Поточно-автоматизированная линия абразивной зачистки отливок Советский патент 1993 года по МПК B22D31/00 B23Q41/00 

Ё

Использование: литейное производство, в частности оборудование для абразивной зачистки отливок. Сущность изобретения: линия снабжена сортировочным устройством, которое установлено после позиции разгрузки отливок. Сортировочное устройство выполнено в виде петлеобразного вспомогательного конвейера снабженного кодосчитывателем с программным обеспечением для определения последовательности поступления отливок под загрузку. 1 ил.

Изобретение относится к области литейного производства и может быть исполь- зовано в отделениях и на участках финишной обработки отливок, а также в цехах механической обработки.

Цель изобретения - повышение экономических показателей эффективности и производительности линии в условиях многономенклатурного производства при спутниковом транспортировании отливок.

Сущность изобретения состоит в следующем.

Поточно-автоматизированная линия абразивной зачистки отливок включает оборудование для абразивной зачистки отливок и транспортно-накопительную систему с устройством для адресования с кодоносителя- ми и кодосчитывзтелями, состоящую из центрального замкнутого конвейера и вспомогательных замкнутых конвейеров на технологических операциях загрузки,

абразивной зачистки и разгрузки Линия дополнительно снабжена устройством выдачи приспособлений-спутников в порядке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, установленным после позиции разгрузки и выполненным в виде вспомогательного конвейера, соединенного своим входом и выходом с центральным конвейером так, что вход его расположен ниже выхода по ходу движения центрального конвейера, при этом кодосчитывэтель установлен на центральном конвейере после выхода перед входом вспомогательного конвейера для сортировки спутников, а ко- доносители - на приспособлениях-спутниках.

Существенность совокупности отличительных признаков предложенного технического решения состоит в том, что авторам неизвестны поточно-автоматизироп нные линиис заявленными признаками, по ооля00

ю

hO

ел го

ющими получить высокий положительный эффект.

При анализе известных гибких автоматизированных систем для механической обработки, использующих спутниковое транспортирование и подачу на обработку деталей, установлено, что для загрузки, сортировки, хранения, накопления спутников используются склады и подготовительные участки, облуживаемые кранами-штабелле- рами и средствами прерывного транспорта для связи с участками мехобработки, кроме перечисленных участки мехобработки снабжены передаточными станциями, накопите- лями спутников на рабочих местах устройствами для смены спутников и прочее.

Однако такие сложные системы оперирования с приспособлениями-спутниками с целью выдачи их по заданной программе при многономенклатурном производстве делает производство мехобработки громоздким, из-за многочисленных перегрузок спутников, не экономичным( о связи с большими капитальными и текущими затратами), не эффективным и малопроизводительным.

В заявленном решении устройство выдачи приспособлений-спутников в порядке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, устанавливаемое после позиции разгрузки отливок с линии и выполненное в виде вспомогательного замкнутого конвейера, соединенного своим входом и выходом с центральным конвейером так, что вход его расположен ниже выхода по ходу движения центрального конвейера, при этом кодосчитыватель установлен .на центральном конвейере после выхода перед входом вспомогательного конвоев: v а кодоносители на приспособле- ниях:рг.утникчх.

$ резупггате совокупность признаков заявленного технического решения создает предпосылки для автоматизации выдачи приспособлений-спутников в порядке, соответствующем очередности подачи отливок на загрузку, т.е. позволяет повысить уровень и степень механизации и автоматизации линии (эргономические показатели линии) эффективность (за счет снижения капитальных и текущих затрат) и производительность многономенклатурного производства при спутниковом транспортировании отливок (за счет улучшения организации транспортных потоков, ликвидации нерациональных перегрузок и лишних рабочих мест).

На чертеже изображена поточно-авто- матизированная линия для абразивной зачистки отливок.

Линия состоит из установок для абразивной зачистки отливок на приспособлениях-спутниках 1,2,3, узла загрузки отливок 4, узла разгрузки отливок 5, устройства выдами приспособлений-спутников по программе 6 (устройство сортировки спутников), системы накопления спутников 7 и транс- портно-накопительной системы.

Транспортно-накопительная система

линии снабжена устройствами для адресования грузов с кодоносителями и кодосчи- тывателями и состоит из центрального замкнутого конвейера 8 и вспомогательных замкнутых конвейеров 9, 10, 11, имеющих

5 рабочую и накопительные ветви, расположенные параллельно ветвям центрального замкнутого конвейера, на технологических позициях соответственно загрузки, абразивной зачистки и разгрузки.

0 Устройство длл выдачи приспособлений-спутников по программе (устройство сортировки спутников) б расположено после узла разгрузки отливок 5. Устройство выполнено в виде вспомогательного замк5 иутого конвейера 12 (одного или более), соединенного своим входом 13 и выходом 14 с центральным конвейером 8, при этом вход его 13 расположен ниже выхода 14 по ходу движения центрального конвейера 8. Ход

0 движения конвейера 8 и направление движения спутников по ветви 12 показаны стрелками.

Система накопления спутников 7 включает вспомогательные конвейеры 15, 16

5 (один, два и более), располагаемые параллельно центральному конвейеру 8 и произвольно в пространстве.

Накопление приспособлений-спутников- на конвейерах 15, 16 осуществляется

0 комплектами.

В качестве конвейеров для транспортировки приспособлений-спутников (свободных и загруженных отливками) используется толкающий конвейер наполь5 ного базирования конструкции Львовского ПО Конвейер.

Установки для абразивной зачистки отливок 1,2,3 (их может быть 1,2,3 или более) отличаются своей конструкцией. Последняя

0 определяется требованиями технологического процесса для каждой определенной группы отливок.

