Известны устройства для автоматической подачи спиралей ламп накаливания на бара.бан монтажного автомата с использованием подющего спирали механизма и вакуумных захватов, транспортирующих эти спирали. К ним относится, в частности, устройство, оп-исанн,ое в авт. св. № 134440 В. К. Анохина, в котором спирали подаются поштучно вибрирующим бункером со спиральной канавкой на внутренней поверхности н присоединенным к нему промежуточным магазином в виде наклонного лотка, a дальнейшее транспортирование спиралей на барабан монтажного аппарата осуществляется вакуумными захватами.
Предлагалось также вместо подающего спирали механизма использовать лоток, сохраняющий при вибрациях постоянную ориентацию своего днища, в сочетании с вакуумными захватами и контролирующей системой на фотореле для эвакуации спиралей в дополнительный приемник при нарушении четкой работы устройства, например, в случае подачи сцепившихся спиралей.
Предлагаемое устройство отличается тем, что в нем применены подающий спирали про.межуточный вращающийся барабан с радиальными каналами, сообщающимися с источником вакуума и образующими вакуумные захваты, и укладывающая камера со щелеобразным выходным отверстием, соответствующим размерам спирали, перекрытым двумя затворами, управляемыми контролирующей системой и открывающимися - один при правильной подаче спиралей, a другой - при ее
нарущении. Если спираль подается правильно, она перекладывается на барабан монтажного автомата, и укладывающая камера переходит на следующую канавку. В противном случае камера очищается при помощи вакуума и при
следующем цикле повторяется попытка уложить спираль в ту же канавку.
Подающий барабан входит в вырез на подающем лотке. Он выполнен из двух притертых по разъему и скрепленных между собой
дисков с каналами. Для коммутации этих каналов может быть использована неподвижная втулка, на которую носажен барабан, сообщающаяся с источником вакуума и снабженная выточкой для коммутации каналов.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2-частичный разрез по А-А; фиг. 3-разрез по на фиг. 4-контактная Контролирующая система с двумя плавающи.ми щупами.
Спирали загружают в приемный лоток / кассетой 2, или другим способом. Лоток закреплен шарнирно на осях 3 н 4. Оси шарниров расположены в вершинах параллелограмма, благодаря чему лоток постоянно ориентиройства. Через вырез в лотке проходит подающий барабан 5 с вакуумными захватами, состоящий из двух притертых по разъему и скрепленных между собой дисков с каналами 6 (фиг. 2). Указанные каналы через притертую к барабану втулку 7 и штуцер 8 сообщаются с источником вакуума. Выточка 9 во втулке обеспечивает их коммутацию. Вакуумные захваты подающего барабана захватывают спирали и транспортируют их в камеру 10. Здесь спирали срываются с захватов по мере перекрытия канало-в выточкой 9. Камера тщательно отполирована. Сужаясь, она образует щель, размеры которой соответствуют размерам спирали. Камера снабжена затворами 1J и 12. Затвор 12 пролускает спирали на барабан 13 монтажного автомата, а затвор // перекрывает канал 14, по которому удаляются сцепившиеся или не уложившиеся в щели спирали и камера очищается в специальный бункер при помощи вакуума. Контролирующая система может быть выполнена в двух вариантах - на фотореле и контактной. Система, собранная на фотореле, состоит из лампы 15, просвечивающей через световод 16 щель камеры 10 по длине, и зеркальца 17 с двумя гранями, проецирующего луч на фотосопротивления 18 и 19j введенные в соседние плечи моста. Мост включен в цепь электронного реле на полупроводниках, управляющего затворами 11 и 12 и механизмом продвижения камеры по барабану 13 монтажного автомата. Механизм про-движения камеры по барабану 13, подающий барабан 5 и механизм затворов 11 и 12 работают от электродвигателя с внутренним редуктором. Камера 10 со всеми механизмами при помощи стоек 20 крепится центрами 21 в центровых отверстиях вала барабана 13 и удерживается над нужной канавкой роликовым фиксаторОМ. Наклон лотка регулируется винтом 22. На шасси 23, насаживаемом на скобу барабана зацепами 24, смонтирована электрическая схема. Шасси снабжено бобышками 26, на которые устанавливаются центры 21 при снятии устройства, и рукоятками 26. В устройстве предусмотрены два концевых выключателя 27. Одним из них устройство выключают по мере продвижения укладывающей камеры 10 по барабану влево и включают при возрасте вправо. Другим включают аварийную сигнализацию, если по какой-либо причине скорость укладки окажется