Загрузочное устройство Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/06 

25

iC

ZJ

23

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в атомном котлостроении при массовом производстве плетей из отдельных элементов труб, требующих автоматической выдачи заготовок на позицию схвата робота. Целью изобретения является снижение энергозатрат за счет исключения подъема всего столба деталей бункера при перемещении подвижной гребенки. Предварительно устройство настраивают в соответствии с заданными размерами заготовки 8. Затем включают силовой цилиндр 13, при этом платформа И, центр которой связан со штоком силового цилиндра 13, поднимает подвижные гребенки 5, которые совершают плоскопараллельное движение, и выталкивают часть заготовок с наклонного дна 3 бункера 2, после чего платформа И опускается, а заготовки 8 раскладываются в один ряд на следующем зубце неподвижной гребенки 4. При следующем ходе штока силового цилиндра 13 подвижная гребенка 5 крайним зубцом поднимает только одну заготовку 8 и подает ее на приемный участок, где она поднимается прдпружиленным толкателем к стенке бункера 2. Затем по команде с датчика устройство отключается до момента съема заготовки схватом робота. 2 ил. (Л