МАГАЗИН СМЕННЫХ ИНСТРУМЕНТОВ К СВЕРЛИЛЬНО- РАСТОЧНЫМ СТАНКАМ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ Советский патент 1966 года по МПК B23Q3/155 B23B39/04 

Известны магазины сменных инструментов к сверлильным станкам с программным управлением, содержащие поворотный барабан с гнездами для сменных инструментов, датчики положения инструментов н устройство для перемещения инструментов к месту обработки, управляемое датчиками.

Отличие предлагаемого магазина заключается в том, что для увеличения емкости он снабжен расположенным в горизонтальной плоскости ценным транспортером, несущим гнезда с инструментами (одна ветвь транспортера параллельна плоскости рабочих перемещений инструментальной головки). Для загрузки требуемого инструмента из гнезда в шпиндель инструментальной головки и обратно имеется устройство в виде механической руки с двумя поворотными захватами.

Для замедления хода транспортера и точной остановки гнезда с требуемым инструментом у места загрузки его в инструментальную головку датчики положения инструмента смонтированы на инструментальной головке и состоят из щеточного токосъемника, контактирующего с кодирующими кольцами инструментов перед местом загрузки, и многополюсного индуктивного датчика, который расположен на зацепляющейся с цепью транспортера звездочке. Отношение числа зубьев последней к числу полюсов индуктивного датчика равно

числу шагов цепи между гнездами с инструментами.

На фиг. 1 изображена конструкция магазина; на фиг. 2 - предлагаемое устройство, общий вид.

Магазин устанавливается на вспомогатель-ной траверсе, движущейся синхронно с основной траверсой.

Транспортер / магазина представляет собой две втулочно-роликовые цепи 2, смонтированные на звездочках 3, 4, 5 vi 6, прикрепленных к траверсе магазина. Одна из звездочек является ведущей, остальные - направляющей, натяжной и тормозной. Ведущая звездочка

5 вращается от электродвигателя через двухскоростной редуктор.

К цепям прикреплены втулки 7, в которые вставлены переходные втулки 8 с инструмен0тами. На каждой втулке 8 имеются токопроводящие 9 и изоляционные 10 кольца.-Па шпиндельной головке в специальном держателе 11 установлены токосъемные щетки 12,

Наличие, отсутствие и порядок размещения

5 токопроводящих колец 9 определяют номер инструмента, закодированный в двоичной системе.

пор, пока пужный инструмепт пе достпгиет щеток 12.

Щетки J2 устаиовлены на некотором, мепьшем шага инструментов расстоянип от загрузочной позиции, так как остановить цепь с достаточной точностью непосредственно по щеткам невозможно (щетки могут иметь разную длину, инструмент может покачиваться при перемещепии и т. д.).

Благодаря тому, что на щетках замкнуты определеппые электрические цепи, определяющие номер выбираемого инструмента, по достиженнн последним щеток выдается команда па переход цепи 2 на замедленную скорость, осуществляемая переключением двухскоростного редуктора. Кроме того, управлепие движением цепи передается на индуктивный датчик 13, смонтированный в звездочке 14, ось 15 которой с помощью кронштейна 16 укреплепа на шпиндельной головке.

Конструкция датчика 13 определяет непрерывную синусоидальную его характеристику, причем система рассчитана так, что отношение числа зубьев звездочки 14 к числу полюсов индуктивного датчика 13 равно числу щагов цепи 2 между гнездами с инструментами. В тот момент, когда инструмент будет находиться на загрузочной позиции, подается вторая команда - уже индуктивным датчиком - и цепь останавливается.

После этого происходит смена инструмента с помощью специального манипулятора 17 (см. фиг. 1), который одновременно извлекает отработавший инструмент из шпинделя и требуемый инструмент из магазина и меняет их местами.

Цепь 2 всегда Перемещается в одном направлении.

Цепной магазин смонтирован на салазках 18 и 19. Втулки 7 катятся по желобу 20 на роликах 21.

Предмет изобретения

1.Магазин сменных инструментов к сверлильно-расточным станкам с программным управлением, содержащий гнезда для инструментов и управляющие подачей инструментов датчики, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, он снабжен несущим гнезда, расположенным в горизонтальной плоскости цепным транспортером, одна ветвь которого параллельна плоскости рабочих перемещ,ений инструментальной головки, и имеет устройство в виде механической руки с двумя поворотными захватами для загрузки требуемого инструмента из гнезда в шпиндель инструментальной головки и обратно.

2.Магазин по п. 1, отличающийся тем, что,, с целью замедления хода транспортера и точной остановки гнезда с требуемым инструментом у места загрузки, управляющие подачей инструментов датчики смонтированы на инструментальной головке и состоят из щеточнога токосъемника, контактирующего с кодирующими кольцами инструментом перед местом загрузки, и многополюсного индуктивного датчика, останавливающего транспортер и расположенного на зацепляющейся с цепью транспортера звездочке, отношение числа зубьев которой к числу полюсов индуктивного датчика равно числу шагов цепи меладу гнездами.