меньше скорости продвижения барабана 13, и каретка вследствие этого переместится вправо. Чтобы опирали разравнивались лучше по дну лотка, пользуются микровибратором 28. Цикл работы спиралеукладчика разбит следующим образом: сброс спирали в камеру 10, ко«троль состояния щели укладывающей камеры 10 и далее, в зависимости от состояния камеры, два пути - или перекладка спирали в канавку барабана 13 и -перевод спиралеукладчика на последующую канавку, или очистка камеры 10 через канал 14 без перехода укладчика на последующую канавку. Все это происходит за один оборот вала 4. Более проста и надежна контактная контролирующая система (фиг. 4). Одну :из стенок щели камеры 10 образуют торцы двух легких гетинаксовых пластин 29 и 30, которые свободно выдвигаются в камеру в любом перекошенном положении, но при возврате в исходное положение снова образуют стенку щели. Пластины свободны также друг относительно друга. Каждая из них снабжена двумя разнесенными по длине контактами 31 и 32, образующими пары контактов, таким образом, что если верхняя пластина 30 продвинется вперед, а нижняя пластина 29 задержится, может произойти замыкание обеих пар контактов. Устройство с контактной контролирующей системой работает следующим образом. Спираль, перенесенная вакуумным захватом, срывается над камерой 10 по мере перекрытия канала 6 выточкой 9. При падении спираль может уложиться в щель камеры 10. В следующий момент через ось 33 и лружины 34 в щель выдвигаются пластины 29 и 30. Высота каждой пластины равна толщине спирали, и аоэтому, если в камере одна спираль и она уложилась по дну щели, нижняя пластина 29 упрется в тело спирали и остановится вследствие изгиба приводной пружины 30, а верхняя пластина 30 будет продвигаться до замыкания обеих пар контактов 31 и 3.2. Контакты соединены последовательно, образуя логическую схему И-И, и включены в управляющую цепь реле на полупроводниковом триоде, которое переключит механизм на дальнейшую перекладку спирали в канавку барабана 13 и перевод укладывающей камеры на следующую канавку. Если вакуумный захват не перенесет спираль из лотка или спираль при падении согнется и на дно щели не уложится, или будут заброшены две и более сцепившихся спиралей, тогда при выдвижении пластин 29 и 30 в щель камеры 10 обе пары контактов не замкнутся, а следовательно - реле не сработает; прибор будет очищать камеру и останется на той же канавке барабана. В следующий цикл повторяется укладка спирали в данную канавку. Сила воздействия пластин 29 и 30 на спираль определяется упругостью пружин 34. ТаКИМ образом устройство, обеспечивая надежную подачу спиралей в монтажный автомат, работает независимо от автоматической линии и по мере укладки спиралей включается и выключается концевыми выключателями. Применение кассет для загрузки спиралей в приемный лотОК устраняет загрязнение спиралей и упрощает процесс загрузки. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматической подачи спиралей ламп накаливания на барабан монтажного автомата, содержащее приемный лоток для загрузки спиралей, вакуумные захваты, осуществляющие перенос спиралей с лоттем, что, с целью обеспечения надежности и непрерывности нодачи спиралей, применен промежуточный подающий спирали вращающийся барабан с ориентирующимся приемником, имеющий радиальные коммутирующиеся каналы, оканчивающиеся вакуумными захватами и сообщающиеся с источником вакуума, и укладывающая камера с щелеобразньш выходным отверстием, соответствующим по размерам спирали и перекрытым двумя затворами, управляемыми контролирующей системой и открывающимися - один при правильной подаче спирали, а другой - при ее нарущении. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подающий спи-рали барабан, входящий в имеющийся в приемном лотке вырез, состоит из двух притертых по разъему и скрепленных
между собой дисков с каналами и посажен на неподвижную втулку, сообщающуюся с источником вакуума и снабженную выточкой для коммутации каналов барабана.
3. Устройство по ji. 1, отличающееся тем, что укладывающая камера снабжена механизмо м продвижения ее вдоль по барабану монтажного автомата по мере уклдки, управляемым контролирующей системой.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контролирующая система, управляющая затворами и механизмом передвижения укл.чдывающей камеры, состоит из двух несущ1 х контакты легких, наложенных одна на другую
пластинок, образующих своими торцами одну из стенОК щели укладывающей камеры и выдвигаемых в эту щель в момент контроля
2
7 8
15
