Роторное передающее устройство Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, к устройствам для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера на другой с разными шагами между держателями предметов, в частности для сборки трубопроводной арматуры с малым диаметром прохода (вентилей Ду 15-25 мм) с заглушками или ниппелями.

Целью изобретения является обеспечение передачи изделия с одного конвейера на другой с иным линейным шагом между держателями.,:.

На фиг. 1 - роторное передающее устройство; на фиг. 2 - кинематическая схема ветвей конвейеров; на фиг. 3 - разрез Б-Б; на фиг. 4 - вид В узла захвата.

Роторное передающее устройство содержит основание 1 со стойкой 2, на которую надет полый вал Зс возможностью вращения. На валу 3 размещены ярусом ведомое зубчатое колесо 4, нижняя звездочка 5 и верхняя звездочка 6 и закреплены относительно него жестко. Вал 3 соединен кинематически с приводом вращения, который1 содержит электродвигатель 7, муфту 8, редуктор 9, ведущую шестерню 10, Верхний конвейер 11 с держателям-/ 12 вентилей (клапанов) 13, установленные с шагом t, соединен кинематически со звездочкой 6, а нижний конвейер 14 с идентичными держателями 12, установленными на цепи конвейера 14с шагом Т, соединен кинематически со звездочкой 5. На верхней части вала 3 закреплен диск 15, по периферии которого в кольцевом ряду выполнены сквозные отверстия, в каждом из которых установлен корпус 16 для подшипников 17. В отверстиях внутренних колец подшипников 17 установлены полые втулки-шестерни 18 с возможностью периодического принудительного зацепления с зубчатым сектром а на диске 19, который вместе с кулачком 20 надеты на стойку 2 и закреплены относительно нее жестко. В отверстии каждой полой втулки-шестерни 18 с возможностью только поступательного движения относительно него и вращательного движения вместе с валом-шестерней 18 установлен плунжер 21. При выходе из зацепления с

зубчатыми секторами а на диске 19 шестерни 18 стопорятся от вра цения фиксаторами 22. Каждый из плунжеров 21 соединен кинематически с кольцевым криволинейным пазом на цилиндрической поверхности

кулачка 20 посредством шарнира 23 и ролика 24. Каждый из концов плунжера 21, обращенный к держателю, снабжен пальцем 25 с захватом 26, который соединен с плунжером 21 посредством Г-образного кронштейна 27. Величина размера b между осями держателей 12, расположенных в одной вертикальной плоскости на конвейерах 11,

.14 соответствует 2 г кронштейна 27.

Для удержания собираемого клапана 13

при перемещении плунжера 21 с захватом 26 от держателя 12, на основании 1 установлена и соединена с ним жестко подставка 28 с упором 29, который препятствует поступательному перемещению клапана 13 в направлении от держателя 12.

Роторное передающее устройство работает следующим образом.

Вращение звездочкам 5, 6 и диску 15

сообщается от электропривода через полый вал 3 на стойке 2. Плунжер 21. перемещаясь по окружности, соединенный кинематически и с криволинейным кольцевым пазом на кулачке 20 через ролик 24, опускается в направлении к держателю 12 на конвейер 11 в зоне звездочки 6, захватом 26 захватывает вентиль 13, поднимает его принудительно

вверх от держателя 12 и звездочки (см. фиг. 1,2), В это время вал-шестерня 18с плунжером 21, в захвате которого находится вентиль (клапан) 13, входит в зацепление с первым зубчатым сектором а неподвижного диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 и вентилем 13 на 180°, после чего шестерня 18 выходит из зацепления с зубчатым сектором а на диске 19 и стопорится фиксатором 22. При повороте захвата 26 с вентилем 13 на 180° последний перемеща- ется в горизонтальном направлении не только по окружности кольцевого ряда диска 15, но и относительно оси плунжера 21 на величину Ь, равную двум г Г-образного кронштейна. При этом плунжер 21, соединенный кинематически через ролик 24 с кулачком 20, совершает также перемещение в направлении к держателю 12 на нижнем конвейере звездоч- ки 5, опускается и устанавливает вентиль 13 в держатель конвейера 14. Втулка-шестерня 18 входит в зацепление со вторым зубчатым сектором а диска 19 и поворачивает плунжер 21 с захватом 26 на 180°, после чего выходит из зацепления с зубчатым сектором диска 19 и стопорится фиксатором 22. Плунжер 21с захватом занимает исходное положение. Цикл повторяется.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Роторное передающее устройство, содержащее основание, установленный с возможностью вращения вал, на котором закреплен диск, плунжеры, установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения от закрепленного на основании кулачка, Г-образные кронштейны с захватом, установленные с возможностью поворота на 180°, механизм поворота и привод вращения вала, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения передачи изделия с одного конвейера на другой с другим линейным шагом между держателями, механизм поворота выполнен в виде диска с зубчатыми секторами, закрепленного на основании соосно основному диску, и размещенных на последнем втулок с зубчатыми венцами с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами, при этом каждый Г-об- разный кронштейн установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и жестко связан с соответствующим плунжером, размещенным внутри соответствующей втулки с зубчатым венцом с возможностью перемещения относительно последней.

Использование: для передачи предметов сборки (обработки) с одного конвейера на другой с разным шагом между держателями предметов. Сущность изобретения: к основанию 1 присоединена стойка 2, на которую надет с возможностью вращения полый вал 3. На валу 3 ближе к основанию

12

//

1&

фи г. 2.

18

18

#

2

a