УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ПАКЕТОВ Советский патент 1967 года по МПК F27D3/12 C21D9/46 

Известны устройства для загрузки листовых заготовок в нагревательную иечь и поштучной выгрузки их из нечи для подачи на пресс, в которых движение листов по склизам осуществляется с помощью различного рода манипуляторов, работающих от нескольких СИЛОВЫХ приводов.

В предложенном устройстве манипулятор выполнен в виде приводной тележки с повороротным коромыслом, несущим на концах толкатели, один из которых снабжен захватом с подпружиненпыми щтырями. Работает манипулятор от взаимодействия с «еподвижпыми упорами.

Предложенная конструкция отличается простотой, экономичностью изготовления, может работать в автоматическом цикле.

На фиг. 1, 2 изображено устройство в двух проекциях; на фиг. 3 - вид но стрелке А на фиг. 1.

Устройство состоит из склизов / с укрепленными сверху рельсами 2, по которым скользит заготовка 3; приводного узла 4; неподвижных упоров 5, 5 и манипулятора, выполненного в Виде П-образной тележкп 7, передвигающейся по рельсам 8 с помощью привода 4, на которой щарннрно закренлены подпружиненная собачка 9 и качающееся коромысло 10, несущее на концах толкатели 11, 12, причем толкатель 12 снабжен захватом 13 с подпружиненными щтырями 14.

Толкатели кренятся к коромыслу при номощи щарниров. Шаг щтырей выбирается в завнснмости от их диаметра и диаметра отверстий в ущках заготовок.

Работает мапипулятор следующим образом. При подъезде манипулятора к нагревательпой печи 15 заслонка печи поднимается и захват въезжает в печь. В момент, когда ролик 16 собачкн 9 упирается в упор 6, собачка начинает поворачиваться.по часовой стрелке п освобождает щтырь /7 и, следовательпо, коромысло. Правая часть коромысла, как более тяжелая, опускается на поверхность верхней заготовки, щтыри прн этом утаплнваются, а толкателн 12 немного разворачпваются против часовой стрелки вокруг точки 18. Далее манипулятор пачинает движение к прессу 19, и щтырь под действием пружины и силы веса попадает в отверстие уп1ка заготовки. При дальнейщем движеНИн заготовка стягивается Н1тырем на склизы п трапспортпруется до тех пор, пока ролики 20 коромысла не наедут иа уиор 5. Коромысло разворачивается против часовой стрелки и фиксируется собачкой в исходном положении. Маннпулятор движется в сторону печи, а затем толкатели // проталкивают заготовку на пресс.

пулятор предварительно подгоняется к печи до упора, тогда опускается правое плечо коромысла и отводится в сторону пресса до тех пор, пока перед печью не окажется достаточно места для укладки пакета заготовок. Толкатели 12 загружают пакет в печь.

Предмет изобретения Устройство для загрузки пакетов листовых

заготовок в печь и поштучной выдачи их из печи на пресс, состоящее из склизов и манипулятора, отличающееся тем, что, с целью комплексной автоматизации и уирощения конструкции, манипулятор выполнен в виде приводной тележки с поворотным коромыслом, несущим иа концах толкатели, один из которых снабжен захватом с ноднружинениыми штырями.

/ / 8 Фцг. 2 12 3 /5

-аи

TTirtri-rtnTtr

- -2