Приспособление к манипулятору для захвата и удаления полых деталей Советский патент 1983 года по МПК B25J15/00 B30B15/32 B21D45/02 

Приспособление содержит корпус зах ватной головки 1, в направляющих кото рого установлен кулачок 2, закрепленный на штоке 3 привода возвратно-поступательного перемещения (не показан) С кулачке жестко связана неподвижная губка 4, служащая для захвата детали 5 типа стаканчика, выталкиваемой толкателем б из гнезда матрицы 7 . С кула чком 2 взаимодействует ролик 8, закрепленный на конце двуплечего рычага 9, поворачиваемого вокруг оси 10, неподвижно закрепленной в корпусе захватной головки. На свободном конце двуплечего рычага жестко закреплена губка 11. Силовое за1мыкание ролика В и кулачка 2 создается пружиной 12. В корпусе захватной головки закреплена неподвижная губка 13, служащая для захвата кольцевого отхода 14, выталкиваемого толкателями 15. Толкатели 6 и 15 кинематически связаны с ползуном пресса. В направляющей корпуса эахва тной- головки -также установлен кулачок 16, закрепленный на штоке 17 привода возвратно-nocTynaTejibHoro перемещения (не показан). С кулачком взаимодействует двуплечий рычаг 18, поворачиваемый вокруг оси 10. На свободном конце двуплечего рычага 18 жес тко закреплена губка 19, служащая для захвата кольцевого отхода. Силовое замыкание рычага 18 с кулачком 16 создается пружиной 20. Приспособление работает следующим образом. Рука манипулятора с захватной го- ловкой вводится в зону магазинного устройства с заготовками для вытяжки При этом шток 17 и закрепленный на нем кулачок 16 находятся в крайнем правом положении и заготовка расположена между разведенньми под действием пружины 20 губками 13 и 19. При перемещении влево штока 17 и кулачка 16 последний взаимодействует с рычагом 18, который поворачивается вокруг оси 10 и зажимает заготовку между губ ками 13 и 19. Рука манипулятора с зах ватной головкой перемещается в зону вытяжной матрицы 7 и устанавливает заготовку на толкатели 15. Шток 17 с закрепленным на нем кулачком 16 перемещается в крайнее правое положение, освобождая рычаг 18, который поворачивается вокруг оси 10 под действием пружины 20 и освобождает заготов ку. Рука манипулятора выводится из зоны вытяжной матрицы. Включается пресс. При движении ползуна пресса выталкиватели 1:5 спускаются и заготов ка устанавливается на зеркале вытяжной матрицы 7. Осуществляется вытяжка полой детали с фланцем и обрезка последнего. После вытяжки полой детали с фланцем -и его обрезки при обратном ходе ползуна пресса происходит выталкивание из гнезда вытяжной матрицы 7 толкателями 6 и 15 полой детали 5 и кольцевого отхода 14. Рука манипулятора с захватной головкой вводится в зону вытяжной матрицы так, чтобы отход 14 был расположен между губками 13 и 19, а стенка полой детали 5 - между губками 4 и 11, при этом штоки 3 и 17 с закрепленными на них кулачками 2 и 16 находятся в крайнем правом положении, и губки ,4 и 11, 13 и 19 под действием пружин 12и 20 разведены. Штоки 3 и l7 перемещают кулачки 2 и 16 влево. Кулачок . 16воздействует на рычаг 18, который , поворачивается вокруг оси 10 и зажимает кольцевой отход 14 между губками 13и 19. Кулачок 2 взаимодействует с роликом 8 рычага 9, поворачивает его и устанавливает поворотную губку 11 напротив неподвижной губки 4. При дальнейшем перемещении штока 3 влево происходит зажим стенки полой детали. Рука манипулятора выводится к месту складирования готовых деталей. При движении штока 3 вправо губки 4 и 11 разводятся и деталь 5 освобождается. Затем рука манипулятора перемещается к месту складирования отходов. Шток 17перемещается вправо, губки 13 и 19 разводятся и отход сбрасывается в тару для складирования. Таким образсял, предлагаемое приспособление позволяет одновременно удалять деталь и отход с позиции вытяжки пресса и осуществлять раздельное складирование: детали - в тару для деталей, отходы - в тару для отхода, что по сравнению с известным приспособлением обладает более высокой производительностью. Формула изобретения Пркспособление к манипулятору для захвата и удаления полыхдеталей по авт. ев. № 527286, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено смонтированным в захватной головке дополнительным приводным подвижным кулачком, размещенным с возможностью взаимодействия с подвижной губкой захвата и удаления отхода. Источники инфо ялации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 527286, кл. В 25 J 15/00, В 30 В 15/32, В 21 D 45/02, 1975 (прототип) .

IS

fS.

10

Фиг,.