Схват для хрупких деталей Советский патент 1993 года по МПК B25J15/00 

Формула изобретения

СХВАТ ДЛЯ ХРУПКИХ ДЕТАЛЕЙ по а гг. св. № 1284827, отличающийся тем, что, целью увеличения мягкости захвата, в по- л сти рычага губки расположен дополнительныйсильфон, снабженный фиксатором, а полости рычага губки и до-1 полнительного сильфона сообщены и за- полнены жидкостью.

орта 284827 845363/08 2.07SQ 0.1293 Бюд No-48-47 ногоотраслевая научно-производственная нация Новид еликов Э.Н; Лазарян ЛЛ. ХВАТ ДЛЯ ХРУПКИХ ДЕТАЛЕЙ Использование: машиностроение, в захватных ах промышленных роботов. Сущность изобретемя: схват содержит губки, установленные на рычс балл с ма трак рыч ах 1. Губки выполнены в виде эластичных нов 2, заполненных жидкостью и гранулами 4 нитопроводным наполнителем. Удельный вес равен удельному весу жидкости. В каждом е 1 установлен силовой сильфон 5 с пластинкой 6 из магнитопроводного материала Полость сильфона 5 сообщена с полостью баллона 2. Кроме того, в полости каждого рычага расположен дополнительный сильфон 13, снабженный фиксатором 14. Полости рычага губки и дополнительного сильфона сообщены друг с другом и заполнены жидкостью 12. При сведении рычагов 1 происходит деформация баллонов 2, что приводит к растяжению сильфона 13, После включения электромагнита 10 пластина 6 притягивается к нему и жидкость из баллона 2 перетекает в полость сильфона 5. Растягивание сильфона 5 приводит к увеличению давления жидкости 12 на баллон 2. Падение давления в баллоне 2 из-за отсоса жидкости компенсируется за счет увеличения давления на баллон 2 со стороны жидкости 12. 1 ил.