Технологический комплекс сборки пакета магнитопровода электрической машины Советский патент 1993 года по МПК H02K15/02 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологическому оборудованию для производства магнитопроводов электрических машин, и может быть использовано для производства магнитопроводов электрических машин, электрических микромашин различного назначения.

Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.

Для достижения цели пакет магнитопровода изготавливают на комплексе, представленном на фиг. 1.

Комплекс включает установленные по ходу технологического процесса следующие устройства:

накопитель отхода ленты 1;

устройство пошаговой подачи ленты электротехнической стали 2;

пресс 3 с многопозиционным штампом 4;

разматывающее устройство 5 для установки ленты электротехнической стали 6;

устройство загрузки-выгрузки и допрес- . совки 7, представляющее собой подвижную

платформу 8 с установленным на ней устройством допрессовки 9;

транспортное устройство, вариант исполнения которого выполнен в виде промышленного робота 10, имеющий правую 11 и левую 12 руки, накопитель валов (технологических оправок) 13, направляющие 14.

На фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

На фиг. 3 показано положение вала (технологической оправки) 16 и подающего органа 17, накопителя 13 в момент выдачи вала (технологической оправки) в зону схва- та 15 левой руки 12 робота 10.

На фиг. 4 показано положение вала (технологической оправки) 16 в схвате 15 левой руки 12 робота 10 после съема с подающего органа 17 накопителя 13.

На фиг. 5 показано положение схвата 15 левой руки 12 робота 10 перед вводом его в зону подштамповой плиты пресса 18 для установки вала (технологической оправки) 16 в устройство сборки пакета магнитопровода 19, закрепленного на .подштамповой плите пресса 18.

(Л

00 Ю

w

Os Os

со

На фиг, 6 показано положение схвата 15 левой руки 12 робота 10с валом (технологической оправкой) 16 после установки последнего в зажимное устройство 20 устройства сборки 19 пакета магнитопровода.

На фиг. 7 показано положение вала (технологической оправки) 16 перед напрессов- кой листов магнитопровода.

На фиг. 8 показано положение схвата 12 правой руки 11 робота 10 с установленным в нем пакетом магнитопровода с валом (на технологической оправке) 22 перед установкой его в зажимное устройство устройства допрессовки 9.

На фиг. 9 показано положение пакета магнитопровода, напрессованного на вал 1 б после извлечения его из устройства сборки 19.

На фиг, 10 показано положение пакета магнитопровода на вале 16 после извлечения его из устройства допрессовки 9.

На фиг. 11 показано положение пакета магнитопровода, напрессованного на технологическую оправку после извлечения его из устройства сборки 19.

На фиг. 12 показано положение пакета магнитопровода на технологической оправке после извлечения его из устройства допрессовки 9.

В исходном состоянии лента электротехнической стали 6 от разматывающего устройства 5 пропущена через правильное устройство (на фиг. 1 не показано), многопозиционный штамп 4, установленный на прессе 3, устройство пошаговой подачи 2, подана на накопитель отхода ленты 1.

Устройство сборки пакета магяитопро- вода 19 (фиг. 5) находится в нижнем положении, и в его разжатом зажимном устройстве 20 находится пакет магнитопровода (на фиг. 5 не показан), собранный с валом (на технологическую оправку) 22 в предыдущем рабочем цикле,

.Устройство загрузки-выгрузки и допрессовки 7 выдвинуто по направляющим 14 в переднее положение (к прессу) и зафиксировано.

Заднее положение (от пресса) используется при обслуживании и наладке технологического комплекса.

Робот 10 находится в положении влево-вниз, положение рук назад (от пресса) фиг, 1.

Работой всего комплекса управляет устройство управления (фиг. 1 не показано).

Работа технологического комплекса осуществляется следующим образом, По команде устройства управления вал (технологическая оправка) 16 из накопителя 13

подается на позицию схвата 15 левой руки 12 робота 10 (фиг, 3). Робот 10 схватом левой руки 12 берет вал (технологическую оправку) 16 из подающего органа 17 накопителя 13 и

одновременно схватом 21 правой руки 11 в положении вперед (к прессу) зажимает собранный пакет магнитопровода с валом (на технологической оправке) 22, находящийся в зажимном устройстве 20 устройства сборки19.

Далее по команде устройства управления робот 10 поднимается в положение вверх и таким образом одновременно извлекается вал (технологическая оправка)16

из подающего органа 17 накопителя 13 и собранный пакет магнитопаровода с валом (на технологической оправке) 22 из устройства сборки 19.

По команде устройства управления правая рука 11 робота 10 перемещается в положение назад (от пресса), тем самым пакет магнитопровода с валом (на технологической оправке) 22 выносится из зоны под- штамповой плиты 18, робот поворачивается

в положение вправо.

