ХЗНЧГСКАЯ БИБЛИОТЕКАХ.-Э. Э. Виирокi ч Советский патент 1966 года по МПК E02F3/16 E02F3/26 E02F9/20 

Известно электрогидравлическое устройство к многоковшовому экскаватору для автоматического регулирования глубины копания, включающее датчик глубины, взаимодействующий с копирным тросом и электрически связанный с электромагнитами гидрозолотникового распределителя, гидронасос с трубопроводами и исполнительные цилиндры.

Однако такие устройства требуют ручных доделочных работ.

Описываемое устройство позволяет повысить точность выдерживання заданной глубины и уклона дна транщеи, что исключает ручные доделочные работы. Оно выполнено с суммирующим гидроусилителем, состоящим из управляемого гидрозолотниковым распределителем гидропилиндра и соединенного со щтоком последнего подпружиненного гидрозолотника, связанного трубопроводом с исполнительными цилиндрами.

На чертеже схематически ноказано описываемое электрогидравлическое устройство.

Датчик J на рабочем органе экскаватора через щуп 2 взаимодействует с конирным тросом 3 и электрически связан с электромагнитами 4 гидрозолотникового распределителя 5. Последний через гидроцилиндр 6 управляет гидрозолотпиком 7, который соединен со штоком 8 гидроцилиндра 6 и удерживается в

среднем (нейтральном) положении пружинами 5. Система питается гидронасосом 10. Клапан // создает в системе подпиточное давление. Калиброванные отверстия 12 и 13 опре;1,еляют скорость перемещения порщня гидроцилиндра 6. Трубопроводы 14 связывают гидрозолотник 7 с нсполпительными цилиндрами. Фильтр 15 очищает масло, клапан 16 ограничивает давление в гидросистеме.

При нарушении взаимиого расположения датчика и конира на один из электромагнитов 4 гидрозолотникового распределителя 5 поступает сигнал. Насос 10 подает масло под давлением, созданным клапаном 11 через калиброванное отверстие 12 и гидрозолотпиковый распределитель 5 в гидроцилиндр 6, порщепь которого связан с гидрозолотником 7. Длительность электрических сигналов датчика невелика, и норщень цилиндра 6 перемещается на небольшое расстояние. Когда гидрозолотннковый распределитель 5 вернется в среднее положение, пружины 9 начнут перемещать поршень цилнндра 6 обратно со скоростью, определяемой калнброванны.мп отверстиями 12 и 13. Правильная глубина конания характеризуется отсутствием сигналов датчика, когда амнлитуда вибрации рабочего органа меньше нечувствительной зон1з1 датчнка, илн неременными сигналами одинаковой длнтельности