Устройство для сборки глаз игрушки Советский патент 1993 года по МПК A63H3/42 

«

g

Сущность изобретения: устройство для сборки глаз Игрушки содержит транспортирующий диск с гнездами для размещения собираемых деталей, исполнительные органы с.приводным механизмом и транспортирующие лотки. Транспортирующий диск смонтирован горизонтально посредством приводного вала с пространственным кулачком. Приводной механизм выло лнен в/ виде плиты, установленн«эй коаксиадьно ; .приводному валу. Плита перемещается возвратно-поступательно вдоль вала посредством пространственного кулачка. При этом испрянительные органы перемещаются посредством толкателей. Устройство снабжено вибробункерами и досылателямй для перемещения собираемых деталей в гнезда транспортирующего диска. Досылатель за- мыkaющeй детали имеет эжекцйойный вакуумный прихват, который включ аётся при движений к транспортирующему диску; Т з:п. ф-лы, 4 ил, ..;. :..: .-. . ., -: ;;;

ч Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов и может быть использовано в любой отрасли промышлен- нрсти при выпуске товаров Народного потребления, например игрушек с головка ми различных животных; лягушат, утят, цыплят и т.д. с подвижными зрачками глаз; ,: Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение эксплуата йой- нух возможностей за счёт введения в конструкцию транспортирующего диска с гнездами, смонтированного горизонтально на вертикальном приводном валу с пространственным кулачком для приводного механизма исполнительных органов, а прй- еодной механизм выполнен в виде плиты, установленной коаксиально приводному валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль него посредством

пространсТвённЬго кулачка и переключения исполнительных органов толкателями, уета- нрвленными Над плитрй, при этом для собираемых деталей и их перемещения в гнёзда транспортирующего диска применены вй&Ч робункеры и досылатели, связанные С тол- катёлями, а досылатель замыкающей детали имеет эжекционный вакуумный прихват, выполненный с возможностью включений при движении к транспортирующему диску.

Нэ фиг. 1 представлен собираемый узел-глаз игрушки; на фиг. 2 - общий вид устройства; на фиг. 3 - вид по стрелке А фиг. 2; на фиг. 4 - система досылания детали крышка. - ......; . . :.;.,: ..i ...,.

Собираемый узел-глаз игрушки Сбстоит из Оболочки, зрачка и крышки 3.

Устройство содержит электродвигатель 4, клиноременную передачу 5, червячнуй

ш

-А

ю

Г1Э1руё/пространственный крючок, закреп- нны й.на ступице чёр вячнргр колеса 6, по- ый вёртикальйый приврдной вал 8, плиту 9, СХёХовпенную хоак сиальнЬ приво Днрму с вЬзг ожяоетью возврзтно-постула- 5. тёльнргр перемещения вдоль него и получащую движение через ролик 10-от пространственного кулачка. Внутри вала 8 находится вал 11, периодически гговорачи- вающийся;на угол посредством цев- .. Ю ки 12, мальтийского креста 13, шестерен 14, 15 и шпонки 16. ; . -. -: -;.-;;

На валу 11, на шпонке 17 закреплён транспортирующий диск 18, имеющий восемь гнезд, связанных пазом 20 с кромкой 15 иска, для подачи и размещения собираемых деталей 1,. 2/3. -:V : ;:: v; ; ; ../:;,.