В этом положении левая рука 12 робота 10 перемещается в положение вперед (к прессу), схват 15с зажатым валом (технологической оправкой) 16 входит в зону подштамповой плиты 18, робот перемещается в положение вниз, вал (технологическая оправка) 16 устанавливается в зажимное устройство 20 устройства сборки 19, а пакет магнитопровода с валом (на технологической оправке) 22, находящийся в схвате 21 правой руки 11 устанавливается в зажимное устройство 23 устройства допрессовки 9 (фиг. 8).

После установки вала (технологической

оправки) 16 в устройство сборки 19, схват 15 левой руки 12 робота 10 разжимае тся, левая рука 12 перемещается в положение назад (от пресса), устройство сборки 19 перемещается в положение вверх, его зажимное устройство 20 зажимается и вал (технологическая оправка) 16 располагается под позицией штампа, производящего окончательную вырубку листа магнитопровода.

. Включается пресс, происходит вырубка листа магнитопровода и его сборка с валом (на технологическую оправку) 16 путем напрессовки. Одновременно с процессом сборки пакета магнитопровода идет процесс сдвига пакета и его опрессовка. Осуществляется это следующим образом. По команде устройства управления включается зажимное устройство 23 устройства допрессовки 9, включается допрессовка, пакет маг нитопровода сдвигается по валу (согласно

требованию чертежа) и затем опрессовы- вается В случае собранного пакета на технологическую оправку происходит только опрессовка. После опрессовки пакета jnar- нитопровода зажимное устройство 23 устройства допрессовки 9 разжимается, схват 21 правой руки 11 зажимает пакет магнито- провода, робот 10 перемещается в положение вверх, извлекая пакет магнитопровода с валом (на технологической оправке) 22 из устройства допрессовки 9 и в положении правой руки 11 вперед укладывается в технологическую тару (на фиг. 8 не показано).

Правая рука 11 перемещается в положение назад, робот 10 перемещается в положение в-лево-вн из, тем самым робот 10 занимает положение перед началом нового рабочего цикла.

Устройство управления ведет непрерывный счет напрессовываемых листов на вал (на технологическую оправку) и при достижении заданного значения устройство управления выключает пресс 4, дает команду устройству сборки 19 на перемещение в положение вниз и разжатие его зажимного устройства 20.

По выполнению перечисленных перемещений и операций комплекс заканчивает один цикл работы и готов к следующим циклам, которые повторяются.

В качестве устройства управления технологического комплекса может быть применено устройство циклового программного управления типа МКП-32, УЦМ-100.

ЧВ качестве датчиков контроля перемещения звеньев комплекса могут быть использованы датчики на основе магнито- управляемых контактов (типа КЭМ-1А), бесконтактные датчики типа У-511. ДКП и другие.

Предлагаемый технологический комплекс сборки пакета магнитопровода позво- ляет:

- роботизировать транспортные операции в процессе изготовления пакета магнитопровода с валом (на технологическую оправку;, - повысить производительность за счет совмещения процесса сдвига и допрессовки пакета магнитопровода с процессом сборки;

- повысить удобство эксплуатации за счет возможности перемещ ения устройства загрузки-выгрузки и допрессовки.

Формула изобретения Технологический комплекс сборки пакета магнитопровода электрической машины, содержащий установленные по ходу технологического процесса разматывающее устройство ленты электротехнической стали, правильное устройство, подающее устрой-

ство, пресс с многопозиционным штампом для штамповки листа магнитопровода, устройства сборки пакета магнитопровода с.ва- лом, устройство накопления валов, устройства допрессовки, транспортное устройство и пульт управления, от л и ч а ю - щ и и с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен плат- формой, установленной перед загрузочным окном пресса с возможностью возвратнопоступательного перемещения, а устройство накопления валов, допрессовки, и транспортное устройство размещены на упомянутой платформе.

1Щ

Использование: при производстве маг- нитопроводов электрических машин, электрических микромашин различного назначения. В технологический комплекс сборки пакета магнитопровода электрической машины включены по ходу технологического процесса устройство (У) разматывающее, пресс, накопитель отхода ленты, У подающее, У загрузки-выгрузки и допрессовки, включающее транспортное устройство, выполненное в виде двухрукого робота, накопитель валов (технологических оправок), У допрессовки и направляющие. Изобретение позволяет повысить удобство в эксплуатации.12 ил.

,/

99C6L81

SS

У////////, Ш$$&

V

J8

Фиг

б 5

/

15

t LjLlj,

Фиг 5

20 Ю Фиаб

1819366

15

19 -Шиа

i

t

Шие.9

Фиг ft

фиг Ю

. Фиг./2