Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/00 

(ЬиЬишшшг

ё

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи длинномерных деталей (труб, профильных заготовок) в металлорежущие станки, сборочные автоматы,

Целью изобретения является повышение надежности за счет введения в конструкцию дополнительно стабилизатора горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек и компенсатора усилия цилиндра.

На фиг. 1 показан общий вид устройства (вид спереди); на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. . Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий содержит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2, подвижные гребенчатые линейки 3, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками 2. Механизм. перемещения подвижных гребенчатых линеек состоит из толкателя 4, соединенного со штоком силового цилиндра 5,. и соединенных с толкателем 4 двух пар рабочих шарнирных звеньев. Каждая пара шарнирных звеньев состоит из звеньев 6 и 7, 8 и 9. Звенья 6 и 8 подвижно соединены с плат- Формой с расположенными на ней подвижными гребенчатыми линейками 3, а звенья 7 и 9 подвижно соединены с рамой 1. Звено б связано пружиной сжатия-растяжения 10, выполняющей роль горизонтального стабилизатора подвижных гребенчатых линеек и ограничителя угла поворота звена 6, с рамой 1. Звенья 8 м 9 соединены с толкателем 4 через коромысло 11 двумя пружинами 12, которые в свою очередь также являются стабилизаторами горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек 3.

Устройство работает следующим образом.

При подаче давления во внештоковую полость силового цилиндра 5 толкатель 4 вдвигается вправо и стремится выпрямить гтары шарнирных звеньев 6, 7 и 8, 9. При этом нижние звенья 7 и 9, закрепленные к основанию рамы 1, обеспечивают движение этих звеньев по дуге, а верхние шарнирные звенья 6 и 8.; обеспечивают вертикальное движение подвижных гребенчатых линеек 3 вверх за счет пружин 10,12, которые заставляют двигаться верхние шарнирные звенья 6 и 8 не по дуге, а по вертикали, таким образом поддерживая подвижные линейки 3 в строго горизонтальном положении в процессе движения, как при равномерной загрузке деталями. Когда подвижные гребенчатые линейки достигают верхнего рабочего положения, они сталкивают длинномерную деталь (валик, трубу) на более нижнюю ступеньку этой линейки. В это время подается давление в штоковую полость силового цилиндра 5, при этом толкатель 4, двигаясь влево, сдвигает пары рабочих шарнирных звеньев 6,7 и 8 и 9 в исходное положение и

подвижные гребенчатые линейки 3 опускаются, длинномерные изделия оказываются передвинутыми на шаг на ступеньках неподвижных гребенчатых линеек.

При введении в конструкцию стабилизатора обеспечивается нахождение всей системы шарнирных звеньев постоянно в подвешенном состоянии и саморегулировании при скоплении длинномерных изделий в случае непредвиденных сбоев поштучной подачи на нее. Простые шарнирные соединения узлов, контролируемые и регулируемые пружинами стабилизатора, обеспечивают мягкий ход гребенчатых линеек без заклиниваний. Кроме того, снабжение

устройства компенсатором, выполненным в виде подпружиненного толкателя, расположенного горизонтально на одной оси со штоком цилиндра, обеспечивает равномерное распределение усилия силового

цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек.

Формула изобретения Устройство для плоскопараллельного перемещения длинномерных изделий, содержащее раму с неподвижными гребенчатыми линейками, подвижные гребенчатые линейки, установленные между неподвижными гребенчатыми линейками с возможноетью подъема, и механизм перемещения подвижных гребенчатых линеек, выполненный в виде силового цилиндра и системы шарнирных звеньев, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно дополнительно снабжено стабилизатором горизонтального положения подвижных гребенчатых линеек, связанным с шарнирными звеньями механизма перемещения подвижных -гребенчатых линеек и выполненным в виде пружин сжатия-растяжения, и компенсатором, выполненным в виде подпружиненного толкателя, связанного со штоком силового цилиндра и шарнирными звеньями и установленного по оси силового цилиндра.

Дет0ъ

Использование: для подачи длинномерных изделий в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Сущность изобретения: устройство содержит раму 1 с неподвижными гребенчатыми линейками 2 и подвижными гребенчатыми линейками 3. Механизм перемещения линеек 3 выполнен в виде силового цилиндра 5 и шарнирных звеньев 6 и 7; 8 и 9. В устройстве имеются стабилизатор горизонтального положения подвижных линеек 3, выполненный в виде пружин сжатия-растяжения 10 и 12, и компенсатор, обеспечивающий равномерное распределение усилия силового цилиндра по всей плоскости платформы подвижных линеек 3, выполненный в виде подпружиненного толкателя 4, связанного со штоком силового цилиндра 5 и шарнирными звеньями. 2 ил.

s

(p#a2