Комплектующий участок Советский патент 1992 года по МПК B23Q7/02 B23Q41/02 

щие 12 и 13, образующие кольцевой канал, одна из которых установлена с возможностью перемещения от привода, кольцевой поддон 5, средство для подачи потока предметов обработки, средство для формирования заданных партий предметов из этого потока, имеющее неподвижный упор для предметов, счетчик задержанных предметов и отсекатель, и узел приема сформированных предметов, выполненный в виде лотков 14, круговая направляющая 12 связана с приводом посредством барабана 11, установленного с возможностью вращения, по периферии которого закреплена последняя. Вторая направляющая 13 неподвижна. 7 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к устройствам для размещения и подачи предметов партиями. Цель изобретения - упрощение конструкции. .Для этого в комплектующем участке, содержащем основание, две соосно установленные круговые, упругие направляю

Изобретение относится к транспортировке предметов обработки между станками, более конкретно к роторным и роторно-конвейерным линиям, в частности к размещению и подаче предметов партиями в этих линиях,

Цель изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения количества приводов.

На фиг. 1 показан общий вид комплектующего участка в плане при перемещении цепного конвейера на число шагов: а - превышающее количество предметов в партии; б - равное количеству предметов в партии; на фиг. 2 - ротор комплектации, вертикальный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 при роторной схеме линии; на фиг. А - то же, фрагмент при роторно-конвейерной схеме линии; на фиг. 5 - ротор комплектации, вид сверху; на фиг. 6 - кинематическая схема участка, вид сверху; на фиг. 7 - кинематическая схема участка, вид сбоку.

Комплектующий участок содержит (фиг. 1) средство 1 для подачи потока предметов 2 с возможными их пропусками, средство 3 для формирования заданных партий предметов 2 из этого потока и цепной конвейер 4 для приема сформированных партий предметов 2. Средство 3 оснащено поддоном 5 со смещаемой частью 6, в конце которой размещен неподвижный упор 7 для предметов 2, и счетчиком 8 задержанных предметов 1, управляющим смещаемой частью Б поддона 5.

Средство 3 для формирования партий предметов 2 (фиг. 2, 3, 5) выполнено в виде ротора 9 комплектации, содержащего вертикальное основание 10, на котором установлен вращающийся барабан 11с упругими кольцевыми ремнями 12 по периферии, концентричная ему невращающаяся направляющая 13, образующая совместно с ремнями 12 кольцевой канал и расположенный под ними неподвижный кольцевой поддон 5. Под смещаемой частью 6 поддона 5 наклонно установлены трубчатые лотки 14, веерообразно расходящиеся внизу к гнездам 15 цепного конвейера 4 (фиг, 2, 3). Смежные боковые стенки трубчатых лотков 14 в верхней части срезаны, и их срезы выполнены примыкающими

друг к другу. Внутренний диаметр лотков 14 по всей их длине одинаков. Цепной конвейер 4 выполнен с возможностью перемещения сразу на заданное число N шагов, большее или равное размеру п формируемых партий предметов 2. В данном примере формируемая партия состоит из двенадцати предметов (п 12) и показаны два варианта перемещения конвейера 4: на шестнадцать шагов (фиг. 1а, N 16) и на двенадцать шагов

(фиг. 16, N 12).

Средство для подачи потока предметов 2 с возможными их пропусками представляет собой, если вся линия римеет роторную схему, транспортный ротор 16 (фиг. 1, 3) с

клещевыми захватами 17, несущими предметы 2 обработки.

В случае роторно-конвейерной схемы линии средство для подачи предметов 2 может быть выполнено в виде транспортной

цепи 18 (фиг. 4) со сквозными вместилищами 19 и расположенной под ней опоры 20 для предметов 2, Опора 20 оканчивается над позицией передачи предметов 2 из цепи 18 в ротор 9 комплектации,

Вертикальное основание 10 ротора 9 комплектации (фиг, 2) представляет собой вал 21, приводимый во вращение через зубчатое колесо 22. На вал 21 сверху жестко насажен барабан 11, а под ним на опоpax вращения 2.3 посажена неподвижная втулка 24, на которой закреплен кольцевой поддон 5. Смещаемая часть 6 поддона 5 (фиг. 6V.7) через ползун 25 и Двуплечий рычаг 26 связаны с кулачком 27, насаженным на вал 28, который приводится во вращение от двигателя 29 через редуктор 30 и цилиндрическую зубчатую пару 31-32. На кулачке 27 установлен флажок 33, воздействующий на бесконтактный преобразователь 34, который выключает двигатель 29. Часть 35 направляющей 1.3 ротора 9 (фиг. 5, 6), огораживающая смещаемую часть 6 поддона 5, также выполнена сдвиговой в сторону за счет кинематической связи с указанной смещаемой частью б (фиг. 6). Обычное положение сдвигаемой части 35 направляющей 13 обеспечивается пружинами 36 сжатия.ч