Гнезда состоят ,из подпружиненных фиксирующих ста.колрв 21, опорных пуансо- нов 22, выталкивателей.23; ; : ;20

Вокруг диска. 18 поочередно расположены 3 вибрационных бункера 24 с вибро- лотками 25 для подачи в брйеНтировайурм состоянии деталей Т; 2 и 3 к гнездам 19 посредством досылателей 26 .и 27, увязан- 25 ных коромыслом 28, двут1лечим-рычагом 29 ,:.: с толкателями. 30 плиты 9,: дбсылйТ&л и: б своей рабоче зоне ммеют; гнезда 31 с за- ; порной кромкой для фиксации тЪлько оДнсй :; детали перед ее подачей B fiaalJO диска 8; 30 узел фиксации деталей 1 в гн ёёд х 9 дискаг- . 18, СРСТРЯЩИЙ из подпруж1дае нЙ1 уансо- . на 32, размещенного в кйойиггейке 33 с возможностью1 8е:ртйкальн6гЬ ёб раУно- поступательного перемещения; ролика 34, 35 воздействующего на пуансрн 32 при пово-;: : роте коромысла 35; при движении тяг 36 / вверх/совместно с толкателями 37 и 30 при возврат;но-п:рступательном леремещении плиты 9; узе.л предварительной сборки 3.8 40 аналршчн й й;:уалу фиксации с . той- трлько

разнйцёС 4t6 6 пуа нсоне 32;. раз мещена резиновая подушка1;; узел р нчатедьной сборки; имеющий п эдпру- ж ййенный пуансрн 39,:разМещённый в сай- 45.

я ент-блоке 4Д, Дуйн Орн :имеет фигурный паз

и хйдйщий& чеготгалец 41 для рсущёствле- ; .;.

ния 39идеяxyiдаййя деталей, пуансон также . йм : ьг1г йи с1тейь 42 для сбрасывания го:трШх:;дё Л:еМ fr- лучаё/их прилипания к 50

пуанс н до(л9тель|| . ))Щсцй н ь1й;вакуумный прй- ;хёзт;, 4 нкци 6 у1ощ йй/п п охождёнии

нап8р шй . %рёз зжёкто ; ;

: 3 ;Ът 7 Ф Ш :Ь / - .-..--;;.-: ; ...-. - :/|fis 0pj6 |;ria68 Ух деталей служит оз: душное йр 11я :- 5Тп й 1в зду1ш ную: струю де- -

тйлй еытаЛкиэаТёлями 23 п6 Йбз Йс Йем ёШ:атёля 4ё при движе- 1нии тлйтьг 9; вверх в: мо мент остандЁки

транспортирующего диска 18, сдуваемые Детали прпадают.через лоток 47 в тару Все механизмы смонтированы на. общем; основай ли4&.,,. ...

, Работа а втомата п р о исходит ел еду ю-::

ЩИМ образом.;;. :й.:-Г ./С о : :: ;:.-.

рт электродвйгатепя 4 через клийоре- менную передачу 5,; чёрвячн ую пару 6 вращение получает пространственный кулачок 7, приводящий в возвратно-поступательное .:. вертикальное движение через ролик 10 плиту 9. Однрвремен н р через .цевку 12 п блучает периодическое вращение мальтийский г крест 13, шестерни 14, 15 и вал 11, жестко связанный с шестерней 15 шпрнкрй 16. Пе- редатрмные отношения шестерен подобра- . ны таким образрм, ЧТР вал 11 при полном : обороте пространственного кулачка 7, поворачивается на угол , поворачивая си- : дящий на шпонке 17 диск 18 на 1/8 части : оборота, так что гнезда 19 диска рстанавли- ;0 ваются налротив какрй-Либо из 8 позиций, ; . где производятся операции фиксаций дета- :. лей и их сборки, Данные операции произвог ятся следуйщим образом: загружённые в, оибробункёры 24 детали 1,: 2 .и 3 за; счет ; вибрации поступают в:;ррйёнтй|зрванном / положении через лртки 5 к дрсылатёлям 26 И 27, и там рстанавливаются, бтсёкаемые , запорной кромкой гнезда 31 досылателей.В

мрмен1-ос.танрвки диска 18 на прз.1 пазы 20 .

