнезда 24, а затем в вырезы 11,18 и 16. Кроме того, хрупкие детали 22 опускаются на тонкую пластину 17 и упругую пластину 15, предотвращающие тряску деталей 22 в стопе съемной кассеты 12 при загрузке и их разрушение. По мере освобождения передних кассет 12 и направляющих втулок 14 от деталей за ними освобождаются от деталей следующие кассеты 12 и направляющие втулки 14 и так последовательно друг за другом освобождаются все кассеты 12 и направляющие втулки 14, при этом направляющие втулки 14 заполняются из бункера, имеющего наклонные лотки с вибратором (не показаны), размещенные по обеим сторонам плиты 6.

При разгрузке крайней кассеты 19 срабатывает бесконтактный конечный выключатель 23, который подает сигнал на замену пустых кассет 12 на груженые деталями 22, при этом заполняются наклонные лотки бункера деталями 29 и 30.

Таким образом цикл смены съемных кассет 12 и 19 повторяется при непрерывной работе загрузочного устройства.

Формула изобретения 1. Загрузочное устройство, содержащее емкость для деталей и две параллельные

тяговые цепи, огибающие натяжные и ведущие звездочки и снабженные пластинчатыми грузоносителями. прикрепленными к звеньям цепей, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, емкость выполнена в виде плиты с отверстиями над которыми размещены направляющие втулки, а между отверстиями плиты и пластинчатыми грузоносителями расположены введенные в устройство предохранители установленные с возможностью поворота в вертикальной плоскости в выре0

эы, которые выполнены в пластинчатых гру- зоносителях.

2. Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что предохранители выполнены в виде пластин с петлей, подвешенной на оси.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что направляющие втулки выполнены съемными и снабжены дном, установленным с возможностью поворота.

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что грузоносители снабжены упругой пластиной с вырезами для размещения при повороте предохранителей.

Использование: при автоматизации загрузки роторных, роторно-конвейерных и других рабочих машин штучными заготовками, Сущность изобретения.: устройство включает емкость, две параллельные тяговые цепи, огибающие натяжные и ведущие звездочки, пластинчатые грузоносители 5, причем емкость снабжена дном в виде плиты б с отверстиями 7 и поворотными в вертикальной плоскости предохранителями 8, размещенными между отверстиями плиты и пластинчатыми грузоносителями 5 с возможностью поворота в вырезах 11 пластинчатых грузоносителей 5. Предохранители 8 выполнены в виде пластин с петлей, подвешенной на стержне 10. В отверстиях 7 плиты размещены кассеты с поворотным дном и стационарные направляющие втулки, В пластинчатых грузоносителях размещена упругая пластина 15с вырезами и возможностью поворота в вырезах последней пре-. дохранителей. 3 з.п.ф-лы, 8 ил.