Счетчик 8 задержанных на смещаемой части 6 поддона 5 предметов 2 (фиг. 2, 5) представляет собой оптический преобразователь и запоминатель (не показан). Счетчик 8 установлен над позицией, которую занимает двенадцатый предмет 2 (последний в формируемой партии), задержанный на смещаемой части 6 поддона 5.

Ротор 9 комплектации также оснащен отсекателем 37 (фиг. 5, 6), отделяющим сформированную партию предметов 2 во время ее передачи в цепной конвейер 4 от следующих предметов 2, поступающих в этот ротор 9. Отсекатёль 37 через двуплечий рычаг 38 связан с ползуном 25, перемещающим смещаемую часть 6 поддона 5. Благодаря этому движение смещаемой части 6 и отсекателя 37 согласовано.

Цепным конвейером 4 обогнуты (фиг. 1, 6) звездочки 39 и 40 (количество ихз зубьев соответствует величине N перемещения конвейера 4). Звездочка 39 (фиг. 6, 7) выполнена с возможностью фиксации положения конвейера 4 во время передачи в его гнезда 15 предметов 2 из ротора 9. Для этого на один вал 41 со звездочкой 39 также насажен диск 42 с выемкой 43, в которую входит защелка 44, установленная на одном из плеч рычага 45 и управляемая кулачком 46. Фиксация защелкой 44 положения конвейера 4 и смещение части 6 поддона 5 согла- сованы, поскольку управляющие ими кулачки 46 и 27 насажены на один вал 28. Звездочка 40 (фиг. 1) через редуктор 47 свя- зана с двигателем 48.

Комплектующий участок работает следующим образом.

Предметы 2 поступают в ротор 9 комплектации. В случае, если предметы 2 под- аются транспортным ротором 16 (фиг. 1, 3, 5), очередной предмет 2 вынимается из клещевого захвата 17 ротора 16 с помощью направляющей 13,

Если же предметы 2 подаются транс- портной цепью 18 (фиг. 4), то очередной предмет 2, достигнув конца опоры 20, под действием силы тяжести опускается на поддон 5 ротора 9. Барабан 11, вращаясь, продвигает этот предмет на смещаемую часть 6 поддона 5 (фиг. 5) до упора 7 или предыдущего задержанного этим упором 7 предмета 2. При этом упругие кольцевые ремни 12, надетые на барабан 11, предотвращают проскальзывание предметов 2

(фиг. 2). Счетчик 8 (фиг. 2, 5) регистрирует каждый проходящий мимо него предмет 2. Когда количество этих предметов 2 на смещаемой части 6 поддона 5 достигает двенадцати, т.е. требуемая партия сформирована, счетчик 8 подает сигнал на включение двигателя 29 (фиг. 1, 6. 7). В результате приходят во вращение вал 28 и кулачки 27 и 46 (фиг. 6, 7). Кулачок 27 (фиг. 6) поворачивает рычаг 26 вправо, а последний отодвигает ползун 25 от ротора 9. Ползун 25 (фиг. 5, 6) в свою очередь одновременно подводит к ротору 9 отсекатель 37 и смещает в сторону смещаемую часть 6 поддона 5. В конце смещения часть 6 поддона 5 отодвигает немного в сторож асть 35 направляющей 13, чтобы улучши.., условия для передачи двенадцати предметов 2 втрубчатые.лотки

14(в противном случае эти предметы 2 под действием центробежной силы прижимаются к направляющей 13). Сместившись, часть 6 поддона 5 (фиг. 2, 3) открывает двенадцати предметам 2 вход в трубчатые лотки 14. Поскольку предметы 2, задержанные на сме- щаемой части 6 поддона 5, располагаются вплотную друг к другу, трубчатые лотки 14 (фиг, 3, 2) в верхней части тоже.примыкают друг к другу и выполнены без смежных боковых стенок. Ниже трубчатые лотки 14 веерообразно расходятся (фиг. 3, 1) и направляют предметы 2 в сквозные гнезда

