АВТОМАТИЧЕСКАЯ РУКА Советский патент 1967 года по МПК B23Q7/04 B25J18/00 

Известны автоматические руки, снабженные приводным захватом, выполненным в виде цанги, располол енной во втулке с подпружиненным стержнем.

Особенностью описываемого устройства явчяется то, что втулка соединена с коромыслом, расноложенным внутри кронштейна, за«срепленного на вертикальной штанге, и перемещаюш,им втулку вдоль цанги, а также то, что на вертикальной штанге выполнен криволинейный наз с перемешаемым в нем роликом, закрепленным на основании автоматической руки.

При таком выполнении автоматической руки повышается надежность работы автоматической линии и обеспечивается требуемая точность при обработке малогабаритных деталей, а также упрощается механизм привода автоматической руки на загрузочной и разгрузочной позициях.

На чертеже показана в разрезе предлагаемая автоматическая рука в двух проекциях.

В подвижном корпусе / автоматической руки находится вертикальная штанга 2, несущая на верхнем конце кронштейн 5, внутри которого расположено коромысло 4, снабженное механизмом захвата, нредставляющего собой цангу 5 с центральным подпружиненным стержнем 6, плавающую втулку 7 и плоские пружины S.

В штанге укреплен палец 9 с роликом 10, входящий в криволинейный наз подвижного корпуса, подъем, опускание и поворот которой по криволинейному пазу осуществляется

от воздействия рычага // и 12.

Механизм захвата срабатывает от двух

уноров 13 и М, а для фиксации его имеется

фиксатор 15 и фиксирующие гнезда 16 и /7.

Принцип работы устройства заключается в

следующем.

При подходе к загрузочной позиции цанга .5 раскрывается н отжимается в нилснее ноложение пружиной 18. Плавающая втулка 7 удерживается в верхнем положении нлоскнми

пружинами. Когда фиксатор 15 заходит в гнездо 16, а центральный стержень 6 углубляется в деталь 19, цанга прекращает перемещаться по вгфтикали, а от продолжающегося вертикального перемещения корпуса коромысло 4 упирается в упор 13 и передвигает плавающую втулку 7 в нижнее положение. Цанга закрепляется и залсимает деталь. После этого нроисходит подъем, поворот и опускание механнзма захвата на разгрузочную позицию, где кронштейн фиксируется, и деталь устанавливается на место, а цанга прекращает вертикальное перемещение. От продолл ающегося вертикального перемещения корпуса упор 14 нажимает на коромысло, последнее