Например, линия, спроектированная для абразивной зачистки отливок типа фит5 нигов (переходников, тройников - прямых и косых, муфт и прочее ГОСТ 6942.0-80 - ГОСТ 6942.24-80) предусматривает одну установку проходного типа с двумя шлифовальными головками с горизонтальной осью вращения для торцевого шлифования одновременно двух параллельных торцов отливок типа муфт, тройников, крестовин, переходников прямых и др., одну установку с поворотным столом и одной шлифовальной головкой с горизонтальной осью вращения для абразивной зачистки торцов отливок, плоскости которых расположены под некоторым углом друг к другу (90, 45, 30° и пр.), и одну установку с поворотным столом и двумя шлифовальными головками - одной с горизонтальной осью вращения и другой - с вертикальной осью вращения для абразивной зачистки отливок, имеющих зачищаемые плоскости в трех измерениях (типа Ревизия ГОСТ 6942.24-80).

Система адресования грузов транспор- тно-накопительной системы предусматривает снабжение приспособлений спутников кодоносителями, а в точках 17, 18, 19 распознавания и сортировки спутников-кодос- читывателями.

Загрузку подлежащих зачистке отливок на линию производят с подающего транспортного устройства 20. осуществляющего связь линии с предыдущими операциями и оборудованием.

Разгрузку обработанных отливок производят с рабочей ветви вспомогательного конвейера 11 узда разгрузки 5 с помощью манипулятора (или промышленного робота) 21 на смежное транспортное устройство 22 для транспортировки на последующую технологическую операцию.

Система управления линий построена на базе ЭВМ, г которой хранятся управляющие программы на обра&огку различных отливок, подаваемых на линию. Выбор управляющей программы автоматизирован и осуществляется по коду приспособления- спутника, конструкции, которого предназначена для транспортирования конкретной отливки.

Линия работает следующим образом:

Периодически повторяющуюся совокупность различны/ отливок в определенной последовательности (по программе) подают со смежного транспортного устройства подачи отливок 21 и отливки по одной укладывают на соответствующие приспособления-спутники, поступающие с центрального конвейера 8 на рабочую ветвь вспомогательного конвейера загрузки 9, откуда спутники с отливками поступают вновь на центральный конвейер 8,

В точках 17 установки кодосчитывателя спутники с отливками адресуются либо на устройство для абразивной зачистки 1 либо через центральный конг,-йс-р 8 на устройства для абразивной зачистщ 2 пли 3.

Обработанные отливки на спутниках направляются центральным конвейером 8 в узел разгрузки отливок 5, где с рабочей ветви вспомогательного конвейера 11 манипу- 5 лятором 21 они снимаются со спутников и перегружаются на смежное транспортное устройство для удаления отливок 22.

Освободившиеся спутники в произвольном порядке продолжают транспортиро0 взться по центральному конвейеру до кодосчитывателй 18, установленного перед началом конвейера 12. Кодосчитыватель 18 выдает информацию о путниках в систему управления, которая обеспечивает подачу

5 спутников на центральный конвейер 8 в заданной последовательности (порядке).

Спутники, выпадающие из этого порядка, направляются через точку 13 на конвейер 12, по которому через точки 14

0 возвращаются на конвейер 8. Двигаясь по конвейеру 8 вновь до кодосчитывателя 18, спутник соответствующего порядкового ног мера (по коду) направляется либо дальше по конвейеру 8 на загрузку, либо возвращается

5 на конвейер 12, чтобы пройдя точку 14 и далее по конвейеру 8 направиться кодосчи- тывателем 18 в соответствующем направлении (по центральной ветви 8 1Тли на ветвь 12).

0 Сигнал с требуемой последовательности движений спутников по центральной ветви конвейера, подаваемый от ЭВМ, в по1- следпей формируется на основании информации о предке подачи комплектов отливок

5 на загрузку после их изготовления в кокилях.

В конечном итоге, с помощью устройства выдачи приспособлений-спутников по программе 6 последние выстраиваются в

0 требуемом для их загрузки порядке.

Совокупность спутников в запрограммированном порядке транспортируется к узлу загрузки 4 спутников отливками.

В случае отсутствии отливок определен5 ной номенклатуры, подлежащих зачистке, комплекты спутников накапливаются на вспомогательных конвейерах 15, 16 системы накопления отливок 7, направление спутников на ту или другую ветвь осуществ-0 ляется после распознавания их кодосчиты- вателем 19.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого технического решения состоит в следующем: улучшается организа5 цик транспортных потоков, обеспечивается ритмичность подачи спутников-приспособлений под загрузку, ликвидируются затраты труда на сортировку спутников и подачу их по программе, повышается уровень и степень автоматизации многономенклатурного производства, за счет повышения организационно-технического уровня производства увеличивается производительность линии, повышается эффективность производства.

Формула изобретения Поточно-автоматизированная линия абразивной зачистки отливок, содержащая устройства для абразивной зачистки отливок, транспортно-накопительную систему спут- кикового типа, включающую центральный кЪнвейер, рабочие конвейеры с загрузочными, рабочими и разгрузочными позициями и петлеобразные вспомогательные конвейеры, и систему адресования грузов, включа12 12

п

H-lJi.J

Составиель 3. Натфуллин

Техред М. МоргенталКорректор С. Пекарь

Редактор

Заказ 2207ТиражПодписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

0

5

ющую кодосчитыватели, установленные на центральной ветви конвейера перед входом на рабочие и вспомогательные ветви, и ко- доносители, установленные на приспособлениях-спутниках, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена сортировочным устройством, установленным между позициями разгрузки и загрузки приспособлений-спутников и выполненным в виде дополнительного петлеобразного вспомогательного конвейера, снабженного кодос- читывателем с программным обеспечением для определения последовательности поступления отливок под загрузку.