Устройство для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21D43/18 

Изобретение касается автоматизации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи .длинномерных цилиндрических заготовок .широкого диапазона диаметров к обрабатывающему оборудованию, например к дета- лепрокатным станам.

Целью изобретения является расширение ассортимента обрабатываемых заготовок.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - вид В-В на фиг. 1: на фиг. 5 - вид Г-Г на фиг, 3: на фиг 6 устройство в аксонометрии.

Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок включает стеллзж-ма- газин 1, приводные от силового цилиндра 2 кинематически связанные между собой от- секатели-упоры 3 и 4. Кинематическая связь упоров выполнена в виде двух параллельных валов 5 и 6. один из которых (5) связан тягой 7 со штоком цилиндра 2, смонтирован на подшипниках и несет жестко насаженные на него кривошипы 8 и 9, которые шарнирно тягами 10 и 11 соответственно соединены с упорами 3 и 4. С тягой 10 соединен Z-образный упор 3. который в средней части насажен на неповоротный вал-ось 6 с возможностью поворота вокруг нее, а на тяге 11 смонтирован упор 4 со скошенной рабочей поверхностью с возможностью реСО.д

о

Ч)

ы

гулируемого перемещения на ней с помощью винта 12 и паза 13. В свою очередь тяга 11 шарнирно соединена с кривошипом 14 , посаженным на ось 6 с возможностью поворота вокруг нее.

Таким образом, кинематическая связь упоров обеспечивает поочередное выдвижение одного и утапливание другого, осуществляя поддержание и подталкивание выдаваемых заготовок 15. При изменении диаметров заготовки 15 регулируют положение упора 4 винтом 12.

Работа устройства.

На стеллаж 1 укладывают заготовки 15, которые скатываются до упора 3. По коман- де системы управления включается цилиндр 2 и перемещает тягу 7, которая поворачивает вал 5 и насаженные на него кривошипы 8 и 9, которые в свою очередь с помощью тяг 10 и 11 соответственно опускают упор 3 и выдвигают упор 4, т.е. упор 3, поворачиваясь на оси 6, открывает стеллаж для скатывания заготовки. Одновременно при повороте вала 5 кривошип 9 и тяга 11 выдвигают упор 4, который своей скошен- ной поверхностью подталкивает заготовку, сообщая ей поступательное перемещение. При изменении диаметра заготовки винтом 12 перемещают упор 4 относительно тяги 11 по пазу 13.Ј JJt

5 5

0

0

Использование предлагаемого устройства по сравнению с прототипом позволит поштучно загружать обрабатывающие станки стержневыми заготовками широкого ассортимента, так как упоры смонтированы на жесткой кинематической цепи и с возможностью регулирования расстояния между ними в зависимости от диаметра заготовки. Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи длин- номерных цилиндрических заготовок, содержащее стеллаж-магазин, отсекатель в виде упоров, кинематически связанных между собой, отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая связь упоров выполнена в виде двух параллельных валов, один из которых - приводной, и двух кривог шипов, шарнирно соединенных посредством тяг с упорами и установленных на приводном валу, при этом один из упоров выполнен Z-образным и смонтирован на неприводном валу с возможностью поворота вокруг него, а другой выполнен со скошенной рабочей поверхностью и смонтирован с возможностью регулировочного перемещения на тяге, а другой его конец соединен с неприводным валом посредством поворотного вокруг него дополнительного кривошипа.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и предназначено для использования в устройствах подачи длинномерных цилиндрических заготовок широкого диапазона диаметров к обрабатывающему оборудованию. Устройство содержит стеллаж-накопитель и взаимосвязанные системой кривошипов и тяг упоры, один из которых смонтирован нзтяге с возможностью регулируемого перемещения для изменения расстояния между упорами при изменении диаметра обрабатываемых заготовок. Тяги получают движение от шарнирно соединенных с ними и жестко посаженных на приводной вал кривошипов. Один из упоров в средней части насажен на ось поворота, соединенную кривошипом с тягой, несущей регулируемый упор. Кинематическая связь упоров обеспечивает поочередное выдвижение одного и утапливание другого упора, способствующего поштучной выдаче заготовок со стеллажа. 6 ил.

фи. 4