ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО Советский патент 1967 года по МПК F15B15/04 G05B11/60 

Известны гидравлические системы автоматического регулирования толщины стружки, срезаемой бульдозером-путепрокладчиком, в зависимости от числа оборотов двигателя, т.е. от нагрузки на двигатель.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлено вспомогательное колесо, катящееся по грунту без скольжения, связаЕнюе с дифференциальным редуктором, второй вход которого нодсоединен к приводу ведущей звездочки, а на выходном валу дифференциального редуктора укреплен центробежный регулятор, соединенный подвижной муфтой через рычаг с буксой золотникового распределителя, связанного с силовым цилиндром лыжи, осуществляющей заглубление или выглубление отвала. Это позволяет регулировать толщину стружки отвала бульдозера как при нагрузке на двигатель, так и в зависимости от величины пробуксовывания мащины.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

Оно содержит силовой цилиндр / лыжи, золотниковый распределитель с подвижной буксой 2, центробежный регулятор 3, приводимый во вращение от коленчатого вала двигателя, цилиндры 4, 5 обратной связи, центробежный регулятор 6 с приводом от ведущей звездочки гусеничного хода и вспомогательного колеса через дифференциальный редуктор 7, муфты свободного хода 8 9 и рычаг 10 механизма изменения настройки в зависимости от подачи топлива.

При увеличении буксования выще номинального происходит сннжение скорости вращения регулятора 6, в результате чего подвижная муфта регулятора перемещается вниз, вращая рычаг а b с вокруг точки а. Рычаг а b с

занимает ноложение аЬс. Букса золотннкового распределителя опускается вннз и открывает доступ масла в верхнюю полость силового цилиндра /, щток которого перемещается на выглубление отвала. Перемещение щтока снлового цилиндра вниз приводит к срабатыванию гидравлической обратиой связи и к перемещению щтока цилиндра 5 вверх, в результате чего рычаг поворачивается вокруг точкн с и заинмает ноложение а b с .

Букса золотника возвращается в первоначальное положение и прекращает доступ рабочей жидкости к силовому цИоЧиндру /.

При увеличении скорости вращения того же цеитробежного регулятора нодвижная муфта

поднимается вверх и открывает достун рабочей жидкости к силовому цилиндру / на заглубление отвала.