Устройство для перемещения и вращения круглого проката Советский патент 1993 года по МПК B21B39/00 

Изобретение относится к области прокатного производства, а точнее к устройствам для перемещения и вращения круглого проката, и наиболее эффективно может быть использовано в трубопрокатных агрегатах, например, в поточных линиях инспекции и ремонта труб.

Целью изобретения является повышение производительности устройства.

На фиг.1 изображен общий.вид устройства для перемещения и вращения круглого проката; на фиг.2 - вид в плане на фиг.1; на фиг.З - вид А на фиг.1.

Устройство для перемещения и вращения круглого проката содержит ролики 1 транспортного рольганга и стационарно установленные на раме 2 приводные опорные ролики 3. Оси вращения роликов 1 транспортного рольганга и опорных приводных

. роликов 3 взаимно перпендикулярны. Продольная ось транспортного рольганга параллельно смещена относительно осей

вращения опорных приводных роликов 3 в

горизонтальной плоскости. Опорные ролики 3 связаны с приводом их вращения 4 посредством звездочек 5, жестко закрепленных на осях б роликов 3, цепей 7 и звездочек 8, жестко закрепленных на трансмиссионном валу 9. На раме 2 предусмотрены направляющие 10, предназначенные для перемещения шлепперов 11 в направлении, перпендикулярном оси транспортного рольганга. Шлепперы 11 выполнены, например, в виде тележек с катками. Привод подъема неприводных опорных ро- ликов 12 выполнен в виде несущих неприводные опорные ролики 12 ползунов 13. имеющих контактные ролики 14. и взаимодействующих с ними копиров 15.Копиры 15 закреплены на раме 2 и имеют горизонтальную дорожку а, переходящую в наклонную дорожку б. Каждый из ползунов 13 смонтирован с возможностью перемещения в вертикальных направляющих 16, выполненных в шлепперах 11. Пневмопривод 17 имеет шток 8, u/арнирно соединенный с

00

(

1ЧЭ 00 00

СА

рычагом 19, жестко закрепленным на трансмиссионном валу 20. На трансмиссионном валу 20 жестко закреплены рычаги 21, шар- нирно соединенные посредством звеньев 22 со шле пперами 11. На шлепперах 11 по- средством осей 23 шарнирно установлены захватки 24, имеющие возможность поворота в одну сторону для пропуска трубы. Шаг размещения захваток 24 на шлепперах 11 равен рабочему ходу шлепперов. На раме 2 между шлепперами 11 и параллельно им стационарно закреплены балки 25, на конце которых посредством осей 26 шарнирно установлены упоры 27, имеющие возможность поворота в одну сторону для пропуска трубы/На шлепперах 11 выполнены площадки 28, уровень которых совпадает с уровнем балок 25 или немного ниже его.

Устройство работает следующим образом,

В исходном положении шток 18 пнев- мопривода 17 выдвинут на полный рабочий ход. Неприводные опорные ролики 12 находятся в крайнем нижнем положении слева от приводных опорных роликов 3. Прокат, например, труба 29 роликами 1 транспортного рольганга, подается, например, на технологическую позицию I инспекции или ремонта до упора 30, Затем включают пнев- мопривод 17 и шток 18, втягиваясь, повора- чивает рычаг 19 и соответственно вал 20 с рычагами 21. При этом шлепперы 11, свя- занные с рычагами 21 посредством звеньев 22, перемещаются по направляющим 10 в сторону приводных опорных роликов 3. При этом ползуны 13, взаимодействуя контактными роликами 14 с горизонтальной дорожкой а копиров 15, перемещаются в горизонтальном направлении вместе с находящимися на них неприводными опорны- ми роликами 12. В зоне транспортного рольганга контактные ролики 14, начинают взаимодействовать с наклонной дорожкой б копиров 15, осуществляя подъем ползунов 13с неприводными опорными роликами 12 по направляющим 16 шлепперов 11. При этом неприводные опорные ролики 12 поднимают трубу 29 с роликов 1 транспортного рольганга и прижимают ее к опорным при- водным роликам 3. В конце полного хода шлепперов 11 труба 29 будет находиться на опорных роликах 3 и 12. При перемещении шлепперов захватки 24 при контакте с трубой 29 поворачиваются вокруг своих осей 23 и проходят под трубой, а затем под собст- венным весом восстанавливают свое положение. После этого включают привод 4 вращения опорных роликов 3, которые передают вращение лежащей,на них трубе 29. Производится технологическая операция

инспекции наружной поверхностидрубы 29 или ее ремонта. После окончания этой операции привод 4 вращения роликов 3 отключается. Включают пневмопривод 17. 11ток 18, выдвигаясь, поворачивает рычаг 19 и соответственно вал 20 с рычагами 21 в обратном направлении, При этом шлепперы 11 перемещаются по направляющим 10 в обратном направлении. Контактные ролики 14 ползунов 13, взаимодействуя с наклонной дорожкой б копиров 15, опускают пол- зуны 13 с опорными роликами 12, а находящаяся на опорных роликах 12 труба 29, опускается на ролики 3 транспортного рольганга. При дальнейшем перемещении шлепперов 11 труба 29 захватками 24 перекатывается с транспортного рольганга на балки 25. За полный рабочий ход пневмоп- ривбда 17 труба 29 переместится с технологической позиции I на позицию II. -На этом первый технологический цикл закончен. По транспортному рольгангу поступает следующая труба.и технологический цикл повторяется в описанной выше последовательности. После окончания второго технологического цикла перва-я труба 29 переместится с позиции II на позицию HI, a вновь поступившая труба с позиции I на позицию II. Соответственно после окончания третьего технологического цикла первая труба 29, перемещаясь с позиции III на позицию fV, будет воздействовать на упоры

27 балок 25. При этом воздействии упор повернется по направлению движения трубы, а затем после ее прохождения вновь возвратится в исходное положение. В позиции IV труба 29 будет лежать на площадках

28 шлепперов 11. При возврате шлепперов 11 в исходное положение, упоры 27 балок, не утапливаются, и труба 29 скатывается с площадок 28 в накопитель 31.

Предложенное устройство для перемещения и вращения, круглого проката по сравнению с известными позволяет снизить время рабочего цикла и имеет более широкие технологические возможности.

Формул а изо бретени я

Устройство для перемещения и вращения круглого проката, включающее транспортный рольганг, стационарно установленные приводные опорные ролики, привод их вращения, неприводные опорные ролики и привод их подъема, отличающее с я тем. что, с целью повышения производительности, оно снабжено шлепперами, имеющими вертикальные направляющие и связанными с приводом подъема неприводных опорных роликов, выполненным в виде несущих неприводные опорные ползунов, имеющих контактные ролики, и ролики и перемещаемых в направляющихвзаимодействующих с ними копиров.

Использование: в поточных линиях инспекции, ремонта и отработки труб. Устройство содержит транспортный рольганг, стационарно установленные приводные опорные ролики с приводом вращения и неприводные опорные ролики с приводом их подъема. Привод подъема включает ползуны с копирными роликами и взаимодействующие с ними копиры. В направляющих рамы перемещаются шлепперы, кинемати- чески связанные с пневмоприводом подъема непривоДных опорных роликов. В шлепперах выполнены вертикальные направляющие для перемещения ползунов. 3 ил.