Захватное устройство Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит основание 1, на котором установлены поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7. Наконечник 6 имеет скос а, наконечник 7 выполнен в виде вилки, в нижней части которого имеется скос J3. На корпусе 2 равномерно установлены пары зажимных рычагов 8, на приводных концах которых имеются ролики 9. Кроме того, на корпусе 2 равномерно расположены дополнительные ролики 10, ось которых находится на оси симметрии между крайними рычагами смежных зажимных механизмов.

Захватное устройство работает следующим образом.

Избыточное давление подается в полость цилиндра 2 со штоком 4, шток 5 вместе с наконечником 7 перемещается в крайнее нижнее положение. При этом движении наконечник 7, действуя на встречный ролик 10 скосом Ь,поворачивает корпус 2, а затем, действуя на ролики 9, разводит рычаги 8. После этого захватное устройство уста- навливают над деталью так, чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 8. Затем подается избыточное давление в полость цилиндра 3 со штоком 5, которое вызывает перемещение штока 4 в крайнее верхнее положение. При перемещении наконечник 6 скосом а, действуя на встречный ролик 10, повернет корпус 2. Аналогично происходит захват другими зажимными рычагами 8. Для сброса Детали шток 5 опускается в крайнее нижнее положение. При этом зажимные рычаги 8 разводятся и отпускают деталь. При дальнейшем возвратно-поступательном движении поршня происходит освобождение следующей детали и т. д.

Формул а изобретени я

Захватное устройство, содержащее основание, на котором установлены поворотный корпус и силовой цилиндр привода зажимных механизмов, которые размещены на поворотном корпусе, причем зажимные механизмы выполнены в виде двуплечих рычагов, на одних концах которых расположены ролики, а на других - за- жимные губки, и установленные по окружности дополнительные ролики, отли

чающееся тем, что, с целью расширения

технологических возможностей, силовой цилиндр выполнен двухштоковым и установлен в центре поворотного корпуса, а дополнительные ролики расположены на оси

симметрии, проходящей между крайними рычагами смежных зажимных механизмов, причем на штоках цилиндра установлены наконечники, имеющие скосы, с возможностью взаимодействия с дополнительными

роликами поворотного корпуса.

.А-А

Использование: в машиностроении, в промышленных роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Сущность изобретения: устройство содержит основание 1, на котором установлен поворотный корпус 2 и силовой цилиндр 3 привода зажимных механизмов, расположенных равномерно на корпусе 4, выполненных в виде двуплечих рычагов, на концах одних плеч которых расположены зажимные губки 8, а на других - ролики 9 и дополнительные ролики 10, силовой цилиндр 3 выполнен деухштоковым, на штоках 4 и 5 которого установлены наконечники 6 и 7, имеющее скосы а и Ь, которые, взаимодействуя с дополнительными роликами 10, расположенными на оси симметрии между парами зажимных механизмов, осуществляют поочередно поворот корпуса. 2 ил.

Фаг 2