15конвейера 4 (фиг. 2), в которых эти предметы удерживаются, поддоном 49. Отсекатель 37 во время передачи сформированной партии предметов 2 в гнезда 15 конвейера 4 останавливает следующие поступающие в ротор 9 предметы 2 перед смещаемой частью 6 поддона 5, чтобы они не мешали этой передаче (фиг. 5). Затем кулачок 27 поворачивает рычаг 26 влево (фиг. 6, 5). Вместе с ним перемещается к ротору 9 ползун 25, который возвращает в исходное положение смещаемую часть 6 поддона 5 и отводит в сторону отсекатель 37. Возвращаясь, смещаемая часть 6 поддона 5 перестает воздействовать на часть 35 направляющей 13, которую сразу же возвращают на место пружины 36. На смещаемой части 6 поддона 5 после ее возврата в исходное положение-и отвода отсекателя 37 продолжает формироваться следующая партия предметов 2 (фиг. 5).

После того, как очередная партия предметов 2 поступила в гнезда 15 конвейера 4, счетчик 8 (фиг. 2,5) подает второй сигнал на включение двигателя 48 (фиг. 1), который перемещает конвейер 4. До сих пор положение этого конвейера 4 было строго зафикси- розано, поскольку защелка 44 (фиг. 6, 7) стопорила диск 42 и, соответственно, звездочку 39 конвейера 4. Однако к моменту, когда включается двигатель 48, кулачок 46 выврдит защелку 44 из выемки 43 диска 42 и таким образом освобождает звездочку 39. Затем включается двигатель 48 (фиг. 1), повертывает звездочки 40 и 39 на один оборот и вновь выключается. За это время конвейер 4 перемещает очередную партию предметов 2 в зону Z выдачи предметов 2 в кассету (не показана) и останавливается . Положение конвейера 4 при этом вновь фиксируется, поскольку за время оборота звездочки 39 и диска 42 (фиг. 6) кулачок 46 .возвращает рычаг 45 в исходное положение, а установленная на последнем защелка 44 опять входит в выемку 43 и стопорит звездочку 39 конвейера 4.

Все указанные действия совершаются за один оборот кулачков 27 и 46 (фиг. 6). В конце этого оборота флажок 33 (фиг. 6, 7), .установленный на кулачке 27, оказывается напротив преобразователя 34. Флажок 33 воздействует на преобразователь 34, который выключает двигатель 29. После перемещения партии предметов 2 в зону Z их выдачи конвейер 4 остается неподвижным до тех пор, пока в роторе 9 комплектации не будет сформирована следующая партия предметов 2. Такая остановка конвейера 4 очень удобна для передачи партий предметов 2 из его гнезд 14 в кассету с индивидуальными гнездами, которая осуществляется за счет смещения (не показано) части опорного поддона 49 (фиг. 2).

Что касается величины перемещения конвейера 4, то он, как правило, перемещается на число шагов, превосходящее размер партии предметов 2. Например, в конкрет- ном.случае, показанном на фиг. 1а, партия состоит из двенадцати предметов 2, а конвейер 4 перемещается каждый раз на шестнадцать шагов. Это объясняется тем, что выдача предметов 2 в прямоугольную кассету должна осуществляться на прямолинейном участке. Между тем конвейер 4 огибает

звездочку 39. Поэтому, чтобы вся передаваемая в кассету партия предметов 2 после остановки конвейера 4 располагалась на прямолинейном участке, конвейер 4 должен каждый раз перемещаться на шестнадцать

шагов.

В том случае, если нет ограничений на длину участка (фиг. 16), конвейер 4 может перемещаться на число шагов, равное размеру партии. Но в зону Z выдачи при этом

будет поступать не только что сформированная в роторе 9 комплектации партия предметов 2, а предшествующая ей.

Формул а изобретения

Комплектующий участок, содержащий основание, две соосно установленные круговые упругие направляющие, образующие кольцевой канал, одна из которых установлена с возможностью перемещения от соответствующего привода, кольцевой поддон, средство для подачи потока предметов обработки, средство для формирования заданных партий предметов из этого потока,

имеющее неподвижный упор для предметов, счетчик задержанных предметов и отсе- катель, и узел приема сформированной партии предметов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции,

круговая упругая направляющая связана с приводом посредством дополнительно введенного барабана, установленного с возможностью вращения, по периферии: которого закреплена упомянутая направляющая, при этом вторая направляющая жестко связана с основанием.

;5i