НАПОЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ БАНДАЖНЫХ ЗАГОТОВОК С ПРЕССА НА ПРОКАТНЫЙ СТАН Советский патент 1966 года по МПК B21B39/20 B21J13/10 B25J5/00 

Известны ковочные манипуляторы, выполненные новоротными относительно вертикальной оси и снабженные приснособлениями для поворачивания заготовок и их перемещения в продольном или вертикальном направлениях. Известны также устройства, содержащие копсольно-поворотньп кран и кантователь, предназначенные для снятия заготовки, ее кантования и нередачи на стан.

Онисываемый напольный манинулятор отличается от известных тем, что в нем хобот выполнен поворотным на 180° относительно горизонтальной оси, установленной на подвижной платформе, что позволяет совмещать операции передачи заготовок па стан и их каптовки.

На фиг. 1 изображеп описываемый манипулятор в плане; па фиг. 2 - разрез но А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б па фнг. 1.

Илатформа / манипулятора смонтирована в направляющнх 2, но которым она перемещается между нрессом и черновым станом от электронривода (на чертеже не показан). На платформе смонтировано устройство для захвата и каптовки заготовки.

рота хооота манипулятора предусмотрепы гидравлические механизмы.

Обжатая и нрощнтая }ia прессе заготовка спнмается манинулятором со стола пресса,

когда он зашпгает крайнее (фикспроваииое) положение. Для этого платформа манппулятора с опущенным в сторону пресса хоботом из нс.ходного положення неремещается к столу нресса до упора, клещи сжимаются и хобот

подпимает заготовку со стола. После подъема заготовкп Jia 150-200 мм платформа перемещается в сторону чернового стана. Хобот продолжает поворачиваться до тех пор, пока не новернется на угол 180° (фикспрованпое положепие). Платфорл а перемещается в сторону стана до зпора. При достижении этой позиции ось отверстия в заготовке совпадает с осью нажимного рол1н а 5 чернового стана, клещн разжнлаются, н заготовка во время

надеппя насаживается на нажимной ролик. После этого нлатформа в сторону нресса до исходной выжидательной позиции; одновремеино хобот возвращается в первоначальное положенне.

25

Предмет н з о б р е т е и и я

щих II подвижной платформы с хоботом н клещами, отличающийся тем, что, е целью передачи заготовок на стаи н одновременной

кантовки нх, хобот выполнен поворотным на ISO- отиоентелыю горнзоиталыюй оеи, устацовлеииой па нодвижной нлатформе.

.:7 f 47T7771 77/-- //////////

0i/2.3