гнёзд 19 распрлагаются прртив дрс:ь1л;ате лей 2.6. и 27 и детали ij 2, 3 через nasii 20 : . Наталкиваются в.., гнезда 19: досылателями : :: приходе плиты 9 вверх через толкатели 30, v; вуплечий ,;29, крромыслсз 28, причём ; : досылатель 27 при своем движении :впёред

срздает вакуум, в гнезде 31 .деталь З/наад- ; ;: дящаяся в гнезде подхватывается этим-ва-, V,;:. куумрм; переносится в гнездо 1Ј диска ,;:;а в ; ; омент окончания, хрда дРсылатеЩ к РГда деталь 3 оказывается над деталями 1 и:.2, ; рггавшйми в гнездо 19 на Нред ыдущйх rto- ч, зйциях; зрлртн икрм 44 пёрекрь1еается лддй- ча:воз ха;-зжекция чезаё;т;;вм;ест е;fe-н ей.;; ,;/

исчезаетвакуум, деталь 3 п од воздейст8Й1ем собственного веса радает в гйездо 19 цтбч но нагревает детали 1 й;Й. ВакууМ в вдезде 31 срздаетсй слё дунзщим образрм: толкат тель 30 при ходе| плиты 5 вверх воз ёйётвуёт черезi рёгулйроШР ный болт 49 штангу 5tJ/ преодолевая сйпрот йлёние пружины Sii на ось 52 и собачку 53, которая при движений штанги 50 вверх Своей кромкой повррачйва- ет дву плечий рычаг 54 ртнрсительно оси 55, рычаг54 сврйм нажимным роликом 66 сдвигает золртник 44 воздушного клапана, котр- рый{ прердрлевая сопрртивлениё пружины 57,, соединяет своей проточной канал 58 для прохода сжатого воздуха к 43.

Сжатый воздух, проходя через сопло эЖек- тора 43, создает вакуум в отверстии 59. В момент окончания подъема плиты 9 конец рычага 54 соскакивает с собачкой 53, поворачивается вокруг оси 55 в обратном на- пра влении, тем :.освобождая золотник 44, который под воздействием пружины 57 возвращается в исходное положение, перекрывал воздушный канал 58. Эжекция исчезает, отверстие 59 сробЩаёт- ся с атмосферой. При обратном ходе плитй 9, штанга 50 под воздействием пружины 51, перемещаясь вниз, тянет за собой собачку 53, собачка 53 своей кромкой упирается в плечо-рычага 54 и поворачивается относи-,

тельно оси 52, не воздействуя на золотник 44, т.е. канал 58 остается перекрытым, вакуум в гнезде 31 отсутствует до начала сле-v дующего хода, когда вибролоток 25 подаст в гнездо 31 досылателя 27 очередную деталь, Регулировка точности подачи детали 3 осуществляется регулировочным болтом 49. Диск 18 поворачивается на 1/8 часть оборота и гнезда 1.9 устанавливаются против следующих прзиций. На позициях загрузки I, IH и V .происходит загрузка в последующие гнезда, а на загруженных.позициях происходит: / : ; . ;, .:: . ...V :-; vvv .. :. .аУн э позиции Л выра.вниаание и фикса-:

ция положениядетали 1 в опорных пуансонах 22 с помощью подпружиненного :пуансона 32, своей торцевой поверхностью, при движении вниз, выравнивающего детали 1 в горизонтальной плоскости;; ; :

б) позиция. IV -резервная; ; .

в) на позиции. VI - предварительная

сборкаг загружённых в гнездо 19 деталей с

минимальным усилием прижима: для за-:

крепления части оболочки .1 и крышки 3 по

. окружности;. ,. ..:: :..:.: ;;: ;- ;.- . -: .-, :

г) на nos.Vli окончательная сборка с необходимым усилием прижима и сложным движением рабочей части пуансона 39 с целью ввода незакрепленной части окружности крышки на ободок оболочки, происходит защелкивание обеих деталей. Сложное движение рабочей части пуансона 39 осуществляется за счет фигурного па за и пальца 41, жестко закрепленного в кронштейне33, при движении пуансона вниз, палец через паз воздействует на пуансон и смещает его совместно со втулкой сайлент-блока 40 в сторону кривизны паза, при этом сообщая

рабочей части пуансона, кроме вертикального еще и качательное движение;

д) на поз. VIII происходит выгрузка собранных деталей с помощью струн воздуха малого; капора, воздействующего на сб- бранную деталь, предварительно вытолкМур тую из гнезда 1.9 выталкивателем 23 ПОД воздействием толкателя 46 при движении плиты 9 вверх. Все возвратные перемеще; ния исполнительных органов происходят с помощью возвратных пружин.

Преимуществом данного устройства я&- ляется то, что на плиту, установленную ко- аксиально приводному валу, совершающую возвратно-поступательное перемещение вдоль него от пространственного кулачка в качестве привода, можно установить сколько угодно м:н ого толкателей для сколько, угодно, многих операций без принципиаль- ной переделки устройства. Применение эжекционного вакуумного прихвата, выпол- ненного с возможностью включения при движении к транспортирующему диску в не- сколько раз проще, дешевле и надежнее любого вакуумного насоса.

Формула изобретения 1 .Устройство для сборки глаз игрушки, содержащее транспортирующий диск с гнездами для размещений собираемых де- талей, исполнительные органы с приводным механизмом и транспортирующие лотки, 6 т л. и чаю щ ее с.я тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и рэ сши- рения эксплуатационных возможностей, транспортирующий диск смонтирован горизонтально посредством приводного вала с пространственным кулачком, а приводной механизм исполнительн-ых органов выполнен в виде плиты, установленной коаксиаль- но приводному валу с B03Mo Hoctbro вЬзвГратно-поступательнОгО перемещения вдоль него посредством пространственного кулачка и переключения исполнительных органов посредством толкателей, при этом устройство дополнительно снабжено вибробункерамй и досылателями для перёмеще- ния собираемых деталей в гнезда транспортирующего диска,-::; „ 2. Устройство по п. 1, отличаю ще е- ся тем, что досылатель замыкающей детали имеет эжекционный вакуумный прихват, вы- ,. полненный с возможностью включений при движении к транспортирующему диску. ,.

. - .. .; V л :

... -.I-5 y

- i t

: ./

/ / /№ №;##1 /ш

.:.(: (.

- - . . . . . .

.. .-..., :--., о,, -. ::.:-: /.;.- i,..--: I . г /: . ; .. ;г/,-.;л;-.

... ..:Ч---: ;::. J 1 -Ч- :.-- /-У

. .. . :. . ..: ...;

: 1Ч V

. ь

--i.. :w . .

-- - V:. .- ,

..A . i. -Ju

.- :...

;A - -:v; i4v; v;.«

f;

2

Ј

;-:--т йе 53«:ЖШ

. ; -: %:;: ;-;Щ : ;К ;..:. . ..:,..:.-,,;

v./: ; -a - -r----:, :. -:--v:-; ..:;i..../ /- :-№:: : : - ...: /V V V- / v-:: .:v.

, -.. mi&. .,:.. : ..,- ,:.:-:-:

М---- ... a/,:.:.-... .;..; ..;. :V.

. ,.- .. - :. : . .-: -:: . - . : .-- :- -:.-;

-.-,-: - . : / . :--;..:лКл..::.-..--. : - . -.- -.. ..- .- .; - .:- .

.;, v --; : :: j; /-;:--:- 4.:;V,: -v: : z

-iiVS:

- : jf

L - f

«W35r: ;

. Jt-..-. fi

-..- - i -

У .aF

;iv

I

-.(.,; . i

; 1

,лГ

ГМ- : ,. .

Г- . .-:: ,

.-.

-;;;,

.

w

:P

агл-fer Щг .....

i .л-./л ,-:;.

Сш-:М:

52: