ТОЧЭЛЕКТРОПРИ$ОР»bH}>&.'i:iU'VL»:.i, Советский патент 1966 года по МПК B23P21/00 B23P19/06 B23Q5/04 B23Q7/02 

Роторные машины, например для сборки узлов с резьбовым соединением, состоящие из вертикального ротора, снабженного требуемым количеством расположенных по окружности этого ротора одинаковых рабочих позиций в виде имеющих возможность вращения гнезд для установки одной из собираемых деталей, и вертикальных плунжеров, на нижних концах которых закреплены сборочные головки, получающих возвратно-поступательное движение при помощи копиров, известны.

Недостатком этих мащин является необходимость увеличения габаритов мащины в тех случаях, когда необходимо увеличить величину хода вертикальных плунжеров, так как эта величина здесь ограничивается условием самоторможения клино-плунжерной нары - клиновая поверхность копира - плунжер.

Предлагаемая роторная мащина, предназначенная преимущественно для сборки узлов с резьбовым соединением, в частности для сборки универсальных зажимов путем навинчивания головки зажима на стержень и последующей развальцовки когща стержня, снабжена горизонтальным ротором с горизонтальными плунжерами, расположенными аналогично расположению вертикальных плунжеров в вертикальном роторе, конец

каждого из которых жестко связан с верхним концом соответствующего вертикального плунжера, причем горизонтальный и вертикальный роторы связаны между собой нередачей с нередаточным числом, равным единице, например зубчатой конической, колеса которой выполнены за одно целое с роторами. При таком выполнении нредлагаемой роторной машины устраняетх:я указанный недостаток известных роторных машин, т. е. увеличивается максимальная величина хода вертикальных плунжеров без увеличения габаритов машины. С целью сообщения вращения гнездам для

установки стержня универсального зажима, эти гнезда могут быть вынолнены в центре зубчатых цилиндрических шестерен, а в центре горизонтального и вертикального роторов могут находиться валы, которые установлены

с возможностью вращения, независимого от вращения роторов, и связаны между собой зубчатой конической передачей, причем вал вертикального ротора несет цилиндрическую зубчатую шестерню, находящуюся в зацеплеНИИ с шестернями гнезд.

На чертеже показана роторная машина, обП1,ий вид. одно целое с ротором 2, а задняя часть ротора - звездочкой 4. В роторе на одном диаметре равномерно но окружности в расточенных отверстиях 5 занрессованы втулки 6, в которых скользяще установлены горизонтальные плунжеры 7. С конической шестерней 3 сценлена такая же коническая шестерня 8 вертикального ротора 9, выполненная также за одно целое с последним, в которой на том же диаметре равномерно но окружности аналогично горизонтальному ротору 2 в расточенных отверстиях запрессованы втулки 10, в которых скользяще установлены вертикальные плунжеры //. Горизонтальные плунжеры 7 жестко соединены с соответствующими вертикальными плунжерами 11 при номощи переходника 12. Передаточное число конических шестерен 5 и S равно единице. Соосно с отверстиями втулок 10 в нижней части ротора 9 расположены цилиндрические зубчатые шестерни 13 с гнездами для помещения стержня 14 собираемого зажима. Шестерни 13 получают вращение от одной шестерни 15 через вертикальный вал 16, конические шестерни /7 и 18, горизонтальный вал 19, звездочку 20 и цепь 21 от общего привода. Горизонтальный ротор 2 сверху накрыт крышкой подшипника 22 и вращается в опоре подщнпника от того же общего привода при помощи цепи 23. На концах вертикальных плунжеров 11 находятся свободно вращающиеся на шариковой опоре конические бойки 24 и пружинные захваты 25 для головки 26 собираемого универсального зажима. Вертикальный ротор 9 вместе с опорой 27 на роликоподщипниках 28 и 29 вращается в неподвижной гильзе 30. Предлагаемая роторная машина работает следующим образом. От горизонтального ротора 2 через шестерни t3 и S вращение передается вертикальному ротору 9. Горизонтальные плунжеры и жестко связанные с ними вертикальные плунжеры // начинают вращаться соответственно с роторами 2 и 9 и одновременно перемещаться во втулках соответственно 6 и 10, последовательно вдвигаясь во втулки и выдвигаясь из них. Причем направление перемещения плунжеров будет меняться через каждые пол-оборота горизонтального и вертикального роторов 2 и Я а максимальный ход плунжеров за пол-оборота будет равен диаметру расположения расточек под втулки 6 н 10 этих роторов. В это же время вращение звездочки 20 передается через вал 19, коническую пару 18 и 17, вертикальный вал 16 и щестерню 15 на все щестерни 13. i Загрузка гнезд, расположенных в центре шестерни 13, собираемыми деталями универсальною зажима - стержнем 14 и головкой 26 - происходит в передней части машины, когда вертикальные плунжеры 11 в этом месте находятся в крайнем верхнем ноложении. В гнезде имеется замок, благодаря которому детали у1П1версального зажима вращаются вместе с шестернями 13. При солрикосиовеннн захвата 25 с головкой 26 универсального зажима последняя навинчивается на стержень М. По мере вращения вертикального ротора 9 и опускания вертикальных плунжеров // захват 25 окончательно довинчивает головку 26, а затем проскальзывает по ее поверхности, после чего боек 24 производит развальцовку стерл ня 14 в крайнем нижнем положении плунжера 11. При подъеме последнего захват 25 вынимает собранный универсальный зажим из гнезда шестернн 13, а нри дальнейшем вращении ротора 9 собранный зажим упирается в неподвижный сбрасыватель (на чертеже не изображен), который удаляет зажим из захвата 25 на приемный лоток. Принцип бескопирного ротора, осуществленный в предлагаемой роторной машине может быть использован в машинах этого типа не только для различных технологических процессов сборки, но и металлообработки в тех случаях, когда необходимо нолученке кругового возвратно-поступательного перемещения плунжеров вертикального ротора с ходом, увеличенным по сравнению с копирными роторными машинами тех же габаритов. Предмет изобретения 1. Роторная машина, преимущественно для сборки узлов с резьбовым соединением, в частности для сборки универсальных зажнмов путем навинчивания головки на стержень и последующей развальцовки конца стержня, содержащая вертикальный ротор, снабженный требуемым количеством расположенных по окрул ности в этом роторе одинаковых рабочих позиций в виде имеющих возможность вращения гнезд для установки одной из собираемых деталей, в частности стержня универсального зажима, и вертикальных плунжеров, на нижних концах которых закреплены сборочные головки, состоящие, например, из пружинного захвата для головки зажима и конического бойка для развальцовки, и получающие возвратно-поступательное движение, отличающаяся тем, что, с целью увеличения максимальной величины хода вертикальных плунжеров без увеличения габаритов мащины, она снабжена горизонтальным ротором с горизонтальными плунжерами, расположенными аналогично распололсению вертикальных плунжеров в вертикальном роторе, конец каждого из которых естко связан с верхним концом соответстующего вертикального плунжера, причем оризонтальный и вертикальный роторы свяаны меладу собой передачей с передаточным ислом, равным единице, например зубчатой онической, колеса которой выполнены за одо целое с роторами. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что, ,и стержня универсального зажнма, эти гнезда кынолнены в центре зубчатых цнлиндрнческнх шестерен, а 1з центре горизонтального н вертикального роторов уетановлены с возможностью вращення, независимого 5 от вращения роторов, валы, которые связаны мс/кду еобой зубчатой коннческой передачей, нрнчем вал вертикального ротора несет зубчатую цнлнндрнческую шестерню, находящуюся в заценлении с шестернями гнезд.