УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОРИЕНТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ С АКСИАЛЬНЫМИ ВЫВОДАМИ Советский патент 1967 года по МПК H01L21/00 

Известны устройства для автоматической ориентировки деталей с аксиальными выводами (например, полупроводниковых диодов). Они содержат установленное на основании поворотное кольцо, соединенное с приводом, и блок контроля с подпружиненными щупами. Предлагаемое устройство отличается тем, что ловоротное кольцо снабжено сквозной прорезью для прохода деталей и поперечным пазом. В поперечном пазу размещен ползун с закрепленными на нем подпружиненными щупами блока контроля и шестерня, соединенная с подпружиненным кулачковым толкателем, Служащим приводом. Для управления щупами использован укрепленный на основании копир. Это позволяет повысить надежность работы устройства. Па фиг. 1 ноказано поперечное сечение; на фиг. 2 - вид сверху предлагаемого устройства. На основании 1 установлено свободно вращающееся кольцо 2 со СКВОЗНОЙ прорезью 3 для прохода ориентируемой детали. В пазу 4 кольца установлен с возможностью возвратнопоступательного движения ползун 5, несущий жестко за-крепленную поворотную шестерню 6 и подпружиненные контактные щупы 7. Ось поворотной шестерни шарнирно соединена с подпружиненным толкателем 8, несущим упоры-сталкиватели 9 деталей из магазина Ю. Против щупов в кольце закреплены контакты и управления фиксатором 12, который закреплен на основании. Снизу к основанию прикреплен копир 13 для отвода щупов после поворота. С поворотной шестерней зацепляется нодпрул иненная рейка 14 с приводом от кулачка 15, жестко укрепленного на -валу 16 электропривода. Кулачок осуществляет реверс кольца. Толкатель 8 перемещает ползун 5 в поперечном пазу 4, перекрывая щупами сквозную прорезь кольца. При этом упоры 9 отсекают из магазина 10 очередной диод, и он падает на щупы, поджимаясь к контактам 11. Шестерня 6, перемещаясь с ползуном 5, тянет своим зубом рейку 14, как бы взводя ее. Кольцо удерживается фиксатором 12. В момент срабатывания контактов // при неправильной полярности диода фиксатор 12 освобождает кольцо. Ось шестерни 6 в этот момент совмещается с осью вращения кольца, и ноднрулшненная рейка 14 разворачивает кольцо на 180°. В конце поворота контактные щупы отводятся копиром и освобождают сориентированную деталь, которая падает в приемное окно. Во время паузы рейка 14 кулачком 15 досылается снова вперед, разворачивая кольцо в исходное положение. Фиксатор 12 западает в гнездо, и кольцо фиксируется от угловых смещений, а ползун 5 отходит назад для осуществления следующего цикла.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической ориентировки деталей с аксиальными выводами, например , полупроводииковых диодов, содержащее установленное на основании поворотное кольцо, соединенное с приводом, и блок контроля с подпружиненными щупами, отличающееся тем, что, с целью .повышения надежности работы устройства, поворотное кольцо снабжено сквозной прорезью для прохода деталей и поперечным пазом, в котором размещен ползун с закрепленными на нем подпружиненными щупами блока контроля и щестерня, соединенная с подпружиненным кулачковым толкателем, служащим приводом, а для управления щупами использован укрепленный на основании копир.

l-zrr™r:i; --il ; /

I t :----: --ir- i: / /

VvVL.

,,..